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Siemens SINAMICS G120 CU240B-2 Listenhandbuch
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SINAMICS G120
Control Units CU240B/E-2
Listenhandbuch · 05/2010
SINAMICS
s

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Inhaltszusammenfassung für Siemens SINAMICS G120 CU240B-2

  • Seite 1 SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch · 05/2010 SINAMICS...
  • Seite 3 Parameter SINAMICS Funktionspläne Störungen und Warnungen SINAMICS G120 Anhang Control Units CU240B/E-2 Abkürzungsverzeichnis Listenhandbuch Index Gültig für Control Units Firmware-Version CU240B-2 4.3.2 CU240B-2 DP 4.3.2 CU240E-2 4.3.2 CU240E-2 DP 4.3.2 CU240E-2 F 4.3.2 CU240E-2 DP F 4.3.2 A5E02631767A AB 05/2010...
  • Seite 4: Sicherheitstechnische Hinweise

    Beachten Sie folgendes: Warnung Siemens-Produkte dürfen nur für die im Katalog und in der zugehörigen technischen Dokumentation vor- gesehenen Einsatzfälle verwendet werden. Falls Fremdprodukte und -komponenten zum Einsatz kom- men, müssen diese von Siemens empfohlen bzw. zugelassen sein. Der einwandfreie und sichere Betrieb der Produkte setzt sachgemäßen Transport, sachgemäße Lagerung, Aufstellung, Montage, Installation,...
  • Seite 5: Inhaltsverzeichnis

    Störungen und Warnungen ........2-573 Inhalt-5 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 6 Index ............C-693 Inhalt-6 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 7: Parameter

    Parameter Inhalt Einführung zu den Parametern Parameterliste 1-15 Befehls- und Antriebsdatensätze – Übersicht 1-395 Konnektor/Binektor (BICO)-Parameter 1-404 Schnellinbetriebnahme (p0010 = 1) 1-415 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 8: Einführung Zu Den Parametern

    Gibt an, für welche Control Units (CU) und/oder Power Module (PM) der Para- meter gültig ist. Wenn keine CUs or PMs aufgelistet sind, ist der Parameter für alle Varianten gültig. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 9: Zugriffsstufe

    CU240B-2 und CU240E-2 ist nur eine frei zugängliche Zugriffsstufe wirksam. Die Parameter mit der Angabe "Zugriffsstufe 1" bis "Zugriffsstufe 3" fallen darunter. Die Parameter der Zugriffsstufe 4 sind Serviceparameter und mit einem Passwort geschützt. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 10 BO: Integer16 – – – BO: Integer32 – – – BO: FloatingPoint32 – – – – Legende: x: BICO-Verschaltung erlaubt –: BICO-Verschaltung nicht erlaubt 1-10 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 11: Normierung

    Fall nicht den tatsächlichen Werten, da diese erst während der Inbetriebnahme ermittelt werden. Dieses gilt auch für die Motor- parameter. 1-11 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 12: Datensatz

    Antriebsdatensatzes angewählt (z.B. Antriebsdatensatz 1 beinhaltet Motordaten- satz 1 und Leistungsteildatensatz 1). Datensätze können nur angelegt und gelöscht werden, wenn p0010 = 15 gesetzt ist. 1-12 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 13 Abhängigkeit Bedingungen, die in Verbindung mit diesem Parameter erfüllt werden müssen. Auch spezielle Auswirkungen, die dieser Parameter auf andere oder andere auf diesen haben. 1-13 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 14: Nummernbereiche Bei Parametern

    9499 Parameterkonsistenz und -speicherung 9500 9899 Safety Integrated 9900 9949 Topologie 9950 9999 Diagnose intern 10000 10199 Safety Integrated 20000 20399 Freie Funktionsbausteine (FFB) 1-14 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 15: Parameterliste

    Für diese Parameter ist bereits ein Expertenwissen notwendig (z. B. über BICO-Parametrierung). Zugriffsstufe 4 (Service): Für diese Parameter ist die Eingabe eines entsprechenden Passworts (p3950) durch autorisiertes Servicepersonal notwendig. 1-15 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 16 Berechnung der Regelungsparameter, wird p0010 automatisch auf 0 zurückgesetzt. p0010 = 3 dient zur späteren Inbetriebnahme von zusätzlichen Antriebsdatensätzen (Datensätze anlegen: siehe p0010 = 15). p0010 = 29, 39, 49: Nur für Siemens-interne Verwendung! 1-16 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved...
  • Seite 17: Werkseinstellung

    Berechnung der Regelungsparameter, wird p0010 automatisch auf 0 zurückgesetzt. p0010 = 3 dient zur späteren Inbetriebnahme von zusätzlichen Antriebsdatensätzen (Datensätze anlegen: siehe p0010 = 15). p0010 = 29, 39, 49: Nur für Siemens-interne Verwendung! 1-17 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved...
  • Seite 18 Berechnung der Regelungsparameter, wird p0010 automatisch auf 0 zurückgesetzt. p0010 = 3 dient zur späteren Inbetriebnahme von zusätzlichen Antriebsdatensätzen (Datensätze anlegen: siehe p0010 = 15). p0010 = 29, 39, 49: Nur für Siemens-interne Verwendung! 1-18 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved...
  • Seite 19 Das Signal ist nicht als Prozessgröße geeignet und darf nur als Anzeigegröße verwendet werden. Der Drehzahlsollwert steht geglättet (r0020) und ungeglättet (r0060) zur Verfügung. 1-19 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 20: Co: Zwischenkreisspannung Geglättet / Vdc Glatt

    Das Signal ist nicht als Prozessgröße geeignet und darf nur als Anzeigegröße verwendet werden. Die Zwischenkreisspannung steht geglättet (r0026) und ungeglättet (r0070) zur Verfügung. r0026 stellt sich auf den unteren Wert der welligen Zwischenkreisspannung ein. 1-20 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 21 Das Signal ist nicht als Prozessgröße geeignet und darf nur als Anzeigegröße verwendet werden. Der Wirkstromistwert steht geglättet (r0031) und ungeglättet (r0080) zur Verfügung. 1-21 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 22 Ein Wert von r0034 = -200.0 % weist auf eine ungültige Anzeige hin, beispielsweise weil das thermische I2t-Motor- modell nicht aktiviert oder falsch parametriert wurde. 1-22 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 23: Co: Leistungsteil Überlast I2T / Lt Überlast I2T

    [15] = Reserviert [16] = Reserviert [17] = Reserviert [18] = Reserviert [19] = Reserviert Hinweis: Der Wert -200 zeigt an, dass kein Messsignal vorliegt. 1-23 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 24: Energieverbrauch Anzeige Zurücksetzen / Energieverbr Res

    Änderbar: U, T Normierung: - Datensatz: - Werkseinstellung 0.00 [ms] 1000.00 [ms] 4.00 [ms] Beschreibung: Einstellung der Glättungszeitkonstante für folgende Anzeigewerte: r0063[1], r0068[1], r0080[1], r0082[1]. 1-24 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 25 - Der Antrieb nicht betriebsfähig ist. Bit 18 = 1 (Freigabe fehlt), wenn: - AUS3 noch nicht abgeschlossen ist oder eine Störreaktion AUS3 vorliegt. 1-25 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 26: Co/Bo: Befehlsdatensatz Cds Wirksam / Cds Wirksam

    CDS wirksam Bit 0 CDS wirksam Bit 1 Abhängigkeit: Siehe auch: p0810, p0811, r0836 Hinweis: Der über Binektoreingang (z. B. p0810) angewählte Befehlsdatensatz wird über r0836 angezeigt. 1-26 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 27: Co/Bo: Antriebsdatensatz Dds Wirksam / Dds Wirksam

    Bit 11: r0056 Bit 13 (negiert) Bit 12: r0899 Bit 12 Bit 13: r2135 Bit 12 (negiert) Bit 14: r2197 Bit 3 Bit 15: r2135 Bit 15 (negiert) 1-27 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 28: Co/Bo: Zustandswort 2 / Zsw

    Bit 07: r2197 Bit 9 Bit 08: r2197 Bit 10 Bit 09: r1199 Bit 2 (negiert) Bit 10: r2349 Bit 10 Bit 11: r2349 Bit 11 1-28 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 29: Co/Bo: Steuerwort 1 / Stw

    Bit 14: r1198 Bit 14 Bit 15: r0836 Bit 0 Zu Bit 10: Wenn p0700 = 2 eingestellt ist, dann zeigt Bit 10 immer "1" an. 1-29 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 30: Co/Bo: Zusatz Steuerwort / Zusatz Stw

    Nein 6310 Frequenzgrenze aktiv Nein Strombegrenzungsregler Spannungsaus- Nein gang aktiv Strom-/Drehmoment-Begrenzung Aktiv Inaktiv 6060 Vdc_max-Regler aktiv Nein 6220, 6320 Vdc_min-Regler aktiv Nein 6220, 6320 1-30 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 31: Co: Drehzahlsollwert Vor Sollwertfilter / N_Soll Vor Filter

    CO: Drehzahlregler Regeldifferenz / n_reg Regeldiff Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Einheit: [1/min] Normierung: p2000 Datensatz: - Beschreibung: Anzeige der aktuellen Regeldifferenz des Drehzahlreglers. 1-31 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 32 Im Index 3 ... 5 werden die Offsetströme der 3 Phasen angezeigt, die zur Korrektur der Phasenströme addiert wer- den. Im Index 6 wird die Summe der 3 korrigierten Phasenströme angezeigt. 1-32 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 33: Co: Zwischenkreisspannung Istwert / Vdc Istw

    Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Einheit: [Aeff] Normierung: p2002 Datensatz: - Beschreibung: Anzeige des feldbildenden Stromsollwertes (Id_soll). Hinweis: Bei U/f-Steuerung ist dieser Wert ohne Bedeutung. 1-33 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 34 Die Momentenausnutzung ergibt sich aus dem angeforderten Moment bezogen auf die Momentengrenze wie folgt: - Positives Moment: r0081 = (r0079 / r1538) * 100 % - Negatives Moment: r0081 = (-r0079 / -r1539) * 100 % 1-34 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 35 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Einheit: [°] Normierung: p2005 Datensatz: - Beschreibung: Anzeige des Transformationswinkels. Abhängigkeit: Siehe auch: r1778 Hinweis: Der Transformationswinkel entspricht dem elektrischen Kommutierungswinkel. 1-35 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 36: Befehlsdatensätze (Cds) Anzahl / Cds Anzahl

    Normierung: - Datensatz: - Beschreibung: Anzeige der Version des Bootladers. Abhängigkeit: Siehe auch: r0018, r0198 Hinweis: Beispiel: Der Wert 1010100 ist als V01.01.01.00 zu interpretieren. 1-36 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 37 Nur wenn aktuelle und bestätigte Codenummer identisch sind (p0201 = r0200), kann die Leistungsteil-Inbetrieb- nahme verlassen werden (p0010 = 2). Bei Änderung der Codenummer wird die Anschlussspannung (p0210) überprüft und gegebenenfalls angepasst. 1-37 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 38: Leistungsteil Hardware-Eigenschaften / Lt Hw-Eigensch

    Anwendung vorbelegt. Auf die Berechnung der thermischen Überlast hat der Parame- ter keinen Einfluss. p0205 kann nur auf die Einstellungen verändert werden, die im Leistungsteil-EEPROM gespeichert sind. 1-38 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 39 = 400: 380 - 480 V +/-10 % r0208 = 500: 500 - 600 V +/-10 % r0208 = 690: 660 - 690 V +/-10 % 1-39 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 40: Werkseinstellung

    - U_min = p0210 * 0.78 > 360 V U_nenn = 500 V: - U_min = p0210 * 0.76 U_nenn = 690 V: - U_min = p0210 * 0.74 > 450 V 1-40 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 41: Leistungsleitung Länge Maximal / Leitung Länge Max

    Anzeige der maximal zulässigen Leitungslängen zwischen Antriebsgerät und Motor. Index: [0] = Ungeschirmt [1] = Geschirmt Hinweis: Der Anzeigewert dient zur Information für Service und Wartung. 1-41 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 42: Leistungsteil Sinusfilter Kapazität / Lt Sinusfilter C

    430 V sind bis zu einer Dauer von 1 min zulässig. Hinweis: Die resultierende Abschaltschwelle kann in r0296 gelesen werden und ist abhängig von der gewählten Nennspan- nung (p0210) und dem verwendeten Leistungsteil. 1-42 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 43: Erdschlussüberwachung Schwellen / Erdschluss Schw

    Die I2t-Überlasterkennung des Leistungsteils hat keinen Einfluss auf die Reaktionen bei p0290 = 2, 3. p290 kann bei angewählter Motordatenidentifizierung nicht verändert werden. 1-43 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 44: Leistungsteil Warnung Bei I2T-Überlast / Lt I2T Warnschw

    Einheit: [V] Normierung: - Datensatz: - Beschreibung: Überschreitet die Zwischenkreisspannung die hier angegebene Schwelle, erfolgt eine Abschaltung wegen Zwi- schenkreisüberspannung. Abhängigkeit: Siehe auch: F30002 1-44 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 45: Motortyp Auswahl / Motortyp Ausw

    Bei Eingabe des Parameterwertes ist die Anschlussart des Motors (Stern / Dreieck) zu beachten. Nach Ersthochlauf der CU oder Werkseinstellung wird der Parameter passend zum Leistungsteil vorbelegt. 1-45 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 46 Hinweis: Bei Synchronmotoren (p0300 = 2xx) wird der Parameter nicht verwendet. Nach Ersthochlauf der CU oder Werkseinstellung wird der Parameter passend zum Leistungsteil vorbelegt. 1-46 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 47: Motor-Polpaarzahl Aktuell (Oder Berechnet) / Mot Polpaarz Akt

    Siehe auch: p0307, p0310, p0311, p0314 Hinweis: Die Polpaarzahl wird bei der automatischen Berechnung auf den Wert 2 gesetzt, wenn Bemessungsdrehzahl oder Bemessungsfrequenz Null sind. 1-47 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 48 Informationen in p0300 zu beachten. Hinweis: Der Parameter wird für die I2t-Überwachung des Motors (siehe p0611) verwendet. Bei Asynchronmotoren (p0300 = 1xx) wird der Parameter nicht verwendet. 1-48 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 49 Bei Asynchronmotoren hat der Parameter keine Auswirkung. Bei Synchronmotoren hat der Parameter keine Auswirkung, wenn ein Wert von 0.0 eingegeben wird. Die vom Anwender wählbare Stromgrenze wird in p0640 eingegeben. 1-49 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 50 Parameter nicht verändert werden (Schreibschutz). Zum Aufheben des Schreibschutzes sind die Informationen in p0300 zu beachten. Hinweis: Bei Synchronmotoren ohne Reluktanzmoment muss der Wert 0 eingestellt werden. 1-50 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 51 Abhängigkeit: Wird p0308 nicht eingegeben, so wird der Parameter aus den Typenschildparametern berechnet. Hinweis: Bei Synchronmotoren (p0300 = 2xx) wird der Parameter nicht verwendet. 1-51 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 52 Motor-Bemessungs-EMK / Mot EMK_Bemes Zugriffsstufe: 4 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Einheit: [Veff] Normierung: - Datensatz: MDS Beschreibung: Anzeige der Bemessungs-EMK des Motors. Hinweis: EMK: Elektromagnetische Kraft 1-52 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 53 Parameter nicht verändert werden (Schreibschutz). Zum Aufheben des Schreibschutzes sind die Informationen in p0300 zu beachten. Hinweis: Das Produkt p0341 * p0342 wird bei der automatischen Berechnung des Drehzahlreglers berücksichtigt (p0340=4). 1-53 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 54: Motor-Masse (Für Thermisches Motormodell) / Mot-Masse Th Mod

    Anzeige der Motor-Bemessungsanlaufzeit. Diese Zeit entspricht der Zeit vom Stillstand bis zum Erreichen der Motor-Bemessungsdrehzahl und der Beschleunigung mit Motor-Bemessungsmoment (r0333). Abhängigkeit: Siehe auch: r0313, r0333, p0341, p0342 1-54 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 55 Parameter nicht verändert werden (Schreibschutz). Zum Aufheben des Schreibschutzes sind die Informationen in p0300 zu beachten. Hinweis: Die Motoridentifizierung ermittelt den Ständerwiderstand aus Gesamtständerwiderstand abzüglich Leitungswider- stand (p0352). 1-55 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 56 Messung der Sättigungskennlinie zu wiederholen (p1960). Bei permanenterregten Synchronmotoren (p0300 = 2) ist dies der ungesättigte Wert und gilt damit ideal bei kleinem Strom. 1-56 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 57 Bei Asynchronmotoren entspricht p0362 = 100 % dem Motornennfluss. Der Parameter wird bei Verlassen der Schnellinbetriebnahme mit p3900 > 0 zurückgesetzt, wenn kein Listenmotor (siehe p0300) eingestellt ist. 1-57 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 58 Bei Asynchronmotoren entspricht p0365 = 100 % dem Motornennfluss. Der Parameter wird bei Verlassen der Schnellinbetriebnahme mit p3900 > 0 zurückgesetzt, wenn kein Listenmotor (siehe p0300) eingestellt ist. 1-58 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 59 < p0367 < p0368 < p0369 Siehe auch: p0364 Hinweis: Der Parameter wird bei Verlassen der Schnellinbetriebnahme mit p3900 > 0 zurückgesetzt, wenn kein Listenmotor (siehe p0300) eingestellt ist. 1-59 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 60 Anzeige des Nenn-Läuferwiderstandes des Motors bei Nenntemperatur (Summe aus p0625 und p0628). Abhängigkeit: Siehe auch: p0628 Hinweis: Bei Synchronmotoren (p0300 = 2xx) wird der Parameter nicht verwendet. 1-60 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 61 Es wird jeweils nur der Läuferwiderstand des aktiven Motordatensatzes mit der Läufertemperatur des thermischen Motormodell mitgeführt. Dieser Parameter wird bei Synchronmotoren (p0300 = 2xx) nicht verwendet. 1-61 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 62: Messtaster Invertieren / Messtaster Invert

    - p1750 Bit 2 = 1: Geberlose Regelung der Asynchronmaschine bis Frequenz null wirksam. - p1802 = 10 (RZM/FLB mit Übersteuerung und Aussteuergradreduktion über 57 Hz) - p1803 = 115 % 1-62 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 63 Zu p1802 / p1803: p1802 und p1803 werden in allen Fällen nur dann verändert, wenn kein Sinusausgangsfilter (p0230 = 3, 4) ange- wählt ist. 1-63 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 64: Automatische Bezugswertberechnung Sperren / Berechn Sperren

    Änderbar: U, T Normierung: - Datensatz: - CU240E-2 DP F CU240E-2 F Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Anzahl der Pulse pro Umdrehung (z. B. bei Lochscheiben). 1-64 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 65: Co: Messtaster Pulszähler / Mt Pulszähler

    Anzeige der Anzahl der bisher aufgetretenen Messimpulse. Abhängigkeit: Siehe auch: p0580 Hinweis: Nach Erreichen von 4294967295 (2^32 - 1) beginnt der Zähler wieder bei 0. 1-65 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 66 Die Hysterese zur Rücknahme der Warnung beträgt 2 Kelvin. Der Parameter wird bei Verlassen der Schnellinbetriebnahme mit p3900 > 0 zurückgesetzt, wenn kein Listenmotor (siehe p0300) eingestellt ist. 1-66 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 67 Falls es sich um eine Asynchronmaschine handelt, wird bei Einstellung des Minimalwertes die Zeitstufe ausge- schaltet und keine Störung ausgegeben. Die Temperaturüberwachung erfolgt dann auf Basis des thermischen Modells. 1-67 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 68: Motorübertemperatur Reaktion / Mot Temp Reakt

    Ein Rücksetzen des Parameters auf p0611 = 0 führt zum Ausschalten des thermischen I2t-Motormodells (siehe auch p0612). Ist kein Temperatursensor parametriert, wird die Umgebungstemperatur für das thermische Motormodell aus p0625 bezogen. 1-68 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 69 Der Ständerwiderstand wird mit Hilfe der Temperatur in r0035 adaptiert. Die Läufertemperatur zur Adaption des Läuferwiderstands wird gegebenenfalls aus der Ständertemperatur (r0035) wie folgt berechnet: theta_R = (r0628 + r0625) / (r0627 + r0625) * r0035 1-69 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 70 Der Parameter p0622 wird intern auf die Aufmagnetisierungszeit p0346 begrenzt, so dass p0346 bei der Identifika- tion die maximal mögliche Aufmagnetisierungszeit darstellt. Die gesamte Messdauer (Aufmagnetisierung und Mes- seinschwingzeit und Messzeit) ist dann immer größer als p0346. 1-70 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 71 Bei Motoren der Reihe 1LA7 (siehe p0300) wird der Parameter in Abhängigkeit von p0307 und p0311 vorbelegt. Siehe auch: p0625 Hinweis: Der Parameter wird bei Verlassen der Schnellinbetriebnahme mit p3900 > 0 zurückgesetzt, wenn kein Listenmotor (siehe p0300) eingestellt ist. 1-71 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 72 Die nichtlineare und kreuzverkoppelte Querflussfunktion wird mittels 4 Koeffizienten beschrieben. Dieser Parameter beschreibt die Abhängigkeit des ungesättigten Anteils vom Längsstrom. Abhängigkeit: Siehe auch: p0634 1-72 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 73 Der Betriebsstundenzähler in p0650 kann nur auf 0 zurückgesetzt werden. Dabei wird automatisch p0651 = 0 gesetzt. Mit p0651 = 0 ist der Betriebsstundenzähler ausgeschaltet. Der Betriebsstundenzähler läuft nur beim Antriebsdatensatz 0 und 1 (Drive Data Set, DDS). 1-73 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 74 Klemmen Feldbus Hinweis: Bei PROFIBUS / PROFINET Control Units muss p0922 = 999 gesetzt werden, damit die Befehls- und Sollwertquel- len geändert werden können. 1-74 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 75: Vorbelegung Digitaleingang 0 / Vorbelegung Di0

    Die angewählte Funktion ist jedoch gegen Änderung durch BICO-Parametrierung geschützt, d.h. die Signalsenke muss erst über "keine Vorbelegung" freigegeben werden, bevor sie neu verbunden werden kann. 1-75 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 76 Die angewählte Funktion ist jedoch gegen Änderung durch BICO-Parametrierung geschützt, d.h. die Signalsenke muss erst über "keine Vorbelegung" freigegeben werden, bevor sie neu verbunden werden kann. 1-76 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 77: Vorbelegung Digitaleingang 1 / Vorbelegung Di1

    Die angewählte Funktion ist jedoch gegen Änderung durch BICO-Parametrierung geschützt, d.h. die Signalsenke muss erst über "keine Vorbelegung" freigegeben werden, bevor sie neu verbunden werden kann. 1-77 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 78 Die angewählte Funktion ist jedoch gegen Änderung durch BICO-Parametrierung geschützt, d.h. die Signalsenke muss erst über "keine Vorbelegung" freigegeben werden, bevor sie neu verbunden werden kann. 1-78 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 79: Vorbelegung Digitaleingang 2 / Vorbelegung Di2

    Die angewählte Funktion ist jedoch gegen Änderung durch BICO-Parametrierung geschützt, d.h. die Signalsenke muss erst über "keine Vorbelegung" freigegeben werden, bevor sie neu verbunden werden kann. 1-79 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 80: Vorbelegung Digitaleingang 3 / Vorbelegung Di3

    Die angewählte Funktion ist jedoch gegen Änderung durch BICO-Parametrierung geschützt, d.h. die Signalsenke muss erst über "keine Vorbelegung" freigegeben werden, bevor sie neu verbunden werden kann. 1-80 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 81: Vorbelegung Digitaleingang 4 / Vorbelegung Di4

    Die angewählte Funktion ist jedoch gegen Änderung durch BICO-Parametrierung geschützt, d.h. die Signalsenke muss erst über "keine Vorbelegung" freigegeben werden, bevor sie neu verbunden werden kann. 1-81 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 82: Vorbelegung Digitaleingang 5 / Vorbelegung Di5

    Die angewählte Funktion ist jedoch gegen Änderung durch BICO-Parametrierung geschützt, d.h. die Signalsenke muss erst über "keine Vorbelegung" freigegeben werden, bevor sie neu verbunden werden kann. 1-82 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 83: Vorbelegung Digitaleingang 11 / Vorbelegung Di11

    Die angewählte Funktion ist jedoch gegen Änderung durch BICO-Parametrierung geschützt, d.h. die Signalsenke muss erst über "keine Vorbelegung" freigegeben werden, bevor sie neu verbunden werden kann. 1-83 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 84: Vorbelegung Digitaleingang 12 / Vorbelegung Di12

    Anzeige der Anzahl der Ein- und Ausgänge. Index: [0] = Anzahl Digitaleingänge [1] = Anzahl Digitalausgänge [2] = Anzahl Digitaleingänge/-ausgänge bidirektional [3] = Anzahl Analogeingänge [4] = Anzahl Analogausgänge 1-84 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 85: Cu Digitaleingänge Klemmenistwert / Cu Di Istwert

    High DI 11 (Kl. 3, 4) AI 0 High Abhängigkeit: Siehe auch: r0723 Hinweis: DI: Digitaleingang (Digital Input) AI: Analogeingang (Analog Input) Kl: Klemme 1-85 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 86: Co/Bo: Cu Digitaleingänge Status Invertiert / Cu Di Status Inv

    High DI 12 (Kl. 10, 11) AI 1 High Abhängigkeit: Siehe auch: r0722 Hinweis: DI: Digitaleingang (Digital Input) AI: Analogeingang (Analog Input) Kl: Klemme 1-86 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 87 Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. Hinweis: DO: Digitalausgang (Digital Output) Kl: Klemme Relais-Ausgang: NO = normally open (Schließer), NC = normally closed (Öffner) 1-87 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 88: Cu Digitalausgänge Status / Cu Do Status

    DO 0 (NO: Kl. 19 / NC: Kl. 18) Invertiert Nicht invertiert Hinweis: DO: Digitalausgang (Digital Output) Kl: Klemme Relais-Ausgang: NO = normally open (Schließer), NC = normally closed (Öffner) 1-88 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 89: Bo: Cu Analogeingänge Zustandswort / Cu Ai Zustandswort

    Einstellung der Glättungszeitkonstante des Tiefpassfilters 1. Ordnung für die Analogeingänge. Index: [0] = AI0 (Kl 3/4) [1] = AI1 (Kl 10/11) Hinweis: AI: Analogeingang (Analog Input) Kl: Klemme 1-89 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 90: Cu Analogeingänge Typ / Cu Ai Typ

    Dieser Parameter gibt die x-Koordinate (V, mA) des 1. Wertepaares der Kennlinie vor. Index: [0] = AI0 (Kl 3/4) [1] = AI1 (Kl 10/11) Hinweis: Die Parameter für die Kennlinie wirken nicht begrenzend. 1-90 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 91: Cu Analogeingänge Kennlinie Wert Y1 / Cu Ai Kennl Y1

    = 3 (Stromeingang unipolar überwacht (+4 mA ... +20 mA)), Einheit [mA] Siehe auch: p0756 Hinweis: Bei p0761 = 0 erfolgt keine Überwachung auf Drahtbruch. 1-91 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 92 Anzeige der aktuellen Ausgangsspannung bzw. Ausgangsstroms an den Analogausgängen. Index: [0] = AO0 (Kl 12/13) [1] = AO1 (Kl 26/27) Abhängigkeit: Siehe auch: p0776 Hinweis: AO: Analogausgang (Analog Output) Kl: Klemme 1-92 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 93: Cu Analogausgänge Betragsbildung Aktivieren / Cu Ao Betrag Akt

    Dieser Parameter wird beim Ändern des Typs des Analogausgangs (p0776) automatisch überschrieben. Hinweis: Dieser Parameter wird automatisch überschrieben, wenn p0776 (Analogausgänge Typ) verändert wird. Die Parameter für die Kennlinie wirken nicht begrenzend. 1-93 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 94: Cu Analogausgänge Kennlinie Wert Y1 / Cu Kennl Y1

    Dieser Parameter wird beim Ändern des Typs des Analogausgangs (p0776) automatisch überschrieben. Hinweis: Dieser Parameter wird automatisch überschrieben, wenn p0776 (Analogausgänge Typ) verändert wird. Die Parameter für die Kennlinie wirken nicht begrenzend. 1-94 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 95: Bi: Cu Analogausgänge Signalquelle Für Invertieren / Cu Ao Invert

    Der Sollwert für die Eingangssignale wird über p0796 vorgegeben. Siehe auch: p0796 Hinweis: Dieser Parameter wird bei der Datensicherung nicht gespeichert (p0971). DI: Digitaleingang (Digital Input) AI: Analogeingang (Analog Input) Kl: Klemme 1-95 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 96: Cu Digitaleingänge Simulationsmodus Sollwert / Cu Di Simul Sollw

    Die Simulation eines Digitaleinganges wird über p0795 angewählt. Siehe auch: p0795 Hinweis: Dieser Parameter wird bei der Datensicherung nicht gespeichert (p0971). DI: Digitaleingang (Digital Input) AI: Analogeingang (Analog Input) Kl: Klemme 1-96 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 97: Cu Analogeingänge Simulationsmodus Sollwert / Cu Ai Sim Sollw

    Wenn AI x als Stromeingang parametriert ist (p0756), dann ist der Sollwert ein Strom in mA. Siehe auch: p0756, p0797 Hinweis: Dieser Parameter wird bei der Datensicherung nicht gespeichert (p0971). AI: Analogeingang (Analog Input) 1-97 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 98 Sind die Daten zwischen dem flüchtigen und nichtflüchtigen Gerätespeicher unterschiedlich, so muss gegebenen- falls vor der Übertragung auf die Speicherkarte nichtflüchtig gesichert werden (z. B. p0971 = 1). 1-98 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 99: Beschreibung

    Bei gesteckter Speicherkarte wird beim nichtflüchtig Speichern der Parameter (z. B. mit der Funktion "RAM nach ROM kopieren") automatisch auch eine Parametersicherung mit Einstellung 0 (PS000xxx.ACX) auf die Speicher- karte geschrieben. 1-99 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 100 Bei gesteckter Speicherkarte wird beim nichtflüchtig Speichern der Parameter (z. B. mit der Funktion "RAM nach ROM kopieren") automatisch auch eine Parametersicherung mit Einstellung 0 (PS000xxx.ACX) auf die Speicher- karte geschrieben. 1-100 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 101: Bi: Steuerungshoheit Sperren / Pcctrl Sperren

    Der über die Binektoreingänge angewählte Befehlsdatensatz wird in r0836 angezeigt. Der aktuell wirksame Befehlsdatensatz wird in r0050 angezeigt. Das Kopieren eines Befehlsdatensatzes kann mit p0809 ausgeführt werden. 1-101 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 102: Bi: Befehlsdatensatz-Anwahl Cds Bit 1 / Wahl Cds Bit

    Einstellung der Signalquelle für die Anwahl des Antriebsdatensatzes Bit 1 (Drive Data Set, DDS Bit 1). Abhängigkeit: Siehe auch: r0051, r0837 Achtung: Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. 1-102 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 103: Co/Bo: Befehlsdatensatz Cds Angewählt / Cds Angewählt

    CDS Anwahl Bit 1 Abhängigkeit: Siehe auch: r0050, p0810, p0811 Hinweis: Befehlsdatensätze werden über Binektoreingang p0810 und folgend angewählt. Der aktuell wirksame Befehlsdatensatz wird in r0050 angezeigt. 1-103 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 104: Co/Bo: Antriebsdatensatz Dds Angewählt / Dds Angewählt

    - Bit 0 = 0: Keine eigene Bremsreaktion, aber Impulslöschung bei Stillstandserkennung (p1226, p1227) Bei Antrieb mit Drehzahl-/Drehmomentregelung gilt: - Bit 0 = 0/1: EIN (Impulsfreigabe möglich) 1-104 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 105 Die UND-Verknüpfung von 1. BB/AUS2 und 2. BB/AUS2 ergibt Steuerwort 1 Bit 1 (BB/AUS2). Hinweis: Bit 1 = 0: BB/AUS2 (Sofortige Impulslöschung und Einschaltsperre) Bit 1 = 1: Kein BB/AUS2 (Freigabe möglich) BB: Betriebsbedingung 1-105 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 106 Hinweis: Bit 2 = 0: AUS3 (Abbremsen mit AUS3-Rampe (p1135), dann Impulslöschung und Einschaltsperre) Bit 2 = 1: Kein AUS3 (Freigabe möglich) BB: Betriebsbedingung 1-106 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 107: Bi: Betrieb Freigeben / Betrieb Freigeben

    Wenn eine Steuerung vorhanden ist, dann muss Steuerwort 1 Bit 10 = 1 (STW1.10, PZD1) gesetzt sein, damit die empfangenen Daten aktualisiert werden. Dies gilt unabhängig von der Einstellung in p0854 und auch bei freier Telegrammprojektierung (p0922 = 999). 1-107 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 108 Siehe auch: r0898 Hinweis: Bei Wegnahme von "Drehzahlregler freigeben" wird eine eventuell vorhandene Bremse geschlossen. Die Wegnahme von "Drehzahlregler freigeben" führt nicht zur Impulslöschung. 1-108 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 109: Bi: Haltebremse Unbedingt Schließen / Bremse Unbed Schl

    Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. Hinweis: Die Funktion "Parkende Achse" wird nach Anwahl erst bei Impulslöschung aktiv. 1-109 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 110 Befehl Haltebremse schließen Nein Hinweis: Zu Bit 00, 01, 02, 04, 05, 06, 09: Diese Signale werden für das Zustandswort 1 bei PROFIdrive verwendet. 1-110 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 111: Co: Störpufferänderungen Zähler / Störpufferänd

    Datensatz: - Beschreibung: Anzeige der Änderungen des Störpuffers. Dieser Zähler wird bei jeder Veränderung des Störpuffers inkrementiert. Abhängigkeit: Siehe auch: r0945, r0947, r0948, r0949, r2109 1-111 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 112 Die Pufferparameter werden zyklisch im Hintergrund aktualisiert (siehe Zustandssignal in r2139). Der Aufbau des Störpuffers sowie die Belegung der Indizes ist in r0945 dargestellt. 1-112 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 113: Störfälle Zähler / Störfälle Anz

    Byte 1: Profilnummer = 03 hex = PROFIdrive Profil Byte 2: Profilversion = 29 hex = Version 4.1 Hinweis: Beim Lesen des Parameters über PROFIdrive gilt der Datentyp Octet String 2. 1-113 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 114 Ist eine Safety Integrated Funktion parametriert (p9601), so werden bei p0970 = 1 die Safety Parameter nicht mit zurückgesetzt. In diesem Fall wird die Fehlermeldung (F1659) mit Störwert 2 ausgegeben. 1-114 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 115 Nach Neustart des Antriebsgeräts und Aufbau der Kommunikation den p0972 lesen und folgendes prüfen: p0972 = 0? --> Der Reset wurde erfolgreich ausgeführt. p0972 > 0? --> Der Reset wurde nicht ausgeführt. 1-115 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 116 Die Parameter dieser Liste werden in der Expertenliste der Inbetriebnahme-Software nicht angezeigt. Sie können aber von einer übergeordneten Steuerung (z. B. PROFIBUS Master) gelesen werden. 1-116 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 117 Die Parameter dieser Liste werden in der Expertenliste der Inbetriebnahme-Software nicht angezeigt. Sie können aber von einer übergeordneten Steuerung (z. B. PROFIBUS Master) gelesen werden. 1-117 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 118 = r0063 Hinweis: Bei PROFIBUS/PROFINET Control Units muss p0922 = 999 gesetzt werden, damit die Befehls- oder Sollwertquel- len geändert werden können. 1-118 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 119 = r0063 Hinweis: Bei PROFIBUS/PROFINET Control Units muss p0922 = 999 gesetzt werden, damit die Befehls- oder Sollwertquel- len geändert werden können. 1-119 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 120 = r0063 Hinweis: Bei PROFIBUS/PROFINET Control Units muss p0922 = 999 gesetzt werden, damit die Befehls- oder Sollwertquel- len geändert werden können. 1-120 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 121 = r0063 Hinweis: Bei PROFIBUS/PROFINET Control Units muss p0922 = 999 gesetzt werden, damit die Befehls- oder Sollwertquel- len geändert werden können. 1-121 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 122 Siehe auch: p1020, p1021, p1022, p1023, r1024, r1197 Achtung: Eine BICO-Verschaltung auf einen Parameter, der zu einem Antriebsdatensatz gehört, wirkt immer auf den wirksa- men Datensatz. 1-122 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 123 Siehe auch: p1020, p1021, p1022, p1023, r1024, r1197 Achtung: Eine BICO-Verschaltung auf einen Parameter, der zu einem Antriebsdatensatz gehört, wirkt immer auf den wirksa- men Datensatz. 1-123 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 124 Siehe auch: p1020, p1021, p1022, p1023, r1024, r1197 Achtung: Eine BICO-Verschaltung auf einen Parameter, der zu einem Antriebsdatensatz gehört, wirkt immer auf den wirksa- men Datensatz. 1-124 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 125 Siehe auch: p1020, p1022, p1023, r1197 Hinweis: Ist kein Drehzahlfestsollwert ausgewählt (p1020 ... p1023 = 0, r1197 = 0), so ist r1024 = 0 (Sollwert = 0). 1-125 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 126: Werkseinstellung

    Siehe auch: p1070, r1197 Hinweis: Ist kein Drehzahlfestsollwert ausgewählt (p1020 ... p1023 = 0, r1197 = 0), so ist r1024 = 0 (Sollwert = 0). 1-126 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 127 Einstellung der Signalquelle zum Erhöhen des Sollwertes beim Motorpotenziometer. Abhängigkeit: Siehe auch: p1036 Achtung: Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. 1-127 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 128 Einstellung der Minimaldrehzahl/-geschwindigkeit für das Motorpotenziometer. Hinweis: Bei der Inbetriebnahme wird dieser Parameter entsprechend automatisch vorbelegt. Der vom Motorpotenziometer ausgegebene Sollwert wird auf diesen Wert begrenzt. 1-128 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 129: Bi: Motorpotenziometer Invertierung / Mop Invertierung

    Einstellung der Signalquelle zur Übernahme des Setzwertes beim Motorpotenziometer. Abhängigkeit: Siehe auch: p1044 Hinweis: Der Setzwert (CI: p1044) wird bei einer 0/1-Flanke des Setzbefehls (BI: p1043) wirksam. 1-129 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 130: Motorpotenziometer Rücklaufzeit / Mop Rücklaufzeit

    Datentyp: U32 / FloatingPoint32 Änderbar: T Normierung: p2000 Datensatz: CDS, p0170 Werkseinstellung 9733[0] Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für die Drehzahlgrenze der positiven Richtung am Hochlaufgebereingang. 1-130 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 131: Ci: Drehzahlgrenze Hlg Negative Drehrichtung / N_Grenz Hlg Neg

    Einstellung der Drehzahl/Geschwindigkeit für Tippen 2. Das Tippen (JOG) ist pegelgetriggert und erlaubt ein inkre- mentelles Verfahren des Motors. Abhängigkeit: Siehe auch: p1055, p1056 1-131 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 132: Ci: Hauptsollwert Skalierung / Hauptsollw Skal

    Datentyp: U32 / FloatingPoint32 Änderbar: T Normierung: p2000 Datensatz: CDS, p0170 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für den Zusatzsollwert. Abhängigkeit: Siehe auch: p1076, r1077, r1078 1-132 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 133: Ci: Zusatzsollwert Skalierung / Zusatzsollw Skal

    Einstellung der kleinsten möglichen Drehzahl/Geschwindigkeit. Dieser Wert wird im Betrieb nicht unterschritten. Hinweis: Der Parameterwert gilt für beide Motordrehrichtungen. Der Motor kann in Ausnahmefällen auch unter diesem Wert arbeiten (z. B. Reversieren). 1-133 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 134 Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Einheit: [1/min] Normierung: p2000 Datensatz: - Beschreibung: Anzeige der wirksamen positiven Drehzahlgrenze. Abhängigkeit: Siehe auch: p1082, p1083, p1085 1-134 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 135 Normierung: p2000 Datensatz: DDS, p0180 Werkseinstellung 0.000 [1/min] 210000.000 [1/min] 0.000 [1/min] Beschreibung: Einstellung der Ausblenddrehzahl 2. Abhängigkeit: Siehe auch: p1091, p1093, p1094, p1101 1-135 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 136: Bi: Gesamtsollwert Auswahl / Gesamtsollw Ausw

    Siehe auch: p1109 Vorsicht: Wenn der Technologieregler den Gesamtsollwert über p1109 liefern soll, darf die Verschaltung zu dessen Status- wort (r2349.4) nicht aufgelöst werden. 1-136 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 137: Bi: Richtung Negativ Sperren / Richt Neg Sperren

    über p1113 invertiert werden, weil es dabei zu Sprüngen in der Drehzahl und zu Mitkopplungen im Regelkreis kommen kann. Achtung: Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. 1-137 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 138: Co: Sollwert Nach Richtungsbegrenzung / Sollw Nach Begr

    Bei U/f-Steuerung und geberloser Vektorregelung (siehe p1300) sind Hochlaufzeiten von 0 s nicht sinnvoll. Die Ein- stellung sollte sich an den Anlaufzeiten (r0345) des Motors orientieren. 1-138 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 139: Hochlaufgeber Rücklaufzeit / Hlg Rücklaufzeit

    Bei U/f-Steuerung und geberloser Vektorregelung (siehe p1300) sind Rücklaufzeiten von 0 s nicht sinnvoll. Die Ein- stellung sollte sich an den Anlaufzeiten (r0345) des Motors orientieren. Bei Änderung der Maximaldrehzahl p1082 wird p1123 neu berechnet. 1-139 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 140 Einstellung der Zeit für die Endverrundung beim Erweiterten Hochlaufgeber. Der Wert gilt für Hochlauf und Rück- lauf. Hinweis: Die Rundungszeiten vermeiden eine abrupte Reaktion und verhindern schädliche Auswirkungen auf die Mechanik. 1-140 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 141: Hochlaufgeber Verrundungstyp / Hlg Verrundungstyp

    Änderbar: U, T Normierung: - Datensatz: DDS, p0180 Werkseinstellung 0.000 [s] 30.000 [s] 0.000 [s] Beschreibung: Einstellung der Anfangsverrundungszeit für AUS3 beim Erweiterten Hochlaufgeber. 1-141 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 142: Bi: Hochlaufgeber Freigeben / Hlg Freigeben

    Der Hochlaufgeber ist unabhängig vom Zustand der Signalquelle in folgenden Fällen aktiv: - AUS1/AUS3. - Hochlaufgeberausgang innerhalb Ausblendband. - Hochlaufgeberausgang unterhalb Minimaldrehzahl. Hinweis: Bit 5 = 0: Hochlaufgeber einfrieren Bit 5 = 1: Hochlaufgeber fortsetzen 1-142 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 143 Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. Hinweis: Bit 6 = 0: Sollwert sperren (Hochlaufgebereingang auf Null setzen) Bit 6 = 1: Sollwert freigeben 1-143 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 144: Bi: Hochlaufgeber Setzwert Übernehmen / Hlg Setzw Übern

    Ändert sich der Eingang des Hochlaufgebers im Vergleich zum Ausgang nicht mehr als der eingegebene Toleranz- wert, so werden die Zustandsbits "Hochlauf aktiv" bzw. "Rücklauf aktiv" nicht beeinflusst. Abhängigkeit: Siehe auch: r1199 1-144 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 145: Co: Hochlaufgeber Beschleunigung / Hlg Beschleunigung

    Beschreibung: Anzeige des Drehzahlsollwertes nach Auswahl des Hochlaufgebers und Addition von Drehzahlsollwert 1 (p1155) und Drehzahlsollwert 2 (p1160). Abhängigkeit: Siehe auch: r1150, p1155, p1160 1-145 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 146: Co/Bo: Steuerwort Sollwertkanal / Stw Sollwertkanal

    Hochlaufgeber angehalten Nein Hochlaufgeber-Nachführung aktiv Nein Maximalbegrenzung aktiv Nein Hinweis: Zu Bit 02: Das Bit ist eine ODER-Verknüpfung zwischen Bit 00 und Bit 01. 1-146 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 147 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle zum Freigeben der Funktion "Fangen". Abhängigkeit: Siehe auch: p1200 Hinweis: Die Rücknahme des Freigabesignals wirkt wie p1200 = 0. 1-147 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 148 Wird mit dieser Voreinstellung der Motor nicht gefunden (z. B. bei Motoren, die durch aktive Lasten beschleunigt werden oder bei U/f-Steuerung und kleinen Drehzahlen), so empfiehlt es sich die Suchgeschwindigkeit zu verrin- gern (p1203 vergrößern). 1-148 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 149: Co/Bo: Fangen U/F-Steuerung Status / Fangen Uf Stat

    Strom < Schwelle Nein Stromminimum Nein Suche in positiver Richtung Nein Stop nach positiver Richtung Nein Stop nach negativer Richtung Nein Kein Ergebnis Nein 1-149 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 150: Co/Bo: Fangen Vektorregelung Status / Fangen Vektor Stat

    Auswahl der Störungen, bei denen die automatische Wiedereinschaltung nicht wirken soll. Abhängigkeit: Die Einstellung ist nur wirksam für p1210 = 6, 16. Siehe auch: p1210 1-150 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 151: Wiedereinschaltautomatik Modus / Wea Modus

    Wie bei p1210 = 4. Anstehende Störungen müssen allerdings manuell quittiert werden. Zu p1210 = 16: Wie bei p1210 = 6. Anstehende Störungen müssen allerdings manuell quittiert werden. 1-151 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 152: Wiedereinschaltautomatik Anlaufversuche / Wea Anlaufversuche

    Wird die Ursache einer Störung nicht in der ersten Hälfte der Wartezeit beseitigt, so ist die Quittierung in der Warte- zeit nicht mehr möglich. 1-152 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 153 F07320 auftrat, der Einschaltbefehl zurückgenommen wird und der Fehler quittiert wird. Wird der Startwert p1211 oder der Modus p1210 geändert, wird der Fehlerzähler sofort aktualisiert. 1-153 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 154: Co/Bo: Wiedereinschaltautomatik Status / Wea Status

    Bei aktiver Wiedereinschaltautomatik wird r1214 Bit 7 angezeigt, ansonsten die wirksame Störung r2139 Bit 3. Zu Bit 12 ... 15: Aktueller Stand des Anlaufzählers (binär codiert). 1-154 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 155 Nach dem Ansteuern der Haltebremse (Öffnen) bleibt während dieser Zeit der Drehzahlsollwert Null anstehen. Danach wird der Drehzahlsollwert freigegeben. Abhängigkeit: Siehe auch: p1215, p1217 1-155 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 156 Mit AUS1 oder AUS3 und Rücklaufzeit = 0 werden die Impulse sofort gelöscht und der Motor "trudelt" aus. Nach Ersthochlauf der Control Unit oder Werkseinstellung wird der Parameter passend zum Leistungsteil vorbe- legt. 1-156 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 157: Bi: Gleichstrombremse Aktivierung / Dc-Bremse Akt

    Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle zum Aktivieren der Gleichstrombremse. Abhängigkeit: Siehe auch: p1231, p1232, p1233, p1234, r1239 Hinweis: 1-Signal: Gleichstrombremse aktiviert. 0-Signal: Gleichstrombremse deaktiviert. 1-157 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 158 Einstellung der Startdrehzahl für die Gleichstrombremse. Unterschreitet die Istdrehzahl diese Schwelle, so wird die Gleichstrombremse aktiviert. Abhängigkeit: Siehe auch: p1230, p1231, p1232, p1233, r1239 1-158 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 159: Co/Bo: Gleichstrombremse Zustandswort / Dc-Bremse Zsw

    - Der Vdc_min-Regler begrenzt die aus dem Zwischenkreis entnommene Energie, um die Zwischenkreisspannung beim Beschleunigen oberhalb der minimalen Zwischenkreisspannung zu halten. - Abbremsen des Motors, um dessen kinetische Energie zur Pufferung des Zwischenkreises zu verwenden. 1-159 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 160 Grundeinstellungen verwendet werden, basierend auf einer theoretischen Regleroptimierung. Ist eine nachträgliche Optimierung notwendig, so kann dies über den Dynamikfaktor erfolgen. Dabei werden p1250, p1251, p1252 mit dem Dynamikfaktor p1243 bewertet. 1-160 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 161 Grundeinstellungen basierend auf einer theoretischen Regleroptimierung verwendet werden. Ist eine nachträgliche Optimierung notwendig, so kann dies über den Dynamikfaktor erfolgen. Dabei werden p1250, p1251, p1252 mit dem Dynamikfaktor p1247 bewertet. 1-161 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 162 Änderbar: U, T Normierung: - Datensatz: - Werkseinstellung Beschreibung: Aktiviert/deaktiviert die automatische Erfassung des Einschaltpegels für den Vdc_max-Regler. Wert: Automatische Erfassung gesperrt Automatische Erfassung freigegeben 1-162 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 163 Die generatorische Leistungsgrenze p1531 dient bei Vektorregelung zur Vorsteuerung des Vdc_max-Reglers. Je kleiner die Leistungsgrenze eingestellt ist, um so kleiner sind die Korrektursignale des Reglers bei Erreichen der Spannungsgrenze. 1-163 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 164 = Vdc_max - 50.0 V (Vdc_max: Überspannungsschwelle des Leistungsteils) Hinweis: Der Vdc_max-Regler wird erst wieder ausgeschaltet, wenn die Zwischenkreisspannung die Schwelle 0.95 * p1282 unterschreitet und der Reglerausgang null ist. 1-164 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 165 Einstellung des Rückkopplungsfaktors für den Hochlaufgeber. Dessen Rampenzeiten werden relativ zum Aus- gangssignal des Vdc_Max-Reglers verlangsamt. Hinweis: Bei Werten von p1288 = 0.0 bis 0.5 wird die Reglerdynamik intern automatisch adaptiert. 1-165 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 166 Antrieb beim Verlassen der Vdc_min-Regelung aufgrund der Zeitüberschreitung und bei Fehlerreaktion AUS3 nicht mit Überspannung abschaltet. Es ist auch möglich, die AUS3-Rücklaufzeit p1135 zu erhöhen. 1-166 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 167 PM230 Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 PM240 Einheit: [1/min] Normierung: p2000 Datensatz: - Beschreibung: Anzeige des aktuellen Ausgangs des Vdc-Reglers (Regler für Zwischenkreisspannung). 1-167 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 168 Imax-Frequenzregler intern ausgeschaltet, um die Ausgangsfrequenz exakt einstel- len zu können. Der Imax-Spannungsregler bleibt aktiviert. Die Steuerungs-/Regelungs-Betriebsart ist während des Betriebs (Pulsfreigabe) nicht über Antriebsdatensatzum- schaltung änderbar. 1-168 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 169 Die Spannungsanhebung führt zu einer größeren Motorerwärmung. Hinweis: Die Spannungsanhebung bei Beschleunigung kann die Reaktion auf kleine, positive Sollwertänderungen verbes- sern. Priorisierung der Spannungsanhebungen: siehe p1310 1-169 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 170: U/F-Steuerung Programmierbare Kennlinie Frequenz 1 / Uf Kennlinie F1

    Zwischen den Punkten 0 Hz/p1310, p1320/p1321 ... p1326/p1327 wird linear interpoliert. Die Spannungsanhebung beim Beschleunigen (p1311) wird auch auf die frei programmierbare U/f-Kennlinie ange- wendet. 1-170 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 171: U/F-Steuerung Programmierbare Kennlinie Frequenz 2 / Uf Kennlinie F2

    Die programmierbare Kennlinie für die U/f-Steuerung wird durch 4 Punkte und 0 Hz/p1310 festgelegt. Dieser Parameter gibt die Spannung des dritten Punktes der Kennlinie vor. Abhängigkeit: Siehe auch: p1310, p1311, p1320, p1321, p1322, p1323, p1324, p1326, p1327 1-171 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 172: U/F-Steuerung Programmierbare Kennlinie Frequenz 4 / Uf Kennlinie F4

    Ein zu kleiner Wert kann zu Instabilitäten führen. Hinweis: Bei p1333 = 0 Hz wird die FCC-Startfrequenz automatisch auf 6 % der Motor-Bemessungsfrequenz eingestellt. 1-172 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 173: U/F-Steuerung Schlupfkompensation Startfrequenz / Schlupfkomp Start

    Datensatz: - Beschreibung: Anzeige des tatsächlich kompensierten Schlupfes in [%] bezogen auf r0330 (Motor-Bemessungsschlupf). Abhängigkeit: p1335 > 0 %: Schlupfkompensation aktiv. Siehe auch: p1335 1-173 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 174 Bei Leistungsteilen mit Rückspeisung (PM250, PM260) wird die Strombegrenzungsregelung bei generatorischer Last immer über den Frequenzeingriff realisiert. Mit p1340 = p1341 = 0 wird diese Strombegrenzung deaktiviert. 1-174 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 175: Co: U/F-Steuerung Eco-Faktor Istwert / U/F Eco-Fakt Istw

    Siehe auch: p1338, p1339 Hinweis: Bei p1349 = 0 wird die Umschaltgrenze automatisch auf 95 % der Motornennfrequenz eingestellt, höchsten jedoch auf 45 Hz. 1-175 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 176 Aufmagnetisierung (siehe p0346, r0056 Bit 4) und endet nach Ablauf der Bremsen-Öffnungszeit p1216 und dem Erreichen der Startfrequenz p1334. Bei einem Setzwert von null findet kein Setzvorgang statt. 1-176 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 177: Flussregelung Konfiguration / Flussreg Konfig

    Drehmomentgrenze bei steigender Abweichung linear bis null zurückgeführt. Dadurch verringert sich der Inte- gralanteil des Drehzahlreglers und somit das Überschwingen bei Lastabwurf (siehe auch F07901 und p2162). 1-177 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 178 Nicht aktiv 6714 Spannungsbegrenzung Aktiv Nicht aktiv 6714 Drehzahladaption Begrenzung Aktiv Nicht aktiv Motor gekippt Nein Strommodell SESM: magnetisierender Erre- Nein gerstrom auf 0 begrenzt 1-178 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 179 Die Glättung ist bei Getriebelose zu erhöhen. Bei größeren Glättungszeiten ist die Nachstellzeit des Drehzahlreg- lers ebenfalls zu erhöhen (z. B. über p0340 = 4). 1-179 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 180 Wird der obere Eckpunkt p1457 der Drehzahlregleradaption auf kleinere Werte eingestellt als der untere Eckpunkt p1456, so wird die Reglerverstärkung unterhalb von p1457 mit p1459 und oberhalb von p1456 mit p1458 adaptiert. 1-180 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 181 Regler unterhalb von p1465 mit p1461 bzw. p1463 adaptiert. Damit lässt sich eine Adaption für kleine Drehzahlen realisieren, ohne die Reglerparameter zu verändern. 1-181 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 182 Änderbar: U, T Normierung: - Datensatz: DDS, p0180 Werkseinstellung 0.0 [ms] 100000.0 [ms] 20.0 [ms] Beschreibung: Einstellung der Nachstellzeit für den geberlosen Betrieb beim Drehzahlregler. 1-182 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 183 Setzen des Integralausgangs statt, wenn der Setzbefehl nicht verschaltet ist (p1477 = 0). Siehe auch: p1477, p1479 Achtung: Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. 1-183 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 184: Statikrückführung Skalierung / Statik Skalierung

    Siehe auch: p1488, r1490, p1492 Hinweis: Beispiel: Der Wert 0.05 bedeutet, dass bei einem Drehmoment in Höhe des Motor-Bemessungsmomentes eine Reduktion um 5 % der Motor-Bemessungsdrehzahl stattfindet. 1-184 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 185: Bi: Statikrückführung Freigabe / Statik Freigabe

    400.0 [%] 100.0 [%] Beschreibung: Einstellung der Skalierung für den Beschleunigungsintegrator bei kleinen Drehzahlen (nur bei geberloser Drehmo- mentregelung). Abhängigkeit: Siehe auch: p0341, p0342 1-185 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 186 Siehe auch: p1503, p1511 Hinweis: Bei PROFIBUS / PROFINET Control Units muss p0922 = 999 gesetzt werden, damit die Befehls- und Sollwertquel- len geändert werden können. 1-186 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 187 Siehe auch: p1503, p1511 Hinweis: Bei PROFIBUS / PROFINET Control Units muss p0922 = 999 gesetzt werden, damit die Befehls- und Sollwertquel- len geändert werden können. 1-187 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 188: Bi: Drehzahl-/Drehmomentregelung Umschalten / N/M_Reg Umschalten

    (p0840) keine eigene Bremsreaktion, aber Impulslöschung bei Stillstandserkennung (p1226, p1227). Achtung: Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. Hinweis: 0-Signal: Drehzahlregelung 1-Signal: Drehmomentregelung 1-188 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 189: Ci: Zusatzdrehmoment 1 Skalierung / M_Zusatz 1 Skal

    Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: U32 / FloatingPoint32 Änderbar: T Normierung: p2003 Datensatz: CDS, p0170 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für das Zusatzdrehmoment 2. 1-189 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 190 Die Drehmomentgrenze wird auf das vierfache Motornennmoment begrenzt. Bei der Automatischen Berechnung der Motor-/Regelungsparameter (siehe p0340) wird die Drehmomentgrenze so eingestellt, dass sie zur Strom- grenze p0640 passt. 1-190 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 191: Co: Drehmomentgrenze Oben/Motorisch Skalierung / M_Max O/Mot Skal

    Eine BICO-Verschaltung auf einen Parameter, der zu einem Antriebsdatensatz gehört, wirkt immer auf den wirksa- men Datensatz. Hinweis: Dieser Parameter ist frei verschaltbar. Der Wert hat die obige Bedeutung, wenn er vom Konnektoreingang p1528 verschaltet ist. 1-191 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 192: Co: Drehmomentgrenze Unten Skalierung / M_Max Unten Skal

    Positive Werte, die sich aufgrund der Signalquelle und der Skalierung ergeben, können zum "Durchgehen" des Motors führen. Achtung: Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. 1-192 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 193 Dies ist eventuell bei der drehenden Messung der Fall (siehe p1960). Eine Neuberechnung der Drehmomentgrenze p1520 kann über p0340 = 1, 3 oder 5 erfolgen. 1-193 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 194: Ci: Drehmomentgrenze Oben Skalierung Ohne Offset / M_Max O Skal Ooffs

    Bei p1570 > 100 % steigt der Flusssollwert lastabhängig von 100 % (bei Leerlauf) auf den Wert in p1570 (über Motor-Bemessungsmoment), wenn p1580 > 0 % eingestellt ist. 1-194 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 195: Flussschwellwert Aufmagnetisierung / Flussschw Aufmag

    Im Bereich der Feldschwächung ist aufgrund begrenzter Spannungsstellmöglichkeiten mit Einschränkungen der Regelungsdynamik zu rechnen. Dies kann durch Vergrößerung der Spannungsreserve verbessert werden. Mit Ver- größerung der Reserve verringert sich die stationäre maximale Ausgangsspannung (r0071). 1-195 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 196: Feldschwächstrom Vorsteuerwert / Feldschw Strom Vst

    Feldschwächstrom Vorsteuerwert / Feldschw Strom Vst Zugriffsstufe: 4 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Einheit: [Aeff] Normierung: p2002 Datensatz: - Beschreibung: Anzeige des Vorsteuerwertes für den Feldschwächstrom. 1-196 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 197 Bei p1610 = 100 % wird ein Stromsollwert errechnet, der dem Motor-Bemessungsmoment entspricht. Negative Werte werden bei Asynchron- und permanenterregten Synchronmotoren in positive Sollwerte umgerech- net. 1-197 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 198 50.0 [ms] 4.8 [ms] Beschreibung: Einstellung der Glättungszeitkonstante für den Sollwert der drehmomentbildenden Stromkomponente. Hinweis: Die Glättungszeit wird erst bei Erreichen des Feldschwächbereichs wirksam. 1-198 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 199 Normierung: p2001 Datensatz: - Beschreibung: Anzeige des aktuellen Ausgangs des Isd-Stromreglers (flussbildender Strom, PI-Regler). Der Wert enthält den proportionalen und integralen Anteil des PI-Reglers. 1-199 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 200 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Einheit: [Veff] Normierung: p2001 Datensatz: - Beschreibung: Anzeige des Querspannungsollwertes Uq. Index: [0] = Ungeglättet [1] = Geglättet mit p0045 1-200 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 201: Motormodell Fehlerschwellwert Kipperkennung / Motmod Schw Kipp

    Signal zur Auslösung der Kipperkennung. Hinweis: Das Signal wird nicht während der Auferregung und nur im Bereich kleiner Drehzahlen berechnet (unter p1755 * (100 % - p1756)). 1-201 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 202 Wird Bit 2 = 1 eingestellt, so wird Bit 3 automatisch mit aktiviert. Eine manuelle Abwahl ist möglich und kann sinn- voll sein wenn bei Fremdmotoren eine Messung der Sättigungskennlinie (p1960) nicht durchgeführt wurde. Für SIEMENS-Standardmotoren reicht in der Regel bereits die vorbelegte Sättigungscharakteristik. Bei Bit 2 = 1 wird die Anwahl der Bits 0 und 1 ignoriert.
  • Seite 203 Wird Bit 2 = 1 eingestellt, so wird Bit 3 automatisch mit aktiviert. Eine manuelle Abwahl ist möglich und kann sinn- voll sein wenn bei Fremdmotoren eine Messung der Sättigungskennlinie (p1960) nicht durchgeführt wurde. Für SIEMENS-Standardmotoren reicht in der Regel bereits die vorbelegte Sättigungscharakteristik. Bei Bit 2 = 1 wird die Anwahl der Bits 0 und 1 ignoriert.
  • Seite 204: Motormodell Umschaltwartezeit Geregelt Gesteuert / Motmod T Ger Gest

    500 [ms] Beschreibung: Einstellung der Mindestzeit für das Unterschreiten der Umschaltdrehzahl beim Wechsel vom geregelten in den gesteuerten Betrieb. Abhängigkeit: Siehe auch: p1755, p1756 1-204 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 205: Motormodell Umschaltwartezeit Gesteuert Geregelt / Motmod T Gest Ger

    Änderbar: U, T Normierung: - Datensatz: DDS, p0180 Werkseinstellung 1 [ms] 200 [ms] 4 [ms] Beschreibung: Einstellung der Nachstellzeit des Reglers für die Drehzahladaption ohne Drehzahlgeber. 1-205 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 206: Motormodell Kompensation Offsetspannung Alpha / Motmod Offs Komp A

    Einstellung der Offsetspannung in beta-Richtung, wodurch die Offsetspannungen des Umrichters bei kleinen Dreh- zahlen kompensiert werden. Der Wert gilt bei Nennpulsfrequenz des Motormoduls. Hinweis: Der Wert wird während der drehenden Messung voreingestellt. 1-206 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 207 Damit die Korrekturwerte der Rs-, Lh- und kT-Adaption (Anwahl über Bit 0 ... Bit 2) bei Antriebsdatensatzumschal- tung richtig übernommen werden, ist in p0826 für jeden unterschiedlichen Motor eine eigene Motornummer einzu- tragen. 1-207 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 208 Motormodell Rs-Adaption Einschaltfrequenz / MotMod Rs f_Ein Zugriffsstufe: 4 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Einheit: [Hz] Normierung: - Datensatz: - Beschreibung: Anzeige der Einschaltständerfrequenz der Rs-Adaption beim Asynchronmotor (ASM). 1-208 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 209: Motormodell Rs-Adaption Einschaltschlupf / Motmod Rs Fschlupf

    Das liegt daran, dass sich die dynamischen Grenzen von p1800 durch Parameter geändert haben, die in der Inbetriebnahme eingestellt wurden (z. B. p1082). 1-209 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 210 über p1803 zu begrenzen (Vorbelegung p1803 < 100 %). Je weiter übersteuert wird, umso größer wird der Strom- rippel und die Drehmomentwelligkeit. Mit Ändern von p1802[x] werden auch die Werte bei allen anderen vorhandenen Indizes geändert. 1-210 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 211: Aussteuergrad Maximal / Aussteuergrad Max

    Voreinstellung PM260: 103 %. Siehe auch: p0500 Hinweis: p1803 = 100 % ist die Grenze zur Übersteuerung bei Raumzeigermodulation (für einen idealen Umrichter ohne Schaltverzögerung). 1-211 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 212 Die Anwahl ist nur gültig, wenn die Zwischenkreisspannungskompensation nicht in der Control Unit vorgenommen wird (Bit 1 = 0). Bit 1 = 0: Zwischenkreisspannungskompensation im Modulator. Bit 1 = 1: Zwischenkreisspannungskompensation in der Stromregelung. 1-212 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 213: Umrichter Ventilschwellspannung / Schwellspannung

    Wert betragsmäßig unterschreitet, erfolgt für diese Phase eine kontinuierliche Absenkung des Korrekturwertes. Abhängigkeit: Die Werkseinstellung von p1832 wird automatisch auf 0.02 * Umrichternennstrom (r0207) gesetzt. 1-213 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 214: Motordatenidentifikation Und Drehende Messung / Motid Und Dreh Mes

    Die Dauer der Messungen kann zwischen 0.3 s und einigen Minuten liegen. Diese Zeit wird z. B. von der Motor- größe und den mechanischen Bedingungen beeinflusst. Am Ende der Motordatenidentifikation wird automatisch p1900 = 0 gesetzt. 1-214 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 215: Testpulsauswertung Konfiguration / Testpuls Konfig

    Lq bei kleinem Strom. Bei Abwahl mit Bit 11 oder in der Betriebsart U/f erfolgt die Messung der Ständerinduk- tivität bei halbem Motor-Nennstrom. Soll die Ständerinduktivität nicht gemessen sondern abgeschätzt werden so ist Bit 0 zu setzen und Bit 11 abzuwäh- len. 1-215 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 216: Motordatenidentifikation Auswahl / Motid Auswahl

    2 Phasen U, V 3 Phasen U, V, W Hinweis: Bei der Identifikation mit mehreren Phasen erhöht sich die Genauigkeit und die Dauer der Messung. 1-216 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 217 Datensatz: - Beschreibung: Anzeige der identifizierten Statorinduktivität des 2. Punktes der Sättigungscharakteristik. Index: [0] = Phase U [1] = Phase V [2] = Phase W 1-217 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 218 Normierung: - Datensatz: - Beschreibung: Anzeige identifizierter Rotorwiderstand (bei fremderregten Synchronmotoren: Dämpferwiderstand). Index: [0] = Phase U [1] = Phase V [2] = Phase W 1-218 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 219: Drehende Messung Konfiguration / Dreh Mes Konfig

    Messung und wenn keine Fehler anstehen keine manuellen Parameteränderungen vorgenommen werden. Die Hoch- und Rücklaufzeiten (p1120, p1121) werden bei der drehenden Messung auf 900 s begrenzt. 1-219 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 220 Anzeige des beim Schwingungstest tatsächlich erzielten Dynamikfaktors. Abhängigkeit: Siehe auch: p1959, p1967 Siehe auch: F07985 Hinweis: Dieser Dynamikfaktor bezieht sich ausschließlich auf die in p1960 eingestellte Regelungsart des Drehzahlreglers. 1-220 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 221 Die Werte für die Kurve der letzten sättigungsbasierten Pollageidentifikation werden im zeitlichen Abstand von 1 ms zum Aufzeichnen (z. B. Trace) ausgegeben. Abhängigkeit: Siehe auch: p0325, p0329, p1980, r1984, r1987 1-221 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 222 Eingangswert über die fest vorgegebene Normierung 4000 hex in Prozent umgewandelt. Dieser pro- zentuale Wert wird über die Bezugsdrehzahl (p2000) in den absoluten Drehzahlsollwert umgerechnet. 1-222 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 223 Der Istwert eines Phasenstromes (r0069[0]) wird auf eine Messbuchse (z. B. p0771[0]) verschaltet. Zyklisch wird der aktuelle Stromwert in Prozent des Bezugsstromes (p2002) umgerechnet und entsprechend der eingestellten Skalierung ausgegeben. 1-223 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 224 Antriebsdatensatz Null stattgefunden hat und damit der Parameter nicht über p0573 = 1 gegen Überschreiben gesperrt ist. Hinweis: Wird eine BICO-Verschaltung zwischen unterschiedlichen physikalischen Größen hergestellt, so dienen die jeweili- gen Bezugsgrößen als interner Umrechnungsfaktor. 1-224 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 225 Die Istwerte werden an einem Intelligent Operator Panel (IOP) angezeigt. Index: [0] = PZD 1 [1] = PZD 2 [2] = PZD 3 [3] = PZD 4 1-225 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 226 Der Parameter wird durch Werkseinstellung einstellen nicht beeinflusst. Bei p2030 = 1 (USS) gilt: Min/Max/Werkseinstellung: 4/13/8 Bei p2030 = 2 (MODBUS) gilt: Min/Max/Werkseinstellung: 5/7/7 1-226 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 227 PKW 0 Worte PKW 3 Worte PKW 4 Worte 127: PKW variabel Abhängigkeit: Siehe auch: p2030 Hinweis: Der Parameter wird durch Werkseinstellung einstellen nicht beeinflusst. 1-227 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 228 Ein Ändern ist bei r3996 = 0 wieder möglich. Hinweis: Eine Änderung des Wertes wird erst nach POWER ON wirksam. Der Parameter wird durch Werkseinstellung einstellen nicht beeinflusst. 1-228 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 229: Steuerungshoheit Steuerwort Wirksam / Pcctrl Stw Wirk

    Sollwerte nicht einfrieren Hinweis: Wird mit PZD1 nicht das STW1 nach PROFIdrive übertragen (mit Bit 10 "Führung durch PLC"), so ist p2037 = 2 einzustellen. 1-229 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 230: Debug-Monitor Schnittstelle Auswahl / Debug-Monitor Wahl

    Wenn innerhalb dieser Zeit keine Prozessdaten empfangen werden, wird eine entsprechende Meldung ausgege- ben. Abhängigkeit: Siehe auch: F01910 Hinweis: 0: Die Überwachung ist ausgeschaltet. 1-230 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 231: Bo: Profidrive Pzd Zustand / Pd Pzd Zustand

    Die zusätzliche Überwachungszeit ermöglicht eine Überbrückung bei kurzzeitigen Busstörungen. Wenn innerhalb dieser Zeit keine Prozessdaten empfangen werden, wird eine entsprechende Meldung ausgege- ben. Abhängigkeit: Siehe auch: F01910 1-231 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 232: Co: Profidrive Pzd Empfangen Wort / Pzd Empf Wort

    [5] = PZD 6 [6] = PZD 7 [7] = PZD 8 Achtung: Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. 1-232 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 233 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit 8 Bit 9 Bit 10 Bit 11 Bit 12 Bit 13 Bit 14 Bit 15 1-233 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 234: Profibus Zustand / Pb Zustand

    [4] = PZD 5 [5] = PZD 6 [6] = PZD 7 [7] = PZD 8 Hinweis: Wertebereich: 0 - 125: Busadresse des Senders 255: Nicht belegt 1-234 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 235: Profidrive Diagnose Telegrammoffset Pzd Empfangen / Diag Offs Empf

    Einheit: - Normierung: - Datensatz: - CU240E-2 DP F Beschreibung: Anzeige der Adressen der Slaves mit denen eine Verbindung über PROFIBUS Querverkehr projektiert ist. 1-235 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 236: Beschreibung

    SIEMENS Telegramm 352, PZD-6/6 353: SIEMENS Telegramm 353, PZD-2/2, PKW-4/4 354: SIEMENS Telegramm 354, PZD-6/6, PKW-4/4 999: Freie Telegrammprojektierung mit BICO Abhängigkeit: Siehe auch: p0922 1-236 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 237: Bi: Binektor-Konnektor-Wandler Zustandswort 1 / Bin/Kon Zsw1

    [15] = Bit 15 Abhängigkeit: Siehe auch: p2088, r2089 Achtung: Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. 1-237 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 238 [15] = Bit 15 Abhängigkeit: Siehe auch: p2088, r2089 Achtung: Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. 1-238 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 239: Bi: Binektor-Konnektor-Wandler Zustandswort 2 / Bin/Kon Zsw2

    [15] = Bit 15 Abhängigkeit: Siehe auch: p2088, r2089 Achtung: Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. 1-239 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 240: Bi: Binektor-Konnektor-Wandler Zustandswort 4 / Bin/Kon Zsw4

    [11] = Bit 11 [12] = Bit 12 [13] = Bit 13 [14] = Bit 14 [15] = Bit 15 Abhängigkeit: Siehe auch: p2088, r2089 1-240 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 241: Binektor-Konnektor-Wandler Zustandswort Invertieren / Bin/Kon Zsw Inv

    Nicht invertiert Bit 13 Invertiert Nicht invertiert Bit 14 Invertiert Nicht invertiert Bit 15 Invertiert Nicht invertiert Abhängigkeit: Siehe auch: p2080, p2081, p2082, p2083, r2089 1-241 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 242 Nicht invertiert Bit 13 Invertiert Nicht invertiert Bit 14 Invertiert Nicht invertiert Bit 15 Invertiert Nicht invertiert Abhängigkeit: Siehe auch: p2080, p2081, p2082, p2083, r2089 1-242 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 243: Co: Binektor-Konnektor-Wandler Zustandswort Senden / Bin/Kon Zsw Senden

    Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit 8 Bit 9 Bit 10 Bit 11 Bit 12 Bit 13 Bit 14 Bit 15 1-243 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 244: Bo: Profidrive Pzd2 Empfangen Bitweise / Pzd2 Empf Bitw

    Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit 8 Bit 9 Bit 10 Bit 11 Bit 12 Bit 13 Bit 14 Bit 15 1-244 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 245: Bo: Profidrive Pzd4 Empfangen Bitweise / Pzd4 Empf Bitw

    Bit 6 Bit 7 Bit 8 Bit 9 Bit 10 Bit 11 Bit 12 Bit 13 Bit 14 Bit 15 Abhängigkeit: Siehe auch: p2099 1-245 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 246: Konnektor-Binektor-Wandler Binektorausgang Invertieren / Kon/Bin Ausg Inv

    Invertiert Nicht invertiert Bit 13 Invertiert Nicht invertiert Bit 14 Invertiert Nicht invertiert Bit 15 Invertiert Nicht invertiert Abhängigkeit: Siehe auch: r2094, r2095, p2099 1-246 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 247 Das Umparametrieren der Störreaktion einer Störung ist in folgenden Fällen nicht möglich: - Bei nicht existierender Störungsnummer. - Der Meldungstyp ist nicht "Störung" (F). - Bei anstehender Störung. 1-247 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 248: Einstellung Störreaktion / Störreaktion

    Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. Hinweis: Das Quittieren von Störungen wird mit einem 0/1-Signal ausgelöst. 1-248 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 249: Bi: Externe Störung 1 / Externe Störung

    - BI: p3111 - BI: p3112 negiert Abhängigkeit: Siehe auch: p3110, p3111, p3112 Siehe auch: F07862 Hinweis: Eine externe Störung wird mit einem 1/0-Signal ausgelöst. 1-249 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 250: Warnungen Zähler / Warnungen Zähler

    Der Zählerwert wird beim Ausschalten der Elektronikstromversorgung gespeichert. Nach dem Einschalten des Antriebsgeräts läuft der Zähler mit dem gespeicherten Wert vom letzten Ausschalten weiter. 1-250 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 251: Bi: Externe Warnung 2 / Externe Warnung

    F12345(A) --> Die Störung F12345 kann in eine Warnung A12345 geändert werden. In diesem Fall wird automatisch die eventuell in p2100[0...19] und p2126[0...19] eingetragene Meldungsnummer entfernt. 1-251 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 252: Co: Summe Stör- Und Warnpufferänderungen / Summe Puffer Geä

    Die Pufferparameter werden zyklisch im Hintergrund aktualisiert (siehe Zustandssignal in r2139). Der Aufbau des Warnpuffers sowie die Belegung der Indizes ist in r2122 dargestellt. 1-252 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 253: Einstellung Quittiermodus / Quittiermodus

    Änderbar: U, T Normierung: - Datensatz: - Werkseinstellung 65535 Beschreibung: Auswahl der Störungen oder Warnungen auf die getriggert werden kann. Abhängigkeit: Siehe auch: r2129 1-253 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 254: Co/Bo: Triggerwort Für Störungen Und Warnungen / Triggerwort

    Anzeige der Zusatzinformation der aufgetretenen Störung für Float-Werte. Abhängigkeit: Siehe auch: r0945, r0947, r0948, r0949, r2109, r2130, r2136 Hinweis: Die Pufferparameter werden zyklisch im Hintergrund aktualisiert (siehe Zustandssignal in r2139). 1-254 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 255: Warnwert Für Float-Werte / Warnwert Float

    Externe Störung 2 (F07861) wirksam Nein Externe Störung 3 (F07862) wirksam Nein Abhängigkeit: Siehe auch: p2103, p2104, p2105, p2106, p2107, p2108, p2112, p2116, p2117, p3110, p3111, p3112 1-255 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 256: Co/Bo: Zustandswort Störungen/Warnungen 1 / Zsw Stör/Warn

    2.00 [1/min] Beschreibung: Einstellung der Hysteresedrehzahl (Bandbreite) für die Meldung "f- oder n-Vergleichswert erreicht oder überschrit- ten" (BO: r2199.1). Abhängigkeit: Siehe auch: p2141, r2199 1-256 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 257: Bi: Motor Blockierüberwachung Freigabe (Negiert) / Mot Block Frei Neg

    "Hoch-/Rücklauf beendet" (BO: r2199.5) Achtung: Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. Hinweis: Der Binektoreingang wird automatisch auf r1199.2 vorbelegt. 1-257 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 258: Überwachungen Konfiguration / Überwach Konfig

    Werkseinstellung 0 [ms] 10000 [ms] 200 [ms] Beschreibung: Verzögerungszeit für den Vergleich der Drehzahl mit der Maximaldrehzahl. Abhängigkeit: Siehe auch: p1082, r1084, r1087, p2162 1-258 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 259 Werkseinstellung 0 [ms] 10000 [ms] 10 [ms] Beschreibung: Verzögerungszeit für den Vergleich der Drehzahl mit dem Drehzahlschwellwert 5 (P2157). Abhängigkeit: Siehe auch: p2150, p2157 1-259 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 260 0.00 [1/min] 210000.00 [1/min] 90.00 [1/min] Beschreibung: Einstellung des Drehzahlschwellwertes für die Meldung "Drehzahl-Soll-Ist-Abweichung in Toleranz t_Aus" (BO: r2197.7). Abhängigkeit: Siehe auch: p2164, p2166, r2197 1-260 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 261 Datensatz: DDS, p0180 Werkseinstellung 0 [ms] 10000 [ms] 10 [ms] Beschreibung: Verzögerungszeit für den Vergleich des Strombetrags r0068 mit dem Schwellwert p2170. Abhängigkeit: Siehe auch: p2170 1-261 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 262: Zwischenkreisspannung Schwellwert / Vdc Schwellwert

    Datensatz: DDS, p0180 Werkseinstellung 0 [ms] 10000 [ms] 200 [ms] Beschreibung: Verzögerungszeit für den Vergleich des Drehmomentistwertbetrags r0080 mit dem Schwellwert p2174. Abhängigkeit: Siehe auch: p2174 1-262 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 263 Normierung: - Datensatz: DDS, p0180 Werkseinstellung 0 [ms] 10000 [ms] 2000 [ms] Beschreibung: Verzögerungszeit der Erkennung, dass keine Ausgangslast erkannt wird. Abhängigkeit: Siehe auch: p2179 1-263 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 264: Lastüberwachung Reaktion / Lastüberw Reaktion

    (n_schwelle 3) --> p2189 (M_schwelle 3 oben), p2190 (M_schwelle 3 unten) Abhängigkeit: Es gilt: p2182 < p2183 < p2184 Siehe auch: p2182, p2184, p2187, p2188 Siehe auch: A07926 1-264 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 265 Abhängigkeit: Es gilt: p2187 > p2188 Siehe auch: p2183, p2188 Siehe auch: A07926 Hinweis: Die obere Hüllkurve wird durch p2185, p2187 und p2189 festgelegt. 1-265 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 266: Lastüberwachung Konfiguration / Lastüberw Konfig

    Siehe auch: p2182, p2183, p2184, p2185, p2186, p2187, p2188, p2189, p2190, p2192, r2198, p3230, p3231, p3232 Siehe auch: A07920, A07921, A07922, F07923, F07924, F07925, F07936 1-266 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 267 Änderbar: C(1, 3), U, T Normierung: - Datensatz: DDS, p0180 Werkseinstellung 0.00 [%] 1000.00 [%] 100.00 [%] Beschreibung: Einstellung des Skalierungsfaktors für die Momentenausnutzung (r0033). 1-267 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 268: Co/Bo: Zustandswort Überwachungen 1 / Zsw Überwach

    Der Schwellwert wird in p2179 und die Verzögerungzeit in p2180 eingestellt. Zu Bit 12: Der Schwellwert wird in p2182, die Hysterese in p2162 und die Verzögerungzeit (für die Rücknahme des Signals) in p2152 eingestellt. 1-268 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 269: Co/Bo: Zustandswort Überwachungen 2 / Zsw Überwach

    Der Vergleichswert wird in p2141 eingestellt. Es wird empfohlen, die Hysterese (p2142) zur Rücknahme des Bits kleiner als p2141 einzustellen. Andernfalls wird das Bit nie zurückgesetzt. Zu Bit 11: Der Drehmomentschwellwert 2 wird in p2194 eingestellt. 1-269 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 270 Siehe auch: p2220, p2221, p2222, p2223, r2224, r2229 Achtung: Eine BICO-Verschaltung auf einen Parameter, der zu einem Antriebsdatensatz gehört, wirkt immer auf den wirksa- men Datensatz. 1-270 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 271 Siehe auch: p2220, p2221, p2222, p2223, r2224, r2229 Achtung: Eine BICO-Verschaltung auf einen Parameter, der zu einem Antriebsdatensatz gehört, wirkt immer auf den wirksa- men Datensatz. 1-271 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 272 Siehe auch: p2220, p2221, p2222, p2223, r2224, r2229 Achtung: Eine BICO-Verschaltung auf einen Parameter, der zu einem Antriebsdatensatz gehört, wirkt immer auf den wirksa- men Datensatz. 1-272 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 273: Bi: Technologieregler Festwert-Auswahl Bit 0 / Tec_Reg Ausw Bit

    Änderbar: T Normierung: - Datensatz: CDS, p0170 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle zur Auswahl des Festwertes des Technologiereglers. Abhängigkeit: Siehe auch: p2220, p2221, p2223 1-273 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 274: Bi: Technologieregler Festwert-Auswahl Bit 3 / Tec_Reg Ausw Bit

    Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 Einheit: - Normierung: - Datensatz: - Beschreibung: Anzeige der Nummer des angewählten Festsollwertes des Technologiereglers. Abhängigkeit: Siehe auch: r2224 1-274 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 275 Änderbar: T Normierung: - Datensatz: CDS, p0170 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle zum Erhöhen des Sollwertes beim Motorpotenziometer des Technologiereglers. Abhängigkeit: Siehe auch: p2236 1-275 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 276: Co: Technologieregler Motorpotenziometer Sollwert Vor Hlg / Tec_Reg Mop V Hlg

    Einstellung der Hochlaufzeit für den internen Hochlaufgeber für das Motorpotenziometer des Technologiereglers. Abhängigkeit: Siehe auch: p2248 Hinweis: Die Zeit bezieht sich auf 100 %. Die Hochlaufzeit verlängert sich bei aktivierter Anfangsverrundung (p2230.2 = 1) entsprechend. 1-276 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 277 Normierung: - Datensatz: - Werkseinstellung 0.00 [%] 100.00 [%] 100.00 [%] Beschreibung: Einstellung der Skalierung für den Sollwert 1 des Technologiereglers. Abhängigkeit: Siehe auch: p2253 1-277 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 278: Co: Technologieregler Sollwert Nach Hochlaufgeber / Tec_Reg Soll N Hlg

    Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Integer16 Änderbar: T Normierung: - Datensatz: - Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung des Technologiereglertyps. Wert: D-Anteil im Istwertsignal D-Anteil im Fehlersignal 1-278 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 279 Beschreibung: Skalierungsfaktor für den Istwert des Technologiereglers. Abhängigkeit: Siehe auch: p2264, p2265, p2267, p2268, p2271 Hinweis: Bei 100 % wird der Istwert nicht verändert. 1-279 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 280: Co: Technologieregler Istwert Skaliert / Tec_Reg Istw Skal

    0.000 [s] 60.000 [s] 0.000 [s] Beschreibung: Einstellung der Zeitkonstante für die Differentiation (D-Anteil) des Technologiereglers. Hinweis: p2274 = 0: Die Differentiation ist ausgeschaltet. 1-280 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 281: Ci: Technologieregler Vorsteuersignal / Tec_Reg Vorsteuer

    100.00 [%] Beschreibung: Einstellung der Maximalbegrenzung des Technologiereglers. Abhängigkeit: Siehe auch: p2292 Vorsicht: Die Maximalbegrenzung muss stets größer sein als die Minimalbegrenzung (p2291 > p2292). 1-281 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 282: Co: Technologieregler Ausgang Skalierung / Tec_Reg Ausg Skal

    Grenze p2297 mit der aktuellen Maximaldrehzahl r1084 zu verschalten. Im Modus p2251 = 1 ist zusätzlich p2299 mit dem Ausgang des Hochlaufgebers r1150 zu verschalten. 1-282 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 283: Ci: Technologieregler Minimalbegrenzung Signalquelle / Tec_Reg Min_Gr S_Q

    Anzeige des geglätteten Drehzahlsollwertes des Technologiereglers vor Umschaltung auf den Betrieb mit Fehlerre- aktion (siehe p2345). Abhängigkeit: Siehe auch: p2345 Hinweis: Die Glättungszeit beträgt 10 s. 1-283 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 284 Technologieregler Istwert am Minimum Nein Technologieregler Istwert am Maximum Nein Technologieregler Ausgang am Minimum Nein Technologieregler Ausgang am Maximum Nein Fehlerreaktion aktiv Nein 1-284 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 285 Eine BICO-Verschaltung auf einen Parameter, der zu einem Antriebsdatensatz gehört, wirkt immer auf den wirksa- men Datensatz. Hinweis: Der Wert kann z. B. zum Verschalten eines Zusatzmomentes verwendet werden. 1-285 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 286: Bi: Externe Störung 3 Freigabe / Ext Stör 3 Frg

    Die Externe Störung 3 wird durch folgende UND-Verknüpfung ausgelöst: - BI: p2108 negiert - BI: p3111 - BI: p3112 negiert Abhängigkeit: Siehe auch: p2108, p3110, p3111 Siehe auch: F07862 1-286 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 287 Einstellung der Signalquelle für die Erkennung eines Ausfalls. Abhängigkeit: Siehe auch: p2192, p2193 Siehe auch: F07936 Hinweis: Die Überwachung wird bei 0-Signal ausgelöst, sobald die Zeit in p2192 abgelaufen ist. 1-287 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 288: Co/Bo: Zustandswort Compoundbremsung / Zsw Compoundbremsg

    Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 Einheit: - Normierung: - Datensatz: - Beschreibung: Zustandsanzeige der Compoundbremsung. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Compoundbremsung Aktiv Inaktiv Abhängigkeit: Siehe auch: p3856 1-288 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 289 Datensatz: MDS Beschreibung: Basis-Spannung der alternierenden Spannung bei der letzten Motordatenidentifikation: 0: keine alternierenden Spannungen, Feature deaktiviert andernfalls: Basisspannung der alternierenden Spannungserzeugung in Volt 1-289 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 290 Alternierende Spannungserzeugung für Nein Statorwiderstandsermittlung Alternierende Spannungserzeugung für Nein Rotorzeitkon.-Ermittlung Alternierende Spannungserzeugung für Nein Streuinduktivitäts-Ermittl. Alternierende Spannungserzeugung für Nein dyn. Streuind.-Ermittlung Alternierende Spannungserzeugung für Nein Hauptinduktivitäts-Ermittl. 1-290 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 291: Bico Zähler Gerät / Bico Zähler Gerät

    Einheit: - Normierung: - Datensatz: - Beschreibung: Anzeige des Zählerstands für geänderte BICO-Verschaltungen dieses Geräts. Der Zähler wird bei jeder geänderten BICO-Verschaltung um eins erhöht. 1-291 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 292: Störungen Quittieren Antriebsobjekt / Störungen Quit Do

    Anzeige der Anzahl der Parameter für dieses Antriebsgerät. Die Anzahl setzt sich aus den gerätespezifischen und den antriebsspezifischen Parametern zusammen. Abhängigkeit: Siehe auch: r0980, r0981, r0989 1-292 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 293 Anzeige, ob das Schreiben von Parametern gesperrt ist. r3996 = 0: Parameterschreiben ist nicht gesperrt. 0 < r3996 < 100: Parameterschreiben ist gesperrt. Der Wert zeigt den Fortschritt der Berechnungen an. 1-293 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 294 Anzeige der im entsprechenden Verzeichnis im nichtflüchtigen Speicher abgelegten ACX-Files. Abhängigkeit: Siehe auch: p1000 Hinweis: Bei Wert = 9999999 gilt: Der Lesevorgang läuft noch. 1-294 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 295: Makro Ausgeführt Aktuell / Makro Ausgeführt

    Ist das Bit 30 gesetzt, muss das PROFIsafe-Telegramm 900 im F-Host projektiert sein. Eine Änderung wird erst nach POWER ON wirksam. F-DI: Failsafe Digital Input (Fehlersicherer Digitaleingang) SLS: Safely-Limited Speed (Sicher begrenzte Geschwindigkeit) 1-295 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 296: Si Motion Getriebe Motor/Last Zähler (Prozessor 2) / Si Mtn Getr Zäh P2

    Siehe auch: p9363, p9531 Siehe auch: C01714 Achtung: Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben. Hinweis: SLS: Safely-Limited Speed (Sicher begrenzte Geschwindigkeit) 1-296 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 297 [3] = Grenzwert SLS4 Abhängigkeit: Siehe auch: p9331, p9563 Achtung: Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben. Hinweis: SLS: Safely-Limited Speed (Sicher begrenzte Geschwindigkeit) 1-297 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 298 Einstellung der Überwachungszeit zur Bestimmung der Bremsrampe. Die Steilheit der Bremsrampe hängt von p9581 (Bezugswert) und p9583 (Überwachungszeit) ab. Abhängigkeit: Siehe auch: p9381, p9382 1-298 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 299: Si Motion Geberlose Istwerterfassung Filterzeit (Prozessor 2) / Si Mtn Sl Filt P2

    (Ist-Prüfsumme) auf Prozessor 2. Index: [0] = Prüfsumme über SI-Parameter für Bewegungsüberwachung [1] = Prüfsumme über SI-Parameter mit Hardware-Bezug Abhängigkeit: Siehe auch: p9399 1-299 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 300 Bit 1/0 = 0/1: "Sicheres Entfernen" möglich (entspricht p9400 = 3). Bit 1/0 = 1/0: Zustand nicht möglich. Bit 1/0 = 1/1: Speicherkarte ist gesteckt (entspricht p9400 = 1, 2, 100). 1-300 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 301: Ps-Datei Parameternummer Parameter Nicht Übernommen / Ps Parameternummer

    Anzeige der Anzahl der geänderten und noch nicht gesicherten Parameter für dieses Antriebsobjekt. Abhängigkeit: Siehe auch: p0971 Hinweis: Die geänderten und noch zu sichernden Parameter werden intern in r9410 ... r9419 aufgelistet. 1-301 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 302 Ist das Bit 30 gesetzt, muss das PROFIsafe-Telegramm 900 im F-Host projektiert sein. Eine Änderung wird erst nach POWER ON wirksam. F-DI: Failsafe Digital Input (Fehlersicherer Digitaleingang) SLS: Safely-Limited Speed (Sicher begrenzte Geschwindigkeit) 1-302 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 303: Si Motion Getriebe Motor/Last Zähler (Prozessor 1) / Si Mtn Getr Zäh P1

    Bei geberlosen Überwachungsfunktionen muss zum Zähler des Getriebeverhältnisses die Polpaarzahl multipliziert werden. Beispiel: Getriebeverhältnis 1:4, Polpaarzahl (r0313) = 2 --> p9521 = 1, p9522 = 8 (4 x 2) 1-303 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 304 Einstellung der maximalen Zeit für den Abnahmetestmodus. Dauert der Abnahmetestmodus länger als das eingestellte Zeitlimit, so wird der Modus automatisch beendet. Abhängigkeit: Siehe auch: C01799 1-304 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 305: Si Motion Zwangsdynamisierung Timer (Prozessor 1) / Si Mtn Dyn Timer

    [AC hex] Abnahmetestmodus anwählen Abhängigkeit: Siehe auch: p9558, r9571, p9601 Siehe auch: C01799 Hinweis: Abnahmetestmodus kann nur dann angewählt werden, wenn die antriebsintegrierten Bewegungsüberwachungen freigegeben sind (p9601.2/p9801.2). 1-305 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 306: Si Motion Bremsrampe Verzögerungszeit (Prozessor 1) / Si Mtn Ramp T P1

    Änderbar: C(95) Normierung: - Datensatz: - Werkseinstellung 0.00 [ms] 100.00 [ms] 25.00 [ms] Beschreibung: Einstellung der Filterzeit für die Glättung des Istwertes bei geberloser Istwerterfassung. 1-306 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 307: Si Motion Spannungstoleranz Beschleunigung (Prozessor 1) / Si Mtn U-Tol P1

    Abhängigkeit: Siehe auch: r9770, r9870 Hinweis: Beispiel: r9590[0] = 2, r9590[1] = 60, r9590[2] = 1, r9590[3] = 0 --> SI Motion Version V02.60.01.00 1-307 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 308 Siehe auch: r9771, p9801 Hinweis: Eine Änderung wird erst nach POWER ON wirksam. F-DI: Failsafe Digital Input (Fehlersicherer Digitaleingang). STO: Safe Torque Off (Sicher abgeschaltetes Moment). 1-308 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 309 Siehe auch: r9771, p9801 Hinweis: Eine Änderung wird erst nach POWER ON wirksam. F-DI: Failsafe Digital Input (Fehlersicherer Digitaleingang). STO: Safe Torque Off (Sicher abgeschaltetes Moment). 1-309 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 310 Beim kreuzweisen Datenvergleich zwischen p9650 und p9850 wird eine Differenz von einem Safety-Überwa- chungstakt toleriert. Die parametrierte Zeit wird intern auf ein ganzzahlig Vielfaches des Überwachungstaktes gerundet. F-DI: Failsafe Digital Input (Fehlersicherer Digitaleingang) 1-310 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 311: Si Zwangsdynamisierung Timer / Si Zwangsdyn Timer

    Datensatz: - CU240E-2 DP F CU240E-2 F Beschreibung: Anzeige der Restzeit bis zur Durchführung von Dynamisierung und Test der Safety-Abschaltpfade. Abhängigkeit: Siehe auch: A01699 1-311 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 312: Si Motion Datenänderung Bestätigen / Si Mtn Daten Best

    Berechnet: - Datentyp: U32 / Binary CU240E-2 F Änderbar: C(95) Normierung: - Datensatz: - Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für den Teststop der sicheren Bewegungsüberwachungen. 1-312 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 313 Zu Index 3: Die maximale Differenz zwischen dem lastseitigen Lageistwert auf der Control Unit und dem lastseitigen Lageist- wert auf dem zweiten Kanal. KDV: Kreuzweiser Datenvergleich 1-313 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 314: Si Motion Diagnose Geschwindigkeit (Prozessor 1) / Si Mtn Diag V P1

    Anzeige des Kreuzvergleichstaktes. Der Wert gibt die Taktzeit an, mit der jeder einzelne KDV-Wert zwischen den beiden Überwachungskanälen vergli- chen wird. Hinweis: KDV: Kreuzweiser Datenvergleich 1-314 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 315 [0] = Prüfsumme über SI-Parameter für Bewegungsüberwachung [1] = Prüfsumme über SI-Parameter für Istwerte [2] = Prüfsumme über SI-Parameter für Hardware Abhängigkeit: Siehe auch: r9728 Siehe auch: F01680 1-315 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 316: Co/Bo: Si Motion Antriebsintegriert Statussignale (Prozessor 2) / Si Mtn Int Stat P2

    Eingabe des Safety Integrated Passwortes. Abhängigkeit: Siehe auch: F01659 Hinweis: Ein Ändern der Safety Integrated Parameter ist erst nach Eingabe des Safety Integrated Passwortes möglich. 1-316 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 317: Si Passwort Bestätigung / Si Passwort Bestät

    [3] = Safety Version (hotfix) Abhängigkeit: Siehe auch: r9870 Hinweis: Beispiel: r9770[0] = 2, r9770[1] = 60, r9770[2] = 1, r9770[3] = 0 --> Safety-Version V02.60.01.00 1-317 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 318 STO über Klemmen unterstützt Nein 2804 Antriebsautarke Bewegungsüberwachun- Nein gen unterstützt Geberlose Bewegungsüberwachungen Nein unterstützt Abhängigkeit: Siehe auch: r9871 Hinweis: STO: Safe Torque Off (Sicher abgeschaltetes Moment) 1-318 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 319 Nein erforderlich Hinweis: Zu Bit 00: Das Bit zeigt an, ob mindestens ein Safety-Parameter geändert wurde, der erst nach einem POWER ON wirksam wird. 1-319 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 320 Anzeige der Nummer des kreuzweise verglichenen Datums, das zum STOP F auf Prozessor 1 geführt hat. Abhängigkeit: Siehe auch: F01611 Hinweis: Die vollständige Liste der Nummern für die kreuzweise verglichenen Daten ist in Störung F01611 aufgeführt. 1-320 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 321 Siehe auch: p9601, r9871 Hinweis: Eine Änderung wird erst nach POWER ON wirksam. F-DI: Failsafe Digital Input (Fehlersicherer Digitaleingang). STO: Safe Torque Off (Sicher abgeschaltetes Moment). 1-321 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 322 Siehe auch: p9601, r9871 Hinweis: Eine Änderung wird erst nach POWER ON wirksam. F-DI: Failsafe Digital Input (Fehlersicherer Digitaleingang). STO: Safe Torque Off (Sicher abgeschaltetes Moment). 1-322 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 323 Siehe auch: p9601, r9871 Hinweis: Eine Änderung wird erst nach POWER ON wirksam. F-DI: Failsafe Digital Input (Fehlersicherer Digitaleingang). STO: Safe Torque Off (Sicher abgeschaltetes Moment). 1-323 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 324 Beim kreuzweisen Datenvergleich zwischen p9650 und p9850 wird eine Differenz von einem Safety-Überwa- chungstakt toleriert. Die parametrierte Zeit wird intern auf ein ganzzahlig Vielfaches des Überwachungstaktes gerundet. F-DI: Failsafe Digital Input (Fehlersicherer Digitaleingang) 1-324 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 325 STO über Klemmen unterstützt Nein 2804 PROFIsafe für Basic Functions unterstützt Nein Abhängigkeit: Siehe auch: r9771 Hinweis: STO: Safe Torque Off (Sicher abgeschaltetes Moment) 1-325 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 326 STO über Klemmen unterstützt Nein 2804 Antriebsautarke Bewegungsüberwachun- Nein gen unterstützt Geberlose Bewegungsüberwachungen Nein unterstützt Abhängigkeit: Siehe auch: r9771 Hinweis: STO: Safe Torque Off (Sicher abgeschaltetes Moment) 1-326 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 327 CU240E-2 DP F CU240E-2 F Beschreibung: Anzeige der Prüfsumme über die checksummengeprüften Safety Integrated Parameter auf Prozessor 2 (Ist-Prüf- summe). Abhängigkeit: Siehe auch: r9798, p9899 1-327 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 328: Firmware-Prüfung Status / Fw-Prüfung Status

    Schreiben in Datei (p9930[2] = 1) muss das Schreiben in Datei vor dem Ausschalten der Control Unit wieder deaktiviert werden (p9930[2] = 0), um sicherzustellen, dass das Systemlogbuch vollständig in Datei geschrieben wurde. 1-328 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 329: Auslastung System Gemessen / Ausl Sys Gem

    Die Abtastzeit mit der größten Bruttoauslastung wird in r9979 angezeigt. Brutto- auslastung: Rechenzeitbelastung der betrachteten Abtastzeit inklusive der durch höherpriore Abtastzeiten (Unterbrechungen). 1-329 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 330: Auslastung System / Ausl Sys

    Die fallende Flanke an diesem Eingang setzt den Status "Internes Ereignis" im Antrieb zurück. Wert: Statisch aktiv F-DI 0 F-DI 1 F-DI 2 255: Statisch inaktiv Hinweis: Zu Wert = 0: Keine Klemme zugeordnet, Quittiereingang statisch Null. 1-330 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 331: Si Ss1 Eingangsklemme (Prozessor 1) / Si Ss1 F-Di P1

    Keine Klemme zugeordnet, Sicherheitsfunktion immer aktiv. Zu Wert = 255: Keine Klemme zugeordnet, Sicherheitsfunktion immer inaktiv. F-DI: Failsafe Digital Input (Fehlersicherer Digitaleingang) SS1: Safe Stop 1 (Sicherer Stop 1) 1-331 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 332: Si Überwachungsstatus F-Di (Prozessor 1) / Si Üb Stat F-Di P1

    1-Signal 0-Signal F-DI 0 Übertragung Keine Übertragung F-DI 1 Übertragung Keine Übertragung F-DI 2 Übertragung Keine Übertragung Hinweis: F-DI: Failsafe Digital Input (Fehlersicherer Digitaleingang) 1-332 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 333: Co/Bo: Si Digitaleingänge Status (Prozessor 1) / Si F-Di Status P1

    Die fallende Flanke an diesem Eingang setzt den Status "Internes Ereignis" in den Antrieben zurück. Wert: Statisch aktiv F-DI 0 F-DI 1 F-DI 2 255: Statisch inaktiv Hinweis: Zu Wert = 0: Keine Klemme zugeordnet, Quittiereingang statisch Null. 1-333 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 334: Si Ss1 Eingangsklemme (Prozessor 2) / Si Ss1 F-Di P2

    Keine Klemme zugeordnet, Sicherheitsfunktion immer aktiv. Zu Wert = 255: Keine Klemme zugeordnet, Sicherheitsfunktion immer inaktiv. F-DI: Failsafe Digital Input (Fehlersicherer Digitaleingang) SS1: Safe Stop 1 (Sicherer Stop 1) 1-334 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 335: Si Überwachungsstatus F-Di (Prozessor 2) / Si Üb Stat F-Di P2

    1-Signal 0-Signal F-DI 0 Übertragung Keine Übertragung F-DI 1 Übertragung Keine Übertragung F-DI 2 Übertragung Keine Übertragung Hinweis: F-DI: Failsafe Digital Input (Fehlersicherer Digitaleingang) 1-335 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 336: Co/Bo: Si Digitaleingänge Status (Prozessor 2) / Si F-Di Status P2

    Datensatz: - Beschreibung: Anzeige des Status für Digitalausgang F-DO 0. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal DO 0 High 2853 Hinweis: F-DO: Failsafe Digital Output (Fehlersicherer Digitalausgang) 1-336 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 337: Bi: And 0 Eingänge / And 0 Eingänge

    Einstellparameter für die Ablaufreihenfolge der Instanz AND 0 innerhalb der in p20032 eingestellten Ablaufgruppe. Hinweis: Die Funktionsblöcke mit kleinerem Ablaufreihenfolgewert werden vor Funktionsblöcken mit dem größeren Ablauf- reihenfolgewert gerechnet. 1-337 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 338: Bi: And 1 Eingänge / And 1 Eingänge

    Normierung: - Datensatz: - Beschreibung: Anzeigeparameter für die Binärgröße Q = I0 & I1 & I2 & I3 der Instanz AND 2 des AND-Funktionsblocks. 1-338 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 339: Bi: And 3 Eingänge / And 3 Eingänge

    Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz AND 3 des AND-Funktionsblocks aufgerufen werden soll. Wert: Ablaufgruppe 1 Ablaufgruppe 2 Ablaufgruppe 3 Ablaufgruppe 4 Ablaufgruppe 5 Ablaufgruppe 6 9999: Nicht rechnen 1-339 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 340: Bi: Or 0 Eingänge / Or 0 Eingänge

    Einstellparameter für die Ablaufreihenfolge der Instanz OR 0 innerhalb der in p20048 eingestellten Ablaufgruppe. Hinweis: Die Funktionsblöcke mit kleinerem Ablaufreihenfolgewert werden vor Funktionsblöcken mit dem größeren Ablauf- reihenfolgewert gerechnet. 1-340 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 341: Bi: Or 1 Eingänge / Or 1 Eingänge

    Normierung: - Datensatz: - Beschreibung: Anzeigeparameter für die Binärgröße Q = I0 | I1 | I2 | I3 der Instanz OR 2 des OR-Funktionsblocks. 1-341 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 342: Bi: Or 3 Eingänge / Or 3 Eingänge

    Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz OR 3 des OR-Funktionsblocks aufgerufen werden soll. Wert: Ablaufgruppe 1 Ablaufgruppe 2 Ablaufgruppe 3 Ablaufgruppe 4 Ablaufgruppe 5 Ablaufgruppe 6 9999: Nicht rechnen 1-342 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 343: Bi: Xor 0 Eingänge / Xor 0 Eingänge

    Einstellparameter für die Ablaufreihenfolge der Instanz XOR 0 innerhalb der in p20064 eingestellten Ablaufgruppe. Hinweis: Die Funktionsblöcke mit kleinerem Ablaufreihenfolgewert werden vor Funktionsblöcken mit dem größeren Ablauf- reihenfolgewert gerechnet. 1-343 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 344: Bi: Xor 1 Eingänge / Xor 1 Eingänge

    Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 Einheit: - Normierung: - Datensatz: - Beschreibung: Anzeigeparameter für die Binärgröße Q der Instanz XOR 2 des XOR-Funktionsblocks. 1-344 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 345: Bi: Xor 3 Eingänge / Xor 3 Eingänge

    Einstellparameter für die Ablaufgruppe in der die Instanz XOR 3 des XOR-Funktionsblocks aufgerufen werden soll. Wert: Ablaufgruppe 1 Ablaufgruppe 2 Ablaufgruppe 3 Ablaufgruppe 4 Ablaufgruppe 5 Ablaufgruppe 6 9999: Nicht rechnen 1-345 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 346: Bi: Not 0 Eingang I / Not 0 Eingang I

    Datentyp: U32 / Binary Änderbar: T Normierung: - Datensatz: - Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle der Eingangsgröße I der Instanz NOT 1 des Invertierers. 1-346 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 347: Bo: Not 1 Invertierter Ausgang / Not 1 Inv Ausgang

    Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz NOT 2 des Invertierers aufgerufen werden soll. Wert: Ablaufgruppe 1 Ablaufgruppe 2 Ablaufgruppe 3 Ablaufgruppe 4 Ablaufgruppe 5 Ablaufgruppe 6 9999: Nicht rechnen 1-347 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 348: Bi: Not 3 Eingang I / Not 3 Eingang I

    Einstellung der Signalquelle der Eingangsgrößen X0, X1, X2, X3 der Instanz ADD 0 des Addierers. Index: [0] = Eingang X0 [1] = Eingang X1 [2] = Eingang X2 [3] = Eingang X3 1-348 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 349: Ci: Add 1 Eingänge / Add 1 Eingänge

    Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz ADD 1 des Addierers aufgerufen werden soll. Wert: Ablaufgruppe 5 Ablaufgruppe 6 9999: Nicht rechnen 1-349 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 350: Ci: Sub 0 Eingänge / Sub 0 Eingänge

    Einstellung der Signalquelle des Minuenden X1 und des Subtrahenden X2 der Instanz SUB 1 des Subtrahierers. Index: [0] = Minuend X1 [1] = Subtrahend X2 1-350 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 351: Ci: Mul 0 Eingänge / Mul 0 Eingänge

    Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz MUL 0 des Multiplizierers aufgerufen werden soll. Wert: Ablaufgruppe 5 Ablaufgruppe 6 9999: Nicht rechnen 1-351 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 352: Ci: Mul 1 Eingänge / Mul 1 Eingänge

    Einstellung der Signalquelle des Dividenden X1 und des Divisors X2 der Instanz DIV 0 des Dividierers. Index: [0] = Dividend X1 [1] = Divisor X2 1-352 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 353: Ci: Div 1 Eingänge / Div 1 Eingänge

    MOD = (Y - YIN) x X2 der Instanz DIV 1 des Dividierers. Index: [0] = Quotient Y [1] = Ganzzahliger Quotient YIN [2] = Divisionsrest MOD 1-353 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 354: Ci: Ava 0 Eingang X / Ava 0 Eingang

    Anzeigeparameter für die Meldung SN, dass die Eingangsgröße X der Instanz AVA 0 des Absolutwertbildners mit Vorzeichenauswertung negativ ist. X < 0.0 => SN = 1 1-354 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 355: Ci: Ava 1 Eingang X / Ava 1 Eingang

    Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz AVA 1 des Absolutwertbildners mit Vorzeichenauswer- tung aufgerufen werden soll. Wert: Ablaufgruppe 5 Ablaufgruppe 6 9999: Nicht rechnen 1-355 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 356: Bo: Mfp 0 Ausgang Q / Mfp 0 Ausgang Q

    Datentyp: U32 / Binary Änderbar: T Normierung: - Datensatz: - Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für den Eingangsimpuls I der Instanz MFP 1 des Impulsbildners. 1-356 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 357: Bo: Mfp 1 Ausgang Q / Mfp 1 Ausgang Q

    Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 Einheit: - Normierung: - Datensatz: - Beschreibung: Anzeigeparameter für den Ausgangsimpuls Q der Instanz PCL 0 des Impulsverkürzers. 1-357 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 358: Bo: Pcl 1 Ausgang Q / Pcl 1 Ausgang Q

    Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz PCL 1 des Impulsverkürzers aufgerufen werden soll. Wert: Ablaufgruppe 5 Ablaufgruppe 6 9999: Nicht rechnen 1-358 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 359: Bo: Pde 0 Ausgang Q / Pde 0 Ausgang Q

    Datentyp: U32 / Binary Änderbar: T Normierung: - Datensatz: - Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für den Eingangsimpuls I der Instanz PDE 1 des Einschaltverzögerers. 1-359 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 360: Bo: Pde 1 Ausgang Q / Pde 1 Ausgang Q

    Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 Einheit: - Normierung: - Datensatz: - Beschreibung: Anzeigeparameter für den Ausgangsimpuls Q der Instanz PDF 0 des Ausschaltverzögerers. 1-360 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 361: Bo: Pdf 1 Ausgang Q / Pdf 1 Ausgang Q

    Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz PDF 1 des Ausschaltverzögerers aufgerufen werden soll. Wert: Ablaufgruppe 5 Ablaufgruppe 6 9999: Nicht rechnen 1-361 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 362: Bi: Pst 0 Eingänge / Pst 0 Eingänge

    Einstellparameter für die Ablaufreihenfolge der Instanz PST 0 innerhalb der in p20181 eingestellten Ablaufgruppe. Hinweis: Die Funktionsblöcke mit kleinerem Ablaufreihenfolgewert werden vor Funktionsblöcken mit dem größeren Ablauf- reihenfolgewert gerechnet. 1-362 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 363: Bi: Pst 1 Eingänge / Pst 1 Eingänge

    Einstellung der Signalquelle des Eingangs Setzen S und des Eingangs Rücksetzen R der Instanz RSR 0 des RS- Flip-Flops. Index: [0] = Setzen S [1] = Rücksetzen R 1-363 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 364: Bo: Rsr 0 Ausgang Q / Rsr 0 Ausgang Q

    Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 Einheit: - Normierung: - Datensatz: - Beschreibung: Anzeigeparameter für den invertierten Ausgang QN der Instanz RSR 1 des RS-Flip-Flops. 1-364 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 365: Bi: Dfr 0 Eingänge / Dfr 0 Eingänge

    Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 Einheit: - Normierung: - Datensatz: - Beschreibung: Anzeigeparameter für den invertierten Ausgang QN der Instanz DFR 0 des D-Flip-Flops. 1-365 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 366: Bi: Dfr 1 Eingänge / Dfr 1 Eingänge

    Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 Einheit: - Normierung: - Datensatz: - Beschreibung: Anzeigeparameter für den invertierten Ausgang QN der Instanz DFR 1 des D-Flip-Flops. 1-366 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 367: Bi: Bsw 0 Eingänge / Bsw 0 Eingänge

    Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 Einheit: - Normierung: - Datensatz: - Beschreibung: Anzeigeparameter für die Ausgangsgröße Q der Instanz BSW 0 des Binär-Umschalters. 1-367 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 368: Bi: Bsw 1 Eingänge / Bsw 1 Eingänge

    Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 Einheit: - Normierung: - Datensatz: - Beschreibung: Anzeigeparameter für die Ausgangsgröße Q der Instanz BSW 1 des Binär-Umschalters. 1-368 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 369: Ci: Nsw 0 Eingänge / Nsw 0 Eingänge

    Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz NSW 0 des Numerischen-Umschalters aufgerufen wer- den soll. Wert: Ablaufgruppe 5 Ablaufgruppe 6 9999: Nicht rechnen 1-369 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 370: Ci: Nsw 1 Eingänge / Nsw 1 Eingänge

    Einstellparameter für die Ablaufreihenfolge der Instanz NSW 1 innerhalb der in p20226 eingestellten Ablaufgruppe. Hinweis: Die Funktionsblöcke mit kleinerem Ablaufreihenfolgewert werden vor Funktionsblöcken mit dem größeren Ablauf- reihenfolgewert gerechnet. 1-370 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 371 Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz LIM 0 des Begrenzers aufgerufen werden soll. Wert: Ablaufgruppe 5 Ablaufgruppe 6 9999: Nicht rechnen 1-371 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 372 Normierung: - Datensatz: - Beschreibung: Anzeigeparameter der Instanz LIM 1 des Begrenzers QL (Unterer Grenzwert erreicht), d. h. QL = 1 für X <= LL. 1-372 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 373: Ci: Pt1 0 Eingänge / Pt1 0 Eingänge

    Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Einheit: - Normierung: PERCENT Datensatz: - Beschreibung: Anzeigeparameter für die geglättete Ausgangsgröße Y der Instanz PT1 0 des Glättungsglieds. 1-373 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 374: Ci: Pt1 1 Eingänge / Pt1 1 Eingänge

    Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Einheit: - Normierung: PERCENT Datensatz: - Beschreibung: Anzeigeparameter für die geglättete Ausgangsgröße Y der Instanz PT1 1 des Glättungsglieds. 1-374 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 375: Ci: Int 0 Eingänge / Int 0 Eingänge

    Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: T Normierung: - Datensatz: - Werkseinstellung 0.00 340.28235E36 0.00 Beschreibung: Einstellung der Integrierzeitkonstante Ti in Millisekunden der Instanz INT 0 des Integrators. 1-375 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 376: Bi: Int 0 Setzwert Übernehmen S / Int 0 Setzw Übern

    Datentyp: U32 / FloatingPoint32 Änderbar: T Normierung: PERCENT Datensatz: - Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle der Eingangsgröße X der Instanz LVM 0 des doppelseitigen Begrenzers. 1-376 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 377 Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz LVM 0 des doppelseitigen Begrenzers aufgerufen werden soll. Wert: Ablaufgruppe 5 Ablaufgruppe 6 9999: Nicht rechnen 1-377 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 378 Datentyp: Unsigned32 Einheit: - Normierung: - Datensatz: - Beschreibung: Anzeigeparameter der Instanz LVM 1 des doppelseitigen Begrenzers, dass die Eingangsgröße X innerhalb des Intervalls liegt. 1-378 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 379: Bo: Lvm 1 Eingangsgröße Unterhalb Intervall Ql / Lvm 1 X Unterh Ql

    Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Einheit: - Normierung: PERCENT Datensatz: - Beschreibung: Anzeigeparameter für die Ausgangsgröße Y der Instanz DIF 0 des Differenzierglieds. 1-379 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 380: Bi: Not 4 Eingang I / Not 4 Eingang I

    Einstellparameter für die Ablaufreihenfolge der Instanz NOT 4 innerhalb der in p20302 eingestellten Ablaufgruppe. Hinweis: Die Funktionsblöcke mit kleinerem Ablaufreihenfolgewert werden vor Funktionsblöcken mit dem größeren Ablauf- reihenfolgewert gerechnet. 1-380 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 381: Bi: Not 5 Eingang I / Not 5 Eingang I

    Normierung: PERCENT Datensatz: - Beschreibung: Anzeigeparameter für die Ausgangsgröße Y = X0 + X1 + X2 + X3 der Instanz ADD 2 des Addierers. 1-381 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 382: Ci: Ncm 0 Eingänge / Ncm 0 Eingänge

    Datensatz: - Beschreibung: Anzeigeparameter für die Binärgröße QL der Instanz NCM 0 des des numerischen Vergleichers. QL ist nur dann gesetzt, wenn X0 < X1. 1-382 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 383: Ci: Ncm 1 Eingänge / Ncm 1 Eingänge

    Datensatz: - Beschreibung: Anzeigeparameter für die Binärgröße QL der Instanz NCM 1 des numerischen Vergleichers. QL ist nur dann gesetzt, wenn X0 < X1. 1-383 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 384: Bi: Rsr 2 Eingänge / Rsr 2 Eingänge

    Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz RSR 2 des RS-Flip-Flops aufgerufen werden soll. Wert: Ablaufgruppe 1 Ablaufgruppe 2 Ablaufgruppe 3 Ablaufgruppe 4 Ablaufgruppe 5 Ablaufgruppe 6 9999: Nicht rechnen 1-384 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 385: Bi: Dfr 2 Eingänge / Dfr 2 Eingänge

    Einstellparameter für die Ablaufgruppe der Instanz DFR 2 innerhalb der in p20332 eingestellten Ablaufgruppe. Hinweis: Die Funktionsblöcke mit kleinerem Ablaufreihenfolgewert werden vor Funktionsblöcken mit dem größeren Ablauf- reihenfolgewert gerechnet. 1-385 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 386: Bo: Pde 2 Ausgang Q / Pde 2 Ausgang Q

    Änderbar: T Normierung: - Datensatz: - Werkseinstellung 0.00 60000.00 0.00 Beschreibung: Einstellparameter für die Impulsverzögerungszeit T in Millisekunden der Instanz PDE 3 des Einschaltverzögerers. 1-386 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 387: Bo: Pde 3 Ausgang Q / Pde 3 Ausgang Q

    Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz PDF 2 des Ausschaltverzögerers aufgerufen werden soll. Wert: Ablaufgruppe 5 Ablaufgruppe 6 9999: Nicht rechnen 1-387 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 388: Bo: Pdf 3 Ausgang Q / Pdf 3 Ausgang Q

    Datentyp: U32 / Binary Änderbar: T Normierung: - Datensatz: - Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für den Eingangsimpuls I der Instanz MFP 2 des Impulsbildners. 1-388 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 389: Bo: Mfp 2 Ausgang Q / Mfp 2 Ausgang Q

    Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 Einheit: - Normierung: - Datensatz: - Beschreibung: Anzeigeparameter für den Ausgangsimpuls Q der Instanz MFP 3 des Impulsbildners. 1-389 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 390: Ci: Pli 0 Eingang X / Pli 0 Eingang

    Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Einheit: - Normierung: PERCENT Datensatz: - Beschreibung: Anzeigeparameter für die Ausgangsgröße Y des Polygonzuges (20 Knickpunkte) der Instanz PLI 0. 1-390 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 391 [14] = Knickpunkt 14 [15] = Knickpunkt 15 [16] = Knickpunkt 16 [17] = Knickpunkt 17 [18] = Knickpunkt 18 [19] = Knickpunkt 19 1-391 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 392: Ci: Pli 1 Eingang X / Pli 1 Eingang

    Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Einheit: - Normierung: PERCENT Datensatz: - Beschreibung: Anzeigeparameter für die Ausgangsgröße Y des Polygonzuges (20 Knickpunkte) der Instanz PLI 1. 1-392 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 393 [14] = Knickpunkt 14 [15] = Knickpunkt 15 [16] = Knickpunkt 16 [17] = Knickpunkt 17 [18] = Knickpunkt 18 [19] = Knickpunkt 19 1-393 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 394 Einstellparameter für die Ablaufreihenfolge der Instanz PLI 1 innerhalb der in p20382 eingestellten Ablaufgruppe. Hinweis: Die Funktionsblöcke mit kleinerem Ablaufreihenfolgewert werden vor Funktionsblöcken mit dem größeren Ablauf- reihenfolgewert gerechnet. 1-394 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 395: Befehls- Und Antriebsdatensätze - Übersicht

    CI: Drehzahlgrenze positive Drehrichtung / n_grenz pos p1088[0...n] CI: Drehzahlgrenze negative Drehrichtung / n_grenz neg p1108[0...n] BI: Gesamtsollwert Auswahl / Gesamtsollw Ausw p1109[0...n] CI: Gesamtsollwert / Gesamtsollw 1-395 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 396 BI: Technologieregler Festwert-Auswahl Bit 0 / Tec_reg Ausw Bit 0 p2221[0...n] BI: Technologieregler Festwert-Auswahl Bit 1 / Tec_reg Ausw Bit 1 p2222[0...n] BI: Technologieregler Festwert-Auswahl Bit 2 / Tec_reg Ausw Bit 2 1-396 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 397: Antriebsdatensätze (Drive Data Set, Dds)

    CO: Drehzahlgrenze positive Drehrichtung / n_grenz pos p1086[0...n] CO: Drehzahlgrenze negative Drehrichtung / n_grenz neg p1091[0...n] Ausblenddrehzahl 1 / n_Ausblend 1 p1092[0...n] Ausblenddrehzahl 2 / n_Ausblend 2 1-397 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 398 U/f-Steuerung Programmierbare Kennlinie Frequenz 4 / Uf Kennlinie f4 p1327[0...n] U/f-Steuerung Programmierbare Kennlinie Spannung 4 / Uf Kennlinie U4 p1333[0...n] U/f-Steuerung FCC Startfrequenz / U/f FCC f_Start 1-398 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 399 Stromsollwert drehmomentbildend Glättungszeit Feldschwächbereich / Isq_s T_glatt FS p1702[0...n] Isd-Stromreglervorsteuerung Skalierung / Isd_reg_vorst Skal p1703[0...n] Isq-Stromreglervorsteuerung Skalierung / Isq_reg_vorst Skal p1715[0...n] Stromregler P-Verstärkung / I_reg Kp 1-399 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 400 Drehmomentschwellwert 1 / M_schwellwert 1 p2175[0...n] Motor blockiert Drehzahlschwelle / Mot block n_schw p2176[0...n] Verzögerungszeit für Drehmomentschwellwert / t_ver_M_schwelle p2177[0...n] Motor blockiert Verzögerungszeit / Mot block t_Ver 1-400 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 401 Identifikationen Abschlussanzeige / Ident Abschl_anz r3927[0...n] Motordatenidentifikation Steuerwort / MotID STW r3928[0...n] Drehende Messung Konfiguration / Dreh Mes Konfig r3929[0...n] Motordatenidentifikation Alternierende Spannungserzeugung / MotID Alt U_erz 1-401 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 402: Motordatensätze (Motor Data Set, Mds)

    Motor-Ständerwiderstand kalt / Mot R_Ständ kalt r0372[0...n] Leitungswiderstand / Mot R_Leitung r0373[0...n] Motor-Nenn-Ständerwiderstand / Mot R_Ständ nenn r0374[0...n] Motor-Läuferwiderstand kalt / Mot R_L kalt 1-402 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 403: Leistungsteildatensätze (Power Unit Data Set, Pds)

    Leistungsteil Codenummer aktuell / LT Codenr akt p0201[0...n] Leistungsteil Codenummer / LT Codenr r0203[0...n] Leistungsteil Aktueller Typ / LT Aktueller Typ r0204[0...n] Leistungsteil Hardware-Eigenschaften / LT HW-Eigensch 1-403 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 404: Konnektor/Binektor (Bico)-Parameter

    BI: Drehzahlregler Integrator anhalten / n_reg Integ Stop p1477[0...n] BI: Drehzahlregler Integratorwert setzen / n_reg Integ setzen p1492[0...n] BI: Statikrückführung Freigabe / Statik Freigabe p1501[0...n] BI: Drehzahl-/Drehmomentregelung umschalten / n/M_reg umschalten 1-404 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 405 BI: PDF 0 Eingangsimpuls I / PDF 0 Eing_imp I p20173 BI: PDF 1 Eingangsimpuls I / PDF 1 Eing_imp I p20178[0...1] BI: PST 0 Eingänge / PST 0 Eingänge 1-405 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 406: Parameter Konnektor-Eingänge

    CI: Drehzahlregler Drehmomentsetzwert für Motorhaltebremse / n_reg M_setzw MHB p1478[0...n] CI: Drehzahlregler Integratorsetzwert / n_reg Integ_setzw p1479[0...n] CI: Drehzahlregler Integratorsetzwert Skalierung / n_reg I_wert Skal 1-406 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 407 CI: NCM 1 Eingänge / NCM 1 Eingänge p20372 CI: PLI 0 Eingang X / PLI 0 Eingang X p20378 CI: PLI 1 Eingang X / PLI 1 Eingang X 1-407 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 408: Parameter Binektor-Ausgänge

    BO: DFR 1 Ausgang Q / DFR 1 Ausgang Q r20205 BO: DFR 1 Invertierter Ausgang QN / DFR 1 Inv Ausg QN 1-408 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 409 BO: PDF 3 Ausgang Q / PDF 3 Ausgang Q r20356 BO: MFP 2 Ausgang Q / MFP 2 Ausgang Q r20361 BO: MFP 3 Ausgang Q / MFP 3 Ausgang Q 1-409 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 410: Parameter Konnektor-Ausgänge

    CO: Drehzahlfestsollwert 9 / n_soll_fest 9 p1010[0...n] CO: Drehzahlfestsollwert 10 / n_soll_fest 10 p1011[0...n] CO: Drehzahlfestsollwert 11 / n_soll_fest 11 p1012[0...n] CO: Drehzahlfestsollwert 12 / n_soll_fest 12 1-410 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 411 CO: Flusssollwert gesamt / Flusssollwert ges r1718 CO: Isq-Regler Ausgang / Isq_reg Ausg r1723 CO: Isd-Regler Ausgang / Isd_reg Ausg r1732[0...1] CO: Längsspannungssollwert / U_längs_soll 1-411 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 412 CO: MUL 0 Produkt Y / MUL 0 Produkt Y r20115 CO: MUL 1 Produkt Y / MUL 1 Produkt Y r20119[0...2] CO: DIV 0 Quotient / DIV 0 Quotient 1-412 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 413 CO: ADD 2 Ausgang Y / ADD 2 Ausgang Y r20373 CO: PLI 0 Ausgang Y / PLI 0 Ausgang Y r20379 CO: PLI 1 Ausgang Y / PLI 1 Ausgang Y 1-413 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 414: Parameter Konnektor/Binektor-Ausgänge

    CO/BO: SI Digitaleingänge Status (Prozessor 2) / SI F-DI Status P2 r10152.0 CO/BO: SI Digitalausgänge Status (2. Kanal) / SI DO Status (2.) 1-414 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 415 Motor-Maximaldrehzahl C(1,3) p0323 Motor-Maximalstrom C(1,3) p0335 Motorkühlart C(1,3)T p0500 Technologische Anwendung C(1,5)T p0640 Stromgrenze C(1,3)UT p0700 Kommandoquelle Anwahl C(1)T p0922 PROFIdrive Telegrammauswahl C(1)T 1-415 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 416: Schnellinbetriebnahme (P0010 = 1)

    Sie alle anderen Parameter (nicht in p0010 = 1 enthaltene) auf ihre Voreinstellungen zurück. Hinweis Dies gilt nur für die Schnellinbetriebnahme. 1-416 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 417: Funktionspläne

    2-516 2.12 Freie Funktionsbausteine 2-536 2.13 Technologiefunktionen 2-556 2.14 Technologieregler 2-558 2.15 Signale und Überwachungsfunktionen 2-563 2.16 Störungen und Warnungen 2-573 2.17 Datensätze 2-578 2-417 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 418: Inhaltsverzeichnis Funktionspläne

    9372 – Zustandsworte Freie Verschaltung ........2-454 2-418 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 419 2701 – Einfache Bremsensteuerung ........2-488 2-419 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 420 6060 – Momentensollwert ..........2-521 6220 – Vdc_max-Regler und Vdc_min-Regler (Vektorregelung, PM230 / PM240) ..2-522 2-420 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 421 7270 – LVM (Grenzwertmelder doppelseitig mit Hysterese) ..... 2-555 2-421 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 422 8565 – Antriebsdatensätze (Drive Data Set, DDS) ......2-580 2-422 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 423: Erklärungen Zu Den Funktionsplänen

    1020 – Erläuterung der Symbole (Teil 1) 2-424 1021 – Erläuterung der Symbole (Teil 2) 2-425 1022 – Erläuterung der Symbole (Teil 3) 2-426 1030 – Umgang mit BICO-Technik 2-427 2-423 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 424 Parameter Konnektoren Binektoren Datensätze Symbol Bedeutung Symbol Bedeutung Symbol Bedeutung Symbol Bedeutung pxxxx[C] Parametername [Unit] Beobachtungsparameter mit Parametername Konnektoreingang CI mit Parametername Binektoreingang BI mit Parameter gehört zum rxxxx[y..z] Einheit [Unit] und Indexbereich[y..z] bzw. Indexbereich [y..z] bzw. Befehlsdatensatz pxxxx[y..z] pxxxx[y..z] Indexbereich [y..z] bzw.
  • Seite 425 Symbole für Logikfunktionen Symbole für Rechen- und Regelfunktionen Logische Invertierung Schwellwertschalter 1/0 UND-Glied mit logischer Invertierung eines Gibt am Ausgang y eine logische "1" aus, & Eingangsignals wenn x < S ist. ODER-Glied Schwellwertschalter 0/1 Exklusiv-ODER/XOR Gibt am Ausgang y eine logische "1" aus, y = 1 wenn x1 != x2 ist.
  • Seite 426 Einschaltverzögerung Symbol für Schalter Filter 2. Ordnung (Bandsperre/allgemeines Filter) pxxxx pxxxx Umschalter einfach Eigenfrequenz Zähler Dämpfung Zähler fn_z Es wird die Schalterstellung gemäß pxxxx pxxxx Werkseinstellung dargestellt pxxxx (in diesem Fall Schalterstellung 1 Das digitale Signal x muss ohne Unterbrechung während der Zeit T im Auslieferungszustand).
  • Seite 427 Umgang mit BICO-Technik Binektor: r0723.15 Konnektoren sind frei verschaltbare "Analogsignale" (z. B. Prozentgrößen, Drehzahlen oder Drehmomente). Konnektor: r0723 Konnektoren sind gleichzeitig "CO:" Anzeigeparameter (CO = Connector Output). Parametrierung: Am Signalziel erfolgt die Auswahl des gewünschten Binektors bzw. Konnektors über entsprechende Parameter: "BI:"-Parameter bei Binektoren (BI = Binector Input) bzw.
  • Seite 428: Übersichten

    1690 – Vektorregelung, U/f-Steuerung 2-432 1700 – Vektorregelung Drehzahlregelung und Bildung der Momentengrenzen 2-433 1710 – Vektorregelung Stromregelung 2-434 1750 – Überwachungen, Störungen, Warnungen 2-435 2-428 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 429 Verschaltung der fest belegten Empfangstelegramme Signal Beschreibung Verschaltung Empfangstelegramm Header [2440] ... [2442] Fest belegte Telegramme Nettodaten Verschaltung der fest belegten Sendetelegramme Trailer PB Adresse 1 ... 126 Signal Beschreibung Verschaltung p0918 (126) Axxxxx Überwachung Fxxxxx rxxxx Diagnose [2450] ... [2452] Verschaltung des freien Empfangstelegramms [2410] PROFIBUS-Adresse, Diagnose PROFIdrive...
  • Seite 430 Stromregelung Ablaufsteuerung CDS-Befehlsdatensätze ZSW I_reg STW Abl_strg r1408 r0898 CDS angewählt r1408 r0898 r0836 r0836 Stromregelung Ablaufsteuerung CDS-Auswahl [2530] [2501] ZSW Abl_strg [8560] r0899 Überwachungen r0899 ZSW Überwach 1 DDS-Antriebsdatensätze r2197 r2197 Ablaufsteuerung DDS angewählt r0837 [2503] Überwachungen 1 r0837 [2534] Sollwertkanal ZSW Überwach 2...
  • Seite 431 STW Abl_strg r0898 r0898 STW Abl_strg r0898 Hauptsollwert r0898 p1070 [C] (755[0]) Zusatzsollwert p1071 p1075 [C] Sollw nach Begr HLG Sollw n_soll_1 [1/min] am Eing + / - r1114 p1076 Tippen 1 n_soll -210000.000 ... 210000.000 [1/min] p1058 [D] (150.000) Tippen 2 n_soll -210000.000 ...
  • Seite 432 Schlupf- Uf Res_dämpf Fangen Vdc_reg Konfig Drehzahlistwert- kompensation Verstärkung berechnung p1200 p1280 p1334, p1335 p1338 [6320] [6310] [6310] n_reg Sollw Summe [1/min] r1170 [6030.1] HLG Sollw am Eing [1/min] f_Ausg [Hz] [3050.8] r1119 Hochlaufgeber r0066 [6310] [3060] I_max_reg f_ausg [1/min] f_Ausg glatt [Hz] 100 ms r0024...
  • Seite 433 M_Zusatz 1 [6050] Kp_n-/Tn_n-Adaption p1511 [C] Kp-Adaption Tn-Adaption n_reg SLVC Kp n_reg SLVC Tn n_reg Sollw Summe [1/min] Mot Trägheitsverh p1470 p1472 Für Kp- M_Zusatz 1 Skal p0342 r1170 Adaption p1512 [C] [1550.8] Mot M_Trägheit p0341 a_vor Skalierung M_Zusatz 2 Skal p1496 M_Zusatz gesamt p1514...
  • Seite 434 I_reg Kp I_reg Tn p1715 p1717 Vdc Istw [V] U_Ausgang [Veff] Iq_soll [Aeff] r0070 r0072 r0077 Aussteuergrad [%] U_soll r0074 M_soll gesamt [Nm] – U_Winkel r0079 iq-Regler [1700.8] I_reg Kp I_reg Tn [6710] Stromsollwertfilter p1715 p1717 U_Ausgang max [Veff] Id_soll [Aeff] r0071 r0075 [6722.1]...
  • Seite 435 Fxxxxx r0945 r0949 r0948 r2109 Fyyyyy n_ist [1/min] n_ist glatt Meld [1/min] r0063 r2169 [6010] [8012] t_System relativ Code Wert Störfälle Anz kommt geht Fzzzzz 0 ... 4294967295 [ms] 0 ... 65535 Störungen p0969 (0) p0952 (0) [8060] Störpuffer n_reg Sollw Summe [1/min] Axxxxx r1170 r2122...
  • Seite 436: Ein-/Ausgangsklemmen

    9566 – CU240E-2: Analogeingänge 0 ... 1 (AI0 ... AI1) 2-444 9573 – CU240B-2: Analogausgang 0 (AO0) 2-445 9572 – CU240E-2: Analogausgänge 0 ... 1 (AO0 ... AO1) 2-446 2-436 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 437 Externe Stromversorgung oder DC 24 V Kl.9 Kl.9 +24 V OUT +24 V OUT Kl.28 Kl.28 <1> DI COM DI COM DI COM Kl.69 Kl.69 Kl.69 1 = Simulation Ein CU DI Simulation Kl.34 DI COM2 Kl.34 DI COM2 Kl.34 DI COM2 CU DI Status inv p0795...
  • Seite 438 oder Externe Stromversorgung DC 24 V Kl.9 Kl.9 +24 V OUT +24 V OUT Kl.28 Kl.28 <1> 1 = Simulation Ein CU DI Simulation Kl.69 DI COM Kl.69 DI COM Kl.69 DI COM CU DI Status inv p0795 CU DI t_Entpr DI COM2 DI COM2 DI COM2...
  • Seite 439 Zum Beispiel: <1> Kl.1 +10 V OUT Kl.2 1 = Simulation Ein CU DI Simulation 1.6 V 4.0 V p0795 CU DI t_Entpr p0724 r0721.11 CU DI Status inv Kl.3 AI0+ (DI11) r0723 CU DI Status r0723 Kl.4 AI0- r0722 p0796.11 r0722 <1>...
  • Seite 440 Zum Beispiel: <1> Kl.1 +10 V OUT Kl.2 1 = Simulation Ein CU DI Simulation 1.6 V 4.0 V p0795 CU DI t_Entpr p0724 r0721.11 CU DI Status inv Kl.3 AI0+ (DI11) r0723 CU DI Status r0723 Kl.4 AI0- r0722 p0796.11 r0722 p0795.12...
  • Seite 441 CU DO invert p0748.0 CU DO Status CU S_q DO 0 r0747 p0730 <2> (52.3) Kl.18 Kl.19 Kl.20 Abtastzeit der Digitalausgänge : 2 ms <2> Kl. = Klemme Externe Schnittstellen Funktionsplan FP_2231_97_02.vsd - 2231 - Digitalausgang (DO0) G120 CU240B-2 11.05.2010 V4.3.2...
  • Seite 442 CU DO invert p0748 CU DO Status CU S_q DO 0 r0747 <2> p0730 (52.3) Kl.18 Kl.19 Kl.20 CU DO invert p0748 CU DO Status CU S_q DO 1 r0747 p0731 (52.7) 24 V Kl.21 Kl.22 CU DO invert p0748.2 CU DO Status CU S_q DO 2 r0747...
  • Seite 443 <2> <3> CU AI Typ 0 ... 8 p0756[0..1] (4) [0] (4) <4> CU Drahtbr Schw CU Drahtbr t_Ver CU AI Zustandswort 0.00 ... 20.00 CU AI Sim_modus 0 ... 1000 [ms] r0751 p0761[0..1] (2.00) [0] (2.00) 0 ... 1 p0762[0..1] (100) [0] (100) p0797[0..1] (0)
  • Seite 444 <2> <3> CU AI Typ 0 ... 8 p0756[0..1] (4) <4> CU Drahtbr Schw CU Drahtbr t_Ver CU AI Zustandswort 0.00 ... 20.00 CU AI Sim_modus 0 ... 1000 [ms] r0751 0 ... 1 p0761[0..1] (2.00) p0762[0..1] (100) p0797[0..1] (0) 20 mA F03505 20 mA...
  • Seite 445 CU AO Ausg_wert [%] <4> CU AO Kennl x1 CU Kennl x2 r0772 CU AO Typ -1000.00 ... 1000.00 [%] -1000.00 ... 1000.00 [%] 0 ... 2 [0] (0) p0779 (100.00) [0] (100) CU AO Betrag akt CU AO T_Glättung p0777 (0.00) p0776 (0) [0] (0)
  • Seite 446 CU AO Ausg_wert [%] <4> CU AO Kennl x1 CU Kennl x2 r0772 CU AO Typ -1000.00 ... 1000.00 [%] -1000.00 ... 1000.00 [%] 0 ... 2 [0] (0) p0779 (100.00) [0] (100) CU AO Betrag akt CU AO T_Glättung p0777 (0.00) p0776 (0) [0] (0)
  • Seite 447: Kommunikation

    Funktionspläne Kommunikation Kommunikation 2.5.1 Feldbus-Schnittstelle (USS, Modbus) (CU240B/E-2) 2-448 2.5.2 PROFIdrive / PROFIBUS (CU240B/E-2 DP) 2-455 2-447 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 448 9352 – ZSW1 Zustandswort-Verschaltung 2-451 9360 – Empfangstelegramm Freie Verschaltung über BICO 2-452 9370 – Sendetelegramm Freie Verschaltung über BICO 2-453 9372 – Zustandsworte Freie Verschaltung 2-454 2-448 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 449 Überwachungen Feldbus t_Überw 0 ... 65535000 [ms] p2040 (100) Zyklische Telegramme vom Master Feldbus-Konfiguration Feldbus Baud 4 ... 13 4 ... 13 F01910 "Feldbus-SS: Sollwert Timeout" p2020 (8) Feldbus Adresse Telegrammausfall von Master 0 ... 30 0 ... 247 p2021 (0) USS- Konfiguration Feldbus USS PZD...
  • Seite 450 Signalziele für Feldbus-STW1 (p0700 = 6) [Funktionsplan] [Funktionsplan] Verschaltungs- Signal Bedeutung Invertiert Internes Steuerwort Signalziel parameter = EIN (Impulsfreigabe möglich) STW1.0 p0840[0] = r2090.0 [2501.3] Steuerwerk 0 = AUS1 (Abbremsen mit Hochlaufgeber, dann Impulslöschung und Einschaltbereit) 1 = Kein AUS2 (Freigabe möglich) STW1.1 p0844[0] = r2090.1 [2501.3]...
  • Seite 451 Signalquellen für Feldbus-ZSW1 (p0700 = 6) Invertiert Verschaltungs- [Funktionsplan] [Funktionsplan] Signal Bedeutung Signalziel <1> parameter Internes Steuerwort ZSW1.0 1 = Einschaltbereit p2080[0] = r0899.0 [2503.7] Steuerwerk ZSW1.1 p2080[1] = r0899.1 [2503.7] 1 = Betriebsbereit (Zwischenkreis geladen, Impulse gesperrt) Steuerwerk ZSW1.2 1 = Betrieb freigegeben (Antrieb folgt n_soll) p2080[2] = r0899.2 [2503.7]...
  • Seite 452 r2090.0 PZD1 empf bitw r2090.15 PZD1 empf bitw <1> PZD-Empfangswort 1 r2050 PZD empf Wort r2091.0 PZD2 empf bitw r2091.15 PZD2 empf bitw r2050 <2> PZD-Empfangswort 2 PZD empf Wort PZD empf Wort Feldbus r2050 PZD-Empfangswort 3 PZD empf Wort p2048 PZD-Empfangswort 4 r2050...
  • Seite 453 Diag send Wort r2053 [0 … 7] p2051 [0] PZD send Wort <1> PZD-Sendewort 1 <1> p2051 [1] PZD send Wort PZD-Sendewort 2 <2> p2051 [2] PZD send Wort PZD-Sendewort 3 p2051 [3] PZD send Wort PZD-Sendewort 4 Sendetelegramm p2051 [4] PZD send Wort PZD-Sendewort 5 p2051 [5]...
  • Seite 454 Bin/Kon ZSW inv p2088 [2].0 5 Binektor-Konnektor-Wandler Bin/Kon ZSW3 p2082 [0…15] Bin/Kon ZSW senden r2089 (0.0) Bin/Kon ZSW inv p2088 [0].0 Bin/Kon ZSW inv Bin/Kon ZSW1 p2088 [2].15 p2080 [0…15] Bin/Kon ZSW senden r2089 (0.0) [15] (0.0) Bin/Kon ZSW inv p2088 [0].15 Bin/Kon ZSW inv p2088 [3].0...
  • Seite 455 2468 – Empfangstelegramm Freie Verschaltung über BICO (p0922 = 999) 2-466 2470 – Sendetelegramm Freie Verschaltung über BICO (p0922 = 999) 2-467 2472 – Zustandsworte Freie Verschaltung 2-468 2-455 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 456 A01900 "PROFIBUS Konfigurationstelegramm fehlerhaft" A01901 "PROFIBUS Parametriertelegramm fehlerhaft" Diagnoseparameter <1> Die Ansprechüberwachungszeit t_An wird automatisch bei der PROFIBUS-Projektierung durch das Konfigurations-Tool (z. B. HW Konfig von Siemens) festgelegt. PROFIdrive / PROFIBUS Funktionsplan FP_2410_97_51.vsd - 2410 - PROFIBUS (PB), Adressen und Diagnose G120 CU240B/E-2 DP 11.05.2010...
  • Seite 457 <1> PD Telegr_ausw 1 ... 999 p0922 (1) Standardtelegramme Herstellerspezifische Telegramme Freies Telegramm Verschaltung [2440] [2450] automatisch erfolgt gemäß Telegramm PZD1 STW1 ZSW1 STW1 ZSW1 STW1 ZSW1 STW1 ZSW1 STW1 ZSW1 STW1 ZSW1 STW1 <4> ZSW1 <4> PZD2 NSOLL_A NIST_A NSOLL_A NIST_A_GL NSOLL_A...
  • Seite 458 Verschaltungsparameter des Befehlsdatensatzes CDS 0 automatisch gesetzt. <2> Datentyp nach PROFIdrive-Profile: I16 = Integer16, U16 = Unsigned16. <3> Anzeigeparameter für Empfangsdaten gemäß [2460]. <4> Nur SIEMENS-Telegramm 350 PROFIdrive / PROFIBUS Funktionsplan FP_2440_97_51.vsd - 2440 - PZD-Empfangssignale Verschaltung G120 CU240B/E-2 DP 11.05.2010...
  • Seite 459 Signalziele für STW1 im Interface Mode VIK-NAMUR (p2038 = 2) <1> Verschaltungs- [Funktionsplan] [Funktionsplan] Bedeutung Signal Invertiert parameter Internes Steuerwort Signalziel = EIN (Impulsfreigabe möglich) STW1.0 p0840[0] = r2090.0 [2501.3] Steuerwerk 0 = AUS1 (Abbremsen mit Hochlaufgeber, dann Impulslöschung und Einschaltbereit) 1 = Kein AUS2 (Freigabe möglich) STW1.1 p0844[0] = r2090.1...
  • Seite 460 Signalziele für STW1 im Interface Mode SINAMICS (p2038 = 0) <1> [Funktionsplan] [Funktionsplan] Verschaltungs- Signal Bedeutung Invertiert Internes Steuerwort Signalziel parameter = EIN (Impulsfreigabe möglich) STW1.0 p0840[0] = r2090.0 [2501.3] Steuerwerk 0 = AUS1 (Abbremsen mit Hochlaufgeber, dann Impulslöschung und Einschaltbereit) 1 = Kein AUS2 (Freigabe möglich) STW1.1 p0844[0] = r2090.1...
  • Seite 461 Signalziele für STW3 im Interface Mode SINAMICS (p2038 = 0) <1> [Funktionsplan] [Funktionsplan] Verschaltungs- Signal Bedeutung Invertiert Internes Steuerwort Signalziel parameter STW3.0 p1020[0] = r2093.0 [3010.2] [3010.2] 1 = Festsollwert Bit 0 STW3.1 1 = Festsollwert Bit 1 p1021[0] = r2093.1 [2513.2] [3010.2] STW3.2...
  • Seite 462 Signalquellen für PZD-Sendesignale PZD send word 1...8 <1> PROFIdrive- p2051[0...7] WORD PROFIdrive Verschaltungs- Funktions- Sendetelegramm Signal Beschreibung Normierung Datentyp r2053[0...7] WORD Signal-Nr. parameter plan Zustandswort 1 Header ZSW1 r2089[0] [2452] NIST_A Drehzahlistwert A (16 Bit) r0063[0] 4000 hex p2000 Daten IAIST_GLATT Stromistwert Betrag geglättet r0068[1]...
  • Seite 463 Signalquellen für ZSW1 im Interface Mode VIK-NAMUR (p2038 = 2) <1> Verschaltungs- [Funktionsplan] [Funktionsplan] Invertiert Signal Bedeutung parameter Internes Steuerwort Signalziel <2> ZSW1.0 1 = Einschaltbereit p2080[0] = r0899.0 [2503.7] Steuerwerk ZSW1.1 1 = Betriebsbereit (Zwischenkreis geladen, Impulse gesperrt) p2080[1] = r0899.1 [2503.7] Steuerwerk ZSW1.2...
  • Seite 464 Signalquellen für ZSW1 im Interface Mode SINAMICS (p2038 = 0) <1> Invertiert Verschaltungs- [Funktionsplan] [Funktionsplan] Signal Bedeutung Signalquelle <2> parameter Int. Zustandswort ZSW1.0 1 = Einschaltbereit p2080[0] = r0899.0 [2503.7] Steuerwerk ZSW1.1 p2080[1] = r0899.1 [2503.7] 1 = Betriebsbereit (Zwischenkreis geladen, Impulse gesperrt) Steuerwerk ZSW1.2 1 = Betrieb freigegeben (Antrieb folgt n_soll)
  • Seite 465 Signalquellen für ZSW3 im Interface Mode SINAMICS (p2038 = 0) <1> Invertiert Verschaltungs- [Funktionsplan] [Funktionsplan] Signal Bedeutung Signalquelle parameter Int. Zustandswort 1 = Gleichstrombremsung aktiv ZSW3.0 [2511.7] [7017.5] 0 = Gleichstrombremsung nicht aktiv ZSW3.1 1 = |n_ist| > p1226 (n_stillstand) [2511.7] [2534.7] [2534.7]...
  • Seite 466 r2090.0 PZD1 empf bitw r2090.15 PZD1 empf bitw <1> PZD-Empfangswort 1 r2050 PZD empf Wort PROFIBUS r2091.0 PZD2 empf bitw r2091.15 PZD2 empf bitw r2050 PZD-Empfangswort 2 PZD empf Wort r2092.0 PZD3 empf bitw r2092.15 PZD3 empf bitw PROFIdrive- r2050 PZD-Empfangswort 3 PZD empf Wort Empfangstelegramm...
  • Seite 467 Diag send Wort r2053 [0 … 7] p2051 [0] PZD send Wort <1> PZD-Sendewort 1 <1> p2051 [1] PZD send Wort PZD-Sendewort 2 p2051 [2] PZD send Wort PROFIdrive- PZD-Sendewort 3 Sendetelegramm p2051 [3] PZD send Wort Header PZD-Sendewort 4 Daten p2051 [4] PZD send Wort...
  • Seite 468 Bin/Kon ZSW inv p2088 [2].0 5 Binektor-Konnektor-Wandler Bin/Kon ZSW3 p2082 [0…15] Bin/Kon ZSW senden r2089 (0.0) Bin/Kon ZSW inv p2088 [0].0 Bin/Kon ZSW inv Bin/Kon ZSW1 p2088 [2].15 p2080 [0…15] Bin/Kon ZSW senden r2089 (0.0) [15] (0.0) Bin/Kon ZSW inv p2088 [0].15 Bin/Kon ZSW inv p2088 [3].0...
  • Seite 469: Interne Steuer-/Zustandsworte

    2537 – Zustandswort Überwachungen 3 2-483 2546 – Steuerwort Störungen/Warnungen 2-484 2548 – Zustandswort Störungen/Warnungen 1 und 2 2-485 2634 – Ablaufsteuerung - Fehlende Freigaben 2-486 2-469 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 470 PROFIdrive-Bit STW Abl_strg 1. AUS2 r0898 p0844 [C] Bit-Nr. Steuerwort Ablaufsteuerung (r0898) <2> r0898 <3> EIN/AUS1 p0840 [C] 2. AUS2 = EIN (722.0) <3> r0898.0 Zum Steuerwerk 0 = AUS1 aktiv p0845 [C] 1 = Betriebsbedingung kein Austrudeln aktiv (AUS2 inaktiv) r0898.1 Zum Steuerwerk 0 = AUS2 aktiv...
  • Seite 471 PROFIdrive-Bit ZSW Abl_strg r0899 Bit-Nr. Zustandswort Ablaufsteuerung (r0899) r0899 Von Steuerwerk 1 = Einschaltbereit r0899.0 r0899.1 Von Steuerwerk 1 = Betriebsbereit (Zwischenkreis geladen, Impulse gesperrt) Von Steuerwerk 1 = Betrieb freigegeben (Antrieb folgt n_soll) r0899.2 Von Steuerwerk 1 = Tippen aktiv r0899.3 2.
  • Seite 472 STW Sollwertkanal r1198 Bit-Nr. Steuerwort Sollwertkanal (r1198) r1198 n_soll_fest Bit 0 p1020 [C] (722.3) 1 = Festsollwert Bit 0 Zu Drehzahlfestsollwerte [3010.2] r1198.0 n_soll_fest Bit 1 p1021 [C] 1 = Festsollwert Bit 1 r1198.1 Zu Drehzahlfestsollwerte [3010.2] n_soll_fest Bit 2 p1022 [C] 1 = Festsollwert Bit 2 r1198.2 Zu Drehzahlfestsollwerte [3010.2]...
  • Seite 473 ZSW 1 r0052 Bit Nr. Zustandsword 1 (r0052) r0052 r0899 ZSW Abl_strg [2503.7] 1 = Einschaltbereit r0899 r0052.0 0 = Nicht Einschaltbereit r0899 ZSW Abl_strg [2503.7] 1 = Betriebsbereit (Zwischenkreis vorgeladen, Impulse gesperrt) r0899 r0052.1 0 = Nicht Betriebsbereit r0899 [2503.7] ZSW Abl_strg 1 = Betrieb freigegeben (Ausgangsklemmen unter Spannung)
  • Seite 474 ZSW 2 r0053 Bit Nr. Zustandsword 2 (r0053) r0053 r1239 [7017.5] DC-Bremse ZSW 1 = Gleichstrombremsung aktiv r1239 r0053.0 0 = Gleichstrombremsung nicht aktiv r2197 [2534.7] ZSW Überwach 1 r2197 1 = |n_ist| > p1226 (n_stillstand) r0053.1 r2197 [2534.7] ZSW Überwach 1 r2197 1 = |n_ist| >...
  • Seite 475 STW 1 1. AUS2 r0054 Bit Nr. Steuerwort 1 (r0054) p0844 [C] STW Abl_strg r0054 [2501.7] EIN/AUS1 p0840 [C] r0898 2. AUS2 0 = AUS1, Stillsetzen über Hochlaufgeber, dann Impulssperre Ablaufsteuerung (722.0) r0898 Sollwertkanal 1 = EIN, Betriebsbedingung (flankengesteuert) p0845 [C] [2501.7] r0898 0 = AUS2: Elektr.
  • Seite 476 Zusatz STW r0055 Bit Nr. Steuerwort 2 (r0055) r0055 r1198 [2505.7] STW Sollwertkanal r1198 1 = Festsollwert Bit 0 Festfrequenzen r1198 [2505.7] STW Sollwertkanal r1198 1 = Festsollwert Bit 1 Festfrequenzen r1198 [2505.7] STW Sollwertkanal r1198 Festfrequenzen 1 = Festsollwert Bit 2 r1198 [2505.7] STW Sollwertkanal...
  • Seite 477 STW n_reg r1406 Steuerwort Drehzahlregler (r1406) Bit-Nr. r1406 Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert n_reg Integ Stop p1476 [C] 1 = Drehzahlregler I-Anteil anhalten Zu Drehzahlregler [6040.4] r1406.4 n_reg Integ setzen p1477 [C] 1 = Drehzahlregler I-Anteil setzen r1406.5 Zu Drehzahlregler [6040.4] Reserviert Reserviert Reserviert...
  • Seite 478 ZSW n_reg r1407 Bit-Nr. Zustandswort Drehzahlregler (r1407) r1407 1 = U/f-Steuerung aktiv r1407.0 Von Umschaltung Regelungsarten r1407.1 1 = Momentengrenze erreicht (ohne 1 = Geberloser Betrieb aktiv Vorsteuerung) r1406 [2520.7] 1 = Dremomentregelung r1406 Zu Drehzahlsollwert, Statik [6030.5] & 1 = Drehmomentregelung aktiv r1407.2 Zu Momentensollwert [6060.3] STW n_reg...
  • Seite 479 ZSW Regelung r0056 Bit-Nr. Zustandswort Regelung (r0056) r0056 1 = Initialisierung beendet r0056.0 1 = Entmagnetisierung abgeschlossen r0056.1 1 = Pulsfreigabe vorhanden r0056.2 1 = Sanftanlauf vorhanden r0056.3 <1> [6722.6] 1 = Aufmagnetisierung beendet r0056.4 1 = Spannungsanhebung bei Anlauf r0056.5 1 = Beschleunigungsspannung aktiv <1>...
  • Seite 480 ZSW I_reg r1408 Bit-Nr. Zustandswort Stromregelung (r1408) r1408 1 = Stromregler aktiv r1408.0 [6714.5] 1 = Id-Regelung I-Anteil-Begrenzung r1408.1 Reserviert [6714.8] 1 = Spannungsbegrenzung r1408.3 Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert r1408.10 [6730.3] 1 = Drehzahladaption Begrenzung Reserviert r2198 [8012.7] ZSW Überwach 2 r2198 1 = Motor gekippt...
  • Seite 481 ZSW Überwach 1 r2197 Bit-Nr. Zustandswort Überwachungen 1 (r2197) r2197 Von erweiterte Meldungen [8020.8] 1 = |n_ist| <= n_min p1080 r2197.0 <1> [8010.8] Von Drehzahlmeldungen 1 = |n_ist| <= Drehzahlschwellwert 2 (p2155) r2197.1 1 = |n_ist| > Drehzahlschwellwert 2 (p2155) <1>...
  • Seite 482 ZSW Überwach 2 r2198 Bit-Nr. Zustandswort Überwachungen 2 (r2198) r2198 1 = |n_ist| <= Drehzahlschwellwert 5 Von erweiterte Meldungen [8021.8] r2198.0 Von erweiterte Meldungen [8021.8] 1 = |n_ist| > Drehzahlschwellwert 5 r2198.1 Von erweiterte Meldungen [8021.8] 1 = |n_ist| <= Drehzahlschwellwert 6 r2198.2 1 = |n_ist| >...
  • Seite 483 PROFIdrive-Bit ZSW Überwach 3 r2199 Bit-Nr. Zustandswort Überwachungen 3 (r2199) r2199 Von Drehzahlmeldungen [8010.8] 1 = |n_ist| < Drehzahlschwellwert 3 (p2161) r2199.0 <1> Von Drehzahlmeldungen 1 = f- oder n-Vergleichswert erreicht oder überschritten (p2141) r2199.1 [8010.8] Reserviert Reserviert Von Drehzahlmeldungen [8011.8] 1 = Drehzahl-Soll-Ist-Abweichung in Toleranz t_Ein r2199.4 1 = Hoch-/Rücklauf beendet...
  • Seite 484 PROFIdrive-Bit STW Stör/Warn r2138 Bit-Nr. Steuerwort Störungen/Warnungen r2138 Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert 1. Quittieren Reserviert p2103 [C] <1> Reserviert 2. Quittieren p2104 [C] Zum Störpuffer [8060.1] (722.2) = Störungen quittieren r2138.7 <1> 3. Quittieren Reserviert p2105 [C] <1> Reserviert Impulsbildner Externe Warnung 1 p2112 [C] Zum Warnpuffer [8065.1]...
  • Seite 485 ZSW Stör/Warn 1 r2139 Bit-Nr. Zustandswort Störungen/Warnungen 1 r2139 r2139.0 1 = Quittierung läuft Reserviert 1 = Störung wirksam r2139.3 Von Störpuffer [8060.6] Reserviert Reserviert 1 = Interne Meldung 1 wirksam r2139.6 Von Warnpuffer [8065.4] 1 = Warnung wirksam r2139.7 1 = Interne Meldung 2 wirksam r2139.8 Warnungsklasse Bit 0...
  • Seite 486 Fehlende Freigaben r0046 Bit-Nr. Fehlende Freigaben (r0046) r0046 r0046.0 [3020.5] 1 = AUS1 Freigabe fehlt r0046.1 1 = AUS2 Freigabe fehlt r0046.2 1 = AUS3 Freigabe fehlt [3060.2] 0 = Interner Schnellhalt [3060.4] r0046.3 1 = Betrieb freigeben fehlt [3070.2] Störung mit AUS3-Reaktion [3070.4] r0046.4...
  • Seite 487: Bremsensteuerung

    Funktionspläne Bremsensteuerung Bremsensteuerung Funktionspläne 2701 – Einfache Bremsensteuerung 2-488 2-487 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 488 STW Abl_strg p0858 r0898 Impulslösch t_Ver 1 = Haltebremse "Normales" Bremse schließen r0898 0.000 ... 299.000 [s] [2501.3] [2814.2] unbedingt schließen RESET P1228 (0.010) STW Abl_strg ZSW Abl_strg (Q=0) p0856 r0898 Bremse schließen r0899 <9> 1 = Drehzahlregler RESET r0898 n_ist [1/min] r0899 freigeben...
  • Seite 489: Safety Integrated

    2-498 2846 – SI Motion, Parametermanager 2-499 2850 – SI Motion, Fehlersichere Digitaleingänge (F-DI0 ... F-DI2) 2-500 2855 – SI Motion, F-DI Zuordnung 2-501 2-489 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 490 Safety-Parameter ändern Safety-IBN-Modus SI Ist_Prüfsum P1 SI Soll_Prüfsum P1 [2802.1][2810.3] r9798 p9799 --> STO anwählen <3> <1> Safety-Parametrierfreigabe Safety Integrated Inbetriebnahme p0010 = 95 Safety-Parameter Safety-Parameter Passworteingabe SI Passwort Eing & & p9601 ... p9899 p9601 ... p9899 p9761 sind gültig änderbar SI Passwort neu Safety-Parameter...
  • Seite 491 Safety Integrated Version Überwachungstakt SI Version Drv P1 SI Version MM SI Überw_takt P1 [ms] r9770 r9780 r9870 F01611 Safety-Überwachungen F30611 [2810.3] STO-Klemme P1 (r0722.4) 1 = Störungen mit Reaktion "KEINE" STOP F [2810.1] STO-Klemme P2 (r0722.5) SI Status P1 r9772 [2804.2] r9772...
  • Seite 492 Zustandswort Safety Integrated Zustandswort Safety Integrated Zustandswort Safety Integrated Prozessor 1 Prozessor 2 Prozessor 1 und Prozessor 2 SI Status P1 SI Status P1+P2 SI Status MM r9772 r9872 r9773 Status (Prozessor 1) Status (Prozessor 2) Status (Prozessor 1 + Prozessor 2) Bit Nr.
  • Seite 493 A01699 Control Unit Power Module SI Status P1 +24 V "Test der SI Zwangsdyn Timer Prozessor 1 [2804.1] r9772 Abschaltpfade 0.00 ... 9000.00 [h] erforderlich" p9659 (8.00) r9772 SI Status P1 1 = STO auf P1 angewählt SI Status P1+P2 SI Status P1 [2804.1] r9772...
  • Seite 494 SI STO t_Entpr P1 Kl.9 0.00 ... 100.00 [ms] +24V OUT p9651 (1.00) [2810.4] Kl.16 Kl.69 DI COM & F-DI0 Kl.17 Kl.34 DI COM2 Kl.28 SI STO t_Entpr P2 0.00 ... 100000.00 [μs] p9851 (0.00) F-DI: Fail-safe Digital Input (Fehlersicherer Digitaleingang) Safety Integrated Funktionsplan FP_2812_97_53.vsd...
  • Seite 495 SI Mtn Ramp Bez P1 SI Mtn Ramp t_Ü P1 600.0000 ... 24000.0000 [1/min] 0.50 ... 1000.00 [s] SI Mtn Ramp t P1 p9581 (1500.0000) p9583 (10.00) 10.00 ... 99000.00 [ms] p9582 (250.00) SI Mtn integ STW SI Mtn integ Diag r9720 Abwahl SLS r9723...
  • Seite 496 SI Mtn integ Stat r9722 [2840.4] r9722 SS1 aktiv SI Mtn Ramp Bez P1 SI Mtn Ramp t_Ü P1 600.0000 ... 24000.0000 [1/min] 0.50 ... 1000.00 [s] SI Mtn Ramp t P1 p9581 (1500.0000) p9583 (10.00) 10.00 ... 99000.00 [ms] p9582 (250.00) SI Mtn integ STW r9720...
  • Seite 497 Zustandswort Safety Integrated Zustandswort Safety Integrated Zustandswort Safety Integrated Prozessor 1 Prozessor 2 Prozessor 1 und Prozessor 2 SI Status P1 SI Status MM SI Status P1+P2 r9772 r9872 r9773 Bit Nr. Bit Nr. Bit Nr. Status (Prozessor 1) Status (Prozessor 2) Status (Prozessor 1 + Prozessor 2) r9772 r9773...
  • Seite 498 SI Mtn integ STW SI Mtn integ Stat r9720 r9722 Bit Nr. PROFIsafe Steuersignale Bit Nr. PROFIsafe Statussignale r9720 r9722 [2855.3] 1 = Abwahl STO r9720.0 [2855.3] [2855.5] 1 = STO aktiv r9722.0 [2855.5] 1 = Abwahl SS1 1 = SS1 aktiv [2855.3] r9720.1 [2855.3]...
  • Seite 499 Safety-Parameter ändern SI Mtn Ist CRC P1 SI Mtn Soll CRC P1 r9728 p9729 <3> <1> Safety-Parametrierfreigabe Safety-Parameter p9300 … p9399 Safety Integrated Inbetriebnahme Safety-Parameter p9500 ... p9599 p0010 = 95 p9300 … p9399 p10002 ... p10152 Passworteingabe SI Passwort Eing &...
  • Seite 500 SI Diskrep t_Üb P1 SI Diskrep t_Üb P2 1.00 ... 2000.00 [ms] 1.00 ... 2000.00 [ms] p10002 (500.00) p10102 (500.00) SI F-DI t_Entpr P1 Kl.9 0.00 ... 100.00 [ms] SI F-DI Status P1 +24V OUT p10017 (1.00) r10051 r10051 “Diskrepanzfehler“ C01770 Kl.5 F-DI0...
  • Seite 501 F-DI-Zuordnung SI Motion Statisch aktiv [Quellplan] F-DI0 [2850.8] F-DI1 [2850.8] SI Mtn integ STW SI Mtn integ Stat F-DI2 Abwahl STO STO aktiv [2850.8] r9720 r9722 Statisch inaktiv r9720 r9722 [Quellplan] [2840.4] [2840.8] SI STO F-DI P1 Abwahl SS1 SS1 aktiv 0 ...
  • Seite 502 3040 – Richtungsbegrenzung und Richtungsumkehr 2-507 3050 – Ausblendbänder und Drehzahlbegrenzungen 2-508 3060 – Einfachhochlaufgeber 2-509 3070 – Erweiterter Hochlaufgeber 2-510 3080 – Hochlaufgeber-Auswahl, -Zustandswort, -Nachführung 2-511 2-502 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 503 STW Sollwertkanal r1198 p1020 r1198 [2505.2] n_soll_fest Nr akt STW Sollwertkanal 0.000 0 0 0 0 r1197 r1198 p1021 r1198 [2505.2] n_soll_fest 1 -210000.000 ... 210000.000 [1/min] 0 0 0 1 STW Sollwertkanal p1001 [D] (0.000) r1198 p1022 n_soll_fest 2 r1198 -210000.000 ...
  • Seite 504 r1198 p1020 STW Sollwertkanal r1198 [2505.2] r1198 p1021 STW Sollwertkanal r1198 [2505.2] n_soll_fest Status r1025 p1022 r1198 STW Sollwertkanal r1198 [2505.2] p1023 r1198 STW Sollwertkanal r1198 [2505.2] n_soll_fest 1 -210000.000 ... 210000.000 [1/min] 0 0 0 1 p1001 [D] (0.000) n_soll_fest 2 -210000.000 ...
  • Seite 505 Mop Konfiguration - ... - p1030 [D] (0110 bin) Speicherung aktiv Sollwert für Motorpotenziometer wird nicht gespeichert und nach EIN durch p1040 vorgegeben. Sollwert für Motorpotenziometer wird nach AUS gespeichert und nach EIN auf den gespeicherten Wert gesetzt. Automatikbetrieb Hochlaufgeber aktiv Ohne Hochlaufgeber bei Automatikbetrieb (Hoch-/Rücklaufzeit = 0).
  • Seite 506: Sollwertkanal

    <1> STW Abl_strg PcCtrl aktiv p1055 r0898 r0807.0 r0898 [2501.7] [2501.2] Sollwert von einem externen Bedien-Tool oder OP. STW Abl_strg p1056 r0898 r0898 [2501.7] Hauptsollw wirk [1/min] Gesamtsollw wirk [1/min] r1073 Hauptsollwert r1078 p1070 [C] <4> (755[0]) Gesamtsollw Tippen 1 n_soll p1109 [C] -210000.000 ...
  • Seite 507 STW Sollwertkanal STW Sollwertkanal STW Sollwertkanal p1113 r1198 r1198 p1110 r1198 p1111 r1198 r1198 r1198 [2505.2] [2505.2] [2505.2] 1 = Richtungsumkehr 1 = Drehrichtung negativ sperren 1 = Drehrichtung positiv sperren n_grenz Sollw 0.000 ... 210000.000 [1/min] p1063 [D] (210000.000) Sollw nach Begr [1/min] n_soll_1 [3030.8]...
  • Seite 508 n_Ausblend 4 n_Ausblend 3 0.000 ... 210000.000 [1/min] 0.000 ... 210000.000 [1/min] p1094 [D] (0.000) p1093 [D] (0.000) n_grenz pos n_Ausblend 1 0.000 ... 210000.000 [1/min] p1085 [C] <1> n_Ausblend 2 <1> p1091 [D] (0.000) 0.000 ... 210000.000 [1/min] (1083[0]) n_grenz pos wirk [1/min] n_grenz pos p1092 [D] (0.000)
  • Seite 509 HLG Rücklaufzeit AUS3 t_Rücklauf HLG Hochlaufzeit 0.000 ... 999999.000 [s] 0.000 ... 5400.000 [s] 0.000 ... 999999.000 [s] p1121 [D] (10.000) p1135 [D] (0.000) p1120 [D] (10.000) <4> 0 = Interner Schnellhalt [2634.8] 1 = Hochlaufgeber überbrücken STW Sollwertkanal p1122 r1198 <3>...
  • Seite 510 HLG Hochlaufzeit HLG Rücklaufzeit AUS3 t_Rücklauf HLG t_Anf_ver HLG AUS3 t_Anf_ver HLG t_End_ver HLG AUS3 t_End_ver 0.000 ... 999999.000 [s] 0.000 ... 999999.000 [s] 0.000 ... 5400.000 [s] 0.000 ... 30.000 [s] 0.000 ... 30.000 [s] 0.000 ... 30.000 [s] 0.000 ...
  • Seite 511 r0898 r0898 [2501.7] Hochlaufgeber freigeben (von STW Ablaufsteuerung) STW Abl_strg r0898.4 n_reg n_soll 1 [2501.7] p1155 [C] Hochlaufgeber-Auswahl <2> <3> n_reg n_soll 2 p1160 [C] n_reg n_soll 1/2 [1/min] <5> <2> r1169 Interpolator HLG Auswahl n_reg Sollw Summe [1/min] p1115 r1170 [6030.1] n_soll_4...
  • Seite 512: U/F-Steuerung

    U/f-Steuerung Funktionspläne 6300 – U/f-Kennlinie und Spannungsanhebung 2-513 6310 – Resonanzdämpfung und Schlupfkompensation 2-514 6320 – Vdc_max-Regler und Vdc_min-Regler (U/f-Steuerung, PM230 / PM240) 2-515 2-512 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 513 Linear U_Ausgang max [Veff] U_Ausgang max r0071 r0071 Mot U_Bemes p0304 Steu-/Reg-Betr_art Eco-Modus r1348 0 ... 22 Mot f_Bemes p1300 [D] (0) U/f Eco-Fakt Istw [%] Flussstromsteuerung (FCC) Laststromabhängig 0.00 ... 650.00 [Hz] p0310 [D] (0.00) U_Ausgang max [Veff] U_Ausgang max r0071 r0071 Mot U_Bemes p0304 [1690.4]...
  • Seite 514 U/f-Schlupfkompensation U/f-Resonanzdämpfung Uf Res_dämpf Verst 0.00 ... 100.00 p1338 [D] (0.00) Bremse f_Start p1352 [C] Bremse f_Start <2> f_Res Dämpf -300.00 ... 300.00 [%] (1351[0]) [1690.7] – p1351 [D] (0.00) Uf Res_dämpf T 1.00 ... 1000.00 [ms] p1339 [D] (20.00) Schlupfkomp Grenzw Schlupfkomp Skal Iq_ist [Aeff]...
  • Seite 515 Vdc_reg Tn 0 ... 10000 [ms] p1291 [D] (40) Vdc_max (U/f-Steuerung) Vdc_reg Kp Vdc_reg t_Vorhalt 0.00 ... 100.00 0 ... 1000 [ms] p1290 [D] (1.00) p1292 [D] (10) Vdc_reg Konfig U/f 0 ... 3 Vdc_min Ausg_begr <2> p1280 [D] (1) 0.00 ...
  • Seite 516: Vektorregelung

    6730 – Schnittstelle zum Power Module (ASM, p0300 = 1) 2-533 6731 – Schnittstelle zum Power Module (PEM, p0300 = 2) 2-534 6799 – Anzeigesignale 2-535 2-516 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 517 Statikaufschaltung Statik M_Komp Skal Statikeing Quelle -2000.0 ... 2000.0 [%] n_reg I-M_ausgang [Nm] 0 ... 3 p1487 [D] (100.0) <1> p1488 [D] (0) [6040.8] r1482 Statik M_Komp Statik Skalierung 0.000 ... 0.500 p1486 [C] M_soll vor M_Zus [Nm] <2> p1489 [D] (0.050) r1508 Statik n_reduktion [1/min] [6060.5]...
  • Seite 518 Mot M_Trägheit ZSW Regelung 0.000000 ... 100000.000000 [kgm²] r0056 p0341 [D] (0.000000) [2526.6] r0056 Mot Trägheitsverh a_vor Skalierung 1.000 ... 10000.000 0.0 ... 10000.0 [%] p0342 [D] (1.000) p1496 [D] (0.0) Berechnetes Beschleunigungsmoment [6060.1] Beschleunigungsberechnung n_R n_ist T_g SLVC 0.00 ... 32000.00 [ms] p1452 [D] (10.00) a_vor Skalierung 0.0 ...
  • Seite 519 n_reg SLVC Kp n_reg SLVC Tn 0.000 ... 999999.000 0.0 ... 100000.0 [ms] p1470 [D] (0.300) p1472 [D] (20.0) <1> Kp_n_basic Zur Kp-/Tn-Adaption Tn_n_adapt Tn_n_basic [6050.3] Von Kp-/Tn-Adaption Kp_n_adapt [6050.7] [6490.7] 1 = Kp-/Tn-Adaption aktiv n_reg Konfig p1400.5 n_reg Tn wirk [ms] r1469 n_reg Konfig Dynamikreduktion Feldschwächung...
  • Seite 520 Freie Kp_n-Adaption Freie Tn-Adaption aktiv (p1400.6) [6490.7] Adapt_faktor oben n_reg Adapt_sig Kp 0.0 ... 200000.0 [%] p1455 [C] p1459 [D] (100.0) Adapt_faktor unten 0.0 ... 200000.0 [%] p1458 [D] (100.0) n_reg Adapt Kp u <1> 0.00 ... 400.00 [%] p1456 [D] (0.00) n_reg Adapt Kp o <1>...
  • Seite 521 M_Zusatz 1 <5> M_Zusatz gesamt [Nm] p1511 [C] r1515 <1> p1400.14 1 = Momentenvorsteuerung STW Abl_strg [6490.7] M_Zusatz 1 Skal r0898 M_Zusatz 2 Skal p1512 [C] 1 = Drehzahlregler Freigabe [2501.7] -2000.0 ... 2000.0 [%] r0898 p1514 [D] (100.0) M_beschl T_glatt M_Zusatz 2 0.00 ...
  • Seite 522 Vdc_reg Tn 0 ... 10000 [ms] p1251 [D] (0) Vdc_reg Kp Vdc_reg t_Vorhalt Vdc_max (Vektorregelung) <1> 0.00 ... 100.00 0 ... 1000 [ms] p1250 [D] (1.00) p1252 [D] (0) Vdc_reg Konfig Vec 0 ... 3 <2> p1240 [D] (1) Vdc Istw [V] ZSW Regelung r0070 r0056...
  • Seite 523 n_reg Konfig p1400[D] Drehzahlregelung Konfiguration Werkseinstellung Bit-Nr. Bedeutung 1 = Automatische Kp-/Tn-Adaption aktiv [6040.3] 1 = Geberlose Vektorregelung I-Anteil einfrieren [6040.3] Reserviert Reserviert Reserviert 1 = Kp-/Tn-Adaption aktiv [6040.3] 1 = Freie Tn-Adaption aktiv [6050.6] Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert 1 = Momentenvorsteuerung immer aktiv...
  • Seite 524 Flussreg Konfig - ... - p1401 [D] (0110 bin) Flussregelung Konfiguration Werkseinstellung Bit-Nr. Bedeutung 1 = Flusssollwert Sanftanlauf aktiv [6722.3] 1 = Flusssollwert Differenzierung aktiv [6723.7] 1 = Flussaufbau-Steuerung aktiv [6723.6] Reserviert Reserviert Reserviert 1 = Schnellmagnetisierung [6722.5] Reserviert 3 08 Reserviert Reserviert Reserviert...
  • Seite 525 Obere Momentengrenze M_max o ohne Offs [Nm] r1526 M_max oben p1522 [C] M_max oben <1> -1000000.00 ... 20000000.00 [Nm] (1520[0]) [6640.1] p1520 [D] (0.00) M_max oben Skal p1528 [C] M_max o/mot Skal (1524[0]) -2000.0 ... 2000.0 [%] p1524 [D] (100.0) Untere Momentengrenze M_max u ohne Offs [Nm] r1527...
  • Seite 526 Strombegrenzung Drehzahlbegrenzung Mot L_Streu gesamt [mH] r0377 [D] U_Ausgang max [Veff] Kp vom Drehzahlregler [6040.5] r0071 Tn vom Drehzahlregler [6040.6] [6722.1] Iq-Kipp [6723.4] Berechnung [6724.4] n_grenz pos wirk [1/min] I_Ausg max [Aeff] Stromgrenze [3050.8] r1084 r0067 0.00 ... 10000.00 [Aeff] p0640 [D] (0.00) [6722.1] [3050.8]...
  • Seite 527 ZSW Regelung r0056 [2526.6] r0056 Iq_max [6220.8] Isq_max [Aeff] r1536 [6640.8] ZSW Regelung r0056 [2526.6] r0056 Iq_min [6220.8] Isq_min [Aeff] r1537 [6640.8] M_soll gesamt [Nm] Iq_soll [Aeff] Interpolator und Glättung für r0077 r0079 Spannungsgrenzen [6714.1] [6060.8] Isq_s T_glatt FS [6721.1] 0.1 ...
  • Seite 528 Quer_Entk Skal Quer_Entk UmaxSkal <2> 0.0 ... 200.0 [%] 0.0 ... 200.0 [%] Mot L_Streu gesamt [mH] U_quer_entk [Veff] p1726 [D] (75.0) p1727 [D] (50.0) r0377 [D] r1729 Flusssollwert ges [%] <1> [6723.1] U_soll 1 [6723.1] <1> r1598 <2> [6724.1] [6724.1] <2>...
  • Seite 529 I_soll T_Glättung 4 ... 10000 [ms] p1616 [D] (40) r1751.0 von Modellsteuerung von Id_Feldschwächung Id_sollw gesamt [Aeff] [6724] r1624 Mot phi_Last opt 0.0 ... 135.0 [°] [6714] p0327 [D] (90.0) Id_injcet zum Stromregler Iq_soll Lastwinkelkorrektur [6714] r0077 Id_soll Iabs (r1407.2) [6640.5] 0 = M-Ctrl [6710.2]...
  • Seite 530 Feldschwäch T_gl U_Ausgang max [Veff] 0 ... 20000 [ms] r0071 p1584 [D] (0) Mot t_Auferregung [6640.1] 0.000 ... 20.000 [s] p0346 [D] (0.000) ZSW Regelung Flussreg Konfig p1401.1 r0056 1 = Flusssollwert Sanftanlauf aktiv r0056 ZSW Regelung Flusssollwert Flussreg Konfig r0056 p1401.2 50.0 ...
  • Seite 531 Antr Filtertyp mot Pulsfrequenz Sollw Modulator Modus Aussteuergrad max 0 ... 4 2.000 ... 16.000 [kHz] 0 ... 10 20.0 ... 150.0 [%] p1802 [D] (0) p1803 [D] (106.0) p0230 (0) p1800 [D] (4.000) <1> <1> Berechnung max. Aussteuerung U_max 1 [6714.8] Modulat_grd max [%] U_Ausgang max [Veff]...
  • Seite 532 Antr Filtertyp mot Pulsfrequenz Sollw Modulator Modus Aussteuergrad max 0 ... 4 2.000 ... 16.000 [kHz] 0 ... 10 20.0 ... 150.0 [%] p1802 [D] (0) p1803 [D] (106.0) p0230 (0) p1800 [D] (4.000) <1> <1> Berechnung max. Aussteuerung U_max 1 [6714.8] Mot I_mag_nenn akt [Aeff] r0331 [D]...
  • Seite 533 Control Unit Power Module Vdc Istw [V] [6723.1] r0070 Zwischenkreisspannung [6799.1] U_Ausgang [Veff] Impulsfreigabe HW r0072 Aussteuergrad [%] – [6799.1] r0074 U_soll [6799.1] [1690.8] U_Winkel [6714.8] ZSW Regelung Verst Res_dämpf p1740 r0056 r0056 f_Schlupf [2526.2] r0065 Strommodell Schwingungsdämpfung f_Ausg [Hz] [6310.5] r0066 [6310.1] [6799.1]...
  • Seite 534 Control Unit Power Module Vdc Istw [V] [6724.1] r0070 Zwischenkreisspannung [6799.1] U_Ausgang [Veff] Impulsfreigabe HW r0072 Aussteuergrad [%] [6799.1] – r0074 U_soll [6799.1] [6714.8] U_Winkel [6714.8] ZSW Regelung Verst Res_dämpf r0056 p1740 r0056 [2526.2] Strommodell Schwingungsdämpfung f_Ausg [Hz] r0066 Vorsteuerdrehzahl [6310.1] n_ist [1/min] [6030.8]...
  • Seite 535 Aussteuergrad [%] n_soll vor Filter [1/min] n_soll glatt [1/min] [6730.4] Ausst_grd glatt [%] r0074 r0060 r0020 r0028 100 ms [6731.4] 100 ms n_ist [1/min] n_ist glatt [1/min] Id_ist [Aeff] Id_ist glatt [Aeff] [6730.1] r0063 r0021 [6714.8] r0076 100 ms 300 ms r0029 T_glatt Anzeige p0045...
  • Seite 536: Freie Funktionsbausteine

    7260 – LIM (Begrenzer) 2-552 7262 – PT1 (Glättungsglied) 2-553 7264 – INT (Integrator), DIF (Differenzierglied) 2-554 7270 – LVM (Grenzwertmelder doppelseitig mit Hysterese) 2-555 2-536 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 537 AND 0 AND 2 AND 0 Abl_gruppe AND 2 Abl_gruppe 1 ... 9999 1 ... 9999 p20032 (9999) p20040 (9999) AND 0 Eingänge AND 2 Eingänge p20030 p20038 AND 0 Ausgang Q AND 2 Ausgang Q r20031 r20039 AND 0 Abl_folge AND 2 Abl_folge 0 ...
  • Seite 538 OR 0 OR 2 OR 0 Abl_gruppe OR 2 Abl_gruppe 1 ... 9999 1 ... 9999 p20048 (9999) p20056 (9999) OR 0 Eingänge OR 2 Eingänge p20046 p20054 OR 0 Ausgang Q OR 2 Ausgang Q r20047 r20055 OR 0 Abl_folge OR 2 Abl_folge 0 ...
  • Seite 539 XOR 0 XOR 2 XOR 0 Abl_gruppe XOR 2 Abl_gruppe 1 ... 9999 1 ... 9999 p20064 (9999) p20072 (9999) XOR 0 Eingänge XOR 2 Eingänge p20062 p20070 XOR 0 Ausgang Q XOR 2 Ausgang Q r20063 r20071 XOR 0 Abl_folge XOR 2 Abl_folge 0 ...
  • Seite 540 NOT 0 NOT 3 NOT 0 Abl_gruppe NOT 3 Abl_gruppe 1 ... 9999 1 ... 9999 p20080 (9999) p20092 (9999) NOT 0 Eingang I NOT 3 Eingang I p20078 NOT 0 Inv Ausgang p20090 NOT 3 Inv Ausgang r20079 r20091 NOT 0 Abl_folge NOT 3 Abl_folge 0 ...
  • Seite 541 ADD 0 Abl_gruppe ADD 0 5 ... 9999 p20096 (9999) ADD 0 Eingänge SUB 0 p20094 ADD 0 Ausgang Y SUB 0 Abl_gruppe r20095 5 ... 9999 p20104 (9999) SUB 0 Eingänge ADD 0 Abl_folge p20102 SUB 0 Differenz Y 0 ...
  • Seite 542 MUL 0 DIV 0 DIV 0 Abl_gruppe MUL 0 Abl_gruppe 5 ... 9999 5 ... 9999 p20121 (9999) p20112 (9999) MUL 0 Eingänge DIV 0 Quotient DIV 0 Eingänge p20110 r20119 DIV 0 Quotient p20118 MUL 0 Produkt Y DIV 0 Ganzzahliger Quotient r20111 DIV 0...
  • Seite 543 AVA 0 AVA 0 Abl_gruppe 5 ... 9999 p20131 (9999) AVA 0 Ausgang Y AVA 0 Eingang X p20128 r20129 AVA 0 Eing neg SN r20130 AVA 0 Abl_folge 0 ... 32000 p20132 (340) AVA 1 AVA 1 Abl_gruppe 5 ... 9999 p20136 (9999) AVA 1 Ausgang Y AVA 1 Eingang X...
  • Seite 544 NCM 0 NCM 0 Abl_gruppe 5 ... 9999 p20316 (9999) NCM 0 Eingänge X1 > X2 > r20313 NCM 0 Ausgang QU p20312 X1 = X2 r20314 NCM 0 Ausgang QE X1 < X2 < r20315 NCM 0 Ausgang QL NCM 0 Abl_folge 0 ...
  • Seite 545 PLI 0 PLI 0 Abl_gruppe 5 ... 9999 p20376 (9999) PLI 0 X-Koordinate Knickpunkt 0 (A0/B0 = p20374[0]/p20375[0]) ... Knickpunkt 19 (A19/B19 = p20374[19]/p20375[19]) -340.28235E36 ... 340.28235E36 A18/B18 p20374 (0.0000) A19/B19 PLI 0 Eingang X PLI 0 Ausgang Y p20372 r20373 A0/B0 PLI 0 Y-Koordinate...
  • Seite 546 MFP 0 MFP 2 PCL 0 MFP 0 Abl_gruppe MFP 0 Imp_dauer ms MFP 2 Abl_gruppe MFP 2 Imp_dauer ms PCL 0 Abl_gruppe PCL 0 Imp_dauer ms 5 ... 9999 0.00 ... 60000.00 5 ... 9999 0.00 ... 60000.00 5 ... 9999 0.00 ...
  • Seite 547 PDE 0 PDE 2 PDE 0 Abl_gruppe PDE 0 t_Ver ms PDE 2 Abl_gruppe PDE 2 t_Ver ms 5 ... 9999 0.00 ... 60000.00 5 ... 9999 0.00 ... 60000.00 p20161 (9999) p20159 (0.00) p20337 (9999) p20335 (0.00) PDE 0 Eing_imp I PDE 2 Eing_imp I p20158 PDE 0 Ausgang Q...
  • Seite 548 PDF 0 PDF 2 PDF 0 Abl_gruppe PDF 0 t_Verl ms PDF 2 Abl_gruppe PDF 2 t_Verl ms 5 ... 9999 0.00 ... 60000.00 5 ... 9999 0.00 ... 60000.00 p20171 (9999) p20169 (0.00) p20347 (9999) p20345 (0.00) PDF 0 Eing_imp I PDF 2 Eing_imp I p20168 PDF 0 Ausgang Q...
  • Seite 549 PST 0 PST 0 Abl_gruppe PST 0 Imp_dauer ms 5 ... 9999 0.00 ... 60000.00 p20181 (9999) p20179 (0.00) PST 0 Eingänge p20178 Eingangsimpuls PST 0 Ausgang Q r20180 Rücksetzeingang PST 0 Abl_folge 0 ... 7999 p20182 (490) PST 1 PST 1 Abl_gruppe PST 1 Imp_dauer ms 5 ...
  • Seite 550 RSR 0 Abl_gruppe DFR 0 Abl_gruppe RSR 0 DFR 0 1 ... 9999 1 ... 9999 p20191 (9999) p20201 (9999) DFR 0 Eingänge p20198 RSR 0 Eingänge Triggereingang RSR 0 Ausgang Q DFR 0 Ausgang Q p20188 D-Eingang r20189 r20199 Setzen Setzen Rücksetzen...
  • Seite 551 BSW 0 NSW 0 BSW 0 Abl_gruppe BSW 0 Abl_folge NSW 0 Abl_gruppe NSW 0 Abl_folge 1 ... 9999 0 ... 7999 5 ... 9999 0 ... 32000 p20211 (9999) p20212 (580) p20221 (9999) p20222 (610) BSW 0 Eingänge NSW 0 Eingänge p20208 p20218 BSW 0 Ausgang Q...
  • Seite 552 LIM 0 LIM 0 Abl_gruppe 5 ... 9999 p20234 (9999) LIM 0 QU LIM 0 Ob Grenz LU LIM 0 Eingang X -340.28235E36 ... 340.28235E36 r20232 p20228 LIM 0 Ausgang Y p20229 (0.0000) r20231 LIM 0 QL LIM 0 Unt Grenz LL r20233 -340.28235E36 ...
  • Seite 553 PT1 0 PT1 1 PT1 0 T_glatt ms PT1 1 T_glatt ms 0.00 ... 340.28235E36 0.00 ... 340.28235E36 p20246 (0.00) p20252 (0.00) PT1 0 Abl_gruppe PT1 0 Abl_folge PT1 1 Abl_gruppe PT1 1 Abl_folge 5 ... 9999 0 ... 32000 5 ...
  • Seite 554 INT 0 INT 0 Abl_gruppe INT 0 Abl_folge 5 ... 9999 0 ... 32000 p20264 (9999) p20265 (700) INT 0 T_Integr ms 0.00 ... 340.28235E36 p20259 (0.00) INT 0 QU INT 0 Eingänge INT 0 Ob Grenz LU r20262 -340.28235E36 ... 340.28235E36 p20256 Eingang INT 0 Ausgang Y...
  • Seite 555 LVM 0 LVM 1 LVM 0 Mittelwert M LVM 1 Mittelwert M -340.28235E36 ... 340.28235E36 -340.28235E36 ... 340.28235E36 p20267 (0.0000) p20276 (0.0000) LVM 0 Grenze L LVM 0 Hysterese HY LVM 1 Grenze L LVM 1 Hysterese HY -340.28235E36 ... 340.28235E36 -340.28235E36 ...
  • Seite 556: Technologiefunktionen

    Funktionspläne Technologiefunktionen 2.13 Technologiefunktionen Funktionspläne 7017 – Gleichstrombremse (p0300 = 1) 2-557 2-556 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 557 <1> DCBRK I_Brems DCBRK Zeitdauer DCBRK n_Start 0.00 ... 10000.00 [Aeff] 0.0 ... 3600.0 [s] 0.00 ... 210000.00 [1/min] p1232 [D] (0.00) p1233 [D] (1.0) p1234 [D] (210000.00) I_ist Betrag [Aeff] Stromistwerte BICO = 1 BICO = 0 [6714] r0068[0..1] Pulssperre n_ist DC Bremse Konfig...
  • Seite 558: Technologieregler

    7950 – Festwerte, Binärauswahl (p2216 = 2) 2-559 7951 – Festwerte, Direktauswahl (p2216 = 1) 2-560 7954 – Motorpotenziometer 2-561 7958 – Regelung 2-562 2-558 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 559 Tec_reg Ausw Bit 0 p2220 [C] (722.3) 0 ... 15 Tec_reg Ausw Bit 1 Tec_reg Nr akt 0.00 % 0 0 0 0 r2229 p2221 [C] Tec_reg Festw 1 -200.00 ... 200.00 [%] 0 0 0 1 Tec_reg Ausw Bit 2 p2201 [D] (10.00) p2222 [C] Tec_reg Festw 2...
  • Seite 560 Tec_reg Ausw Bit 0 p2220 [C] (722.3) Tec_reg Ausw Bit 1 p2221 [C] Tec_reg FW Status r2225 Tec_reg Ausw Bit 2 p2222 [C] r2225 Tec_reg Ausw Bit 3 p2223 [C] Tec_reg Festw 1 -200.00 ... 200.00 [%] 0 0 0 1 p2201 [D] (10.00) Tec_reg Festw 2 -200.00 ...
  • Seite 561 Tec_reg Mop Konfig p2230 [D] (0100 bin) Speicherung aktiv Sollwert für Motorpotenziometer wird nicht gespeichert und nach EIN durch p2240 vorgegeben. Sollwert für Motorpotenziometer wird nach AUS gespeichert und nach EIN durch r2231 vorgegeben. Ohne Anfangsverrundung. Anfangsverrundung aktiv Mit Anfangsverrundung. Die eingestellte Hoch- und Rücklaufzeit wird entsprechend überschritten. Spannungsausfallsichere Speicherung aktiv Spannungsausfallsichere Speicherung nicht aktiviert.
  • Seite 562 Tec_reg Integ Stop Tec_reg Ausg Skal r0056 p2286 [C] Tec_reg Ausg Skal p2296 [C] <3> Tec_reg Soll1 Skal r0056 (56.13) -100.00 ... 100.00 [%] (2295[0]) 0.00 ... 100.00 [%] p2295 (100.00) p2255 (100.00) ZSW Regelung Tec_reg Sollwert 1 Tec_reg Vorsteuer p2253 [C] p2289[C] Tec_reg Sol n Filt [%]...
  • Seite 563: Signale Und Überwachungsfunktionen

    8016 – Thermische Überwachung Motor 2-569 8017 – Thermisches I2t-Motormodell (PEM, p0300 = 2xx) 2-570 8020 – Überwachungsfunktionen 1 2-571 8021 – Überwachungsfunktionen 2 2-572 2-563 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 564 n_grenz pos wirk [1/min] F07901 "Motor Überdrehzahl" r1084 Von Sollwertbegrenzung [3050.8] r1087 n_grenz neg wirk [1/min] ZSW Überwach 1 n_ist [1/min] r2197 r0063 r2197 [2534.3] [6799.4] |n_ist| > n_max n_schwellwert 3 n_ist_filt T 0.00 ... 210000.00 [1/min] n_ist glatt Meld [1/min] 0 ...
  • Seite 565 ZSW Überwach 1 n_ist glatt Meld [1/min] r2197 r2169 [8010.2] r2197 [2534.3] n_ist >= 0 <1> n_Hysterese 3 0.00 ... 300.00 [1/min] n_soll für Meldung p2150 [D] (2.00) ZSW Überwach 2 p2151 [C] r2198 (1170[0]) r2198 [2536.3] n_schwellwert 3 [3080.8] 0.00 ...
  • Seite 566 Blockiererkennung oder Blockierüberwachung (nicht bei Drehmomentregelung) M_ausn t_Aus 0.0 ... 1000.0 [ms] p2195 [D] (800.0) Steu-/Reg-Betr_art ZSW Überwach 3 p1300 Mot Block Frei neg r2199 Mot block t_Ver p2144 [C] Hochlaufgeber arbeitet r2199 p2177 [2537.7] ZSW Überwach 2 r1407 & ZSW n_reg r2198 5,6,...
  • Seite 567 M_ist_filt T p2149.1 A07926 "Hüllkurve Parameter ungültig" 0 ... 1000000 [ms] <2> p3233 [D] (100) M [Nm] M_ist [Nm] r0080 [6799.8] M_schwelle 3 oben 0.00 ... 20000000.00 [Nm] p2189 [D] (10000000.00) M_schwelle 3 unten 0.00 ... 20000000.00 [Nm] Lastüberw Konfig Lastüberw Reaktion p2190 [D] (0.00) 0 ...
  • Seite 568 Leistungsteil Control Unit Thermische Überwachung für Leistungsteil ZSW Stör/Warn 2 Maximal-Temperatur Leistungsteil 1 = Störung Thermische Überlast Leistungsteil r2135 T_max-Kühlkörper r2135 [2548.2] Temperatur-Messung Störungen "Leistungsteil-Übertemperatur" F30004 Kühlkörper Wechselrichter F30024 Thermisches Modell F30025 Chip F30035 Zuluft LT Temperaturen [°C] Pulsfrequenz Sollw 2.000 ...
  • Seite 569 Nenn-Übertemperaturen Motor Berechnete Motortemperaturen Mot_temp [°C] r0035 Mot T_Umgebung MotTMod T_Umgeb [°C] -40 ... 80 [°C] r0630 [D] p0625 [D] (20) Mot T_Über Eisen MotTMod T_Eisen [°C] 20 ... 200 [K] r0631 [D] p0626 [D] (50) Thermisches 3-Massen-Modell Mot T_Über Ständer MotTMod T_Kupfer [°C] (nur für 20 ...
  • Seite 570 I2t Mot_mod Schw 0.0 ... 220.0 [°C] p0615 [D] (180.0) Therm Mot_mod Konf - ... - p0612 [D] (0010 bin) [8016.6] Mot I_Still 0.00 ... 10000.00 [Aeff] p0318 [D] (0.00) Thermisches I_ist Betrag [Aeff] I²t-Motormodell Modell r0068 (nur für nicht geglättet Synchronmaschine) –...
  • Seite 571 Minimaldrehzahl p1080 ZSW Überwach 1 n_ist glatt Meld [1/min] r2197 r2197 r2169 [8010.2] ZSW 2 |n_ist| <= p1080 r0053 r0053 n_Hysterese 3 [2511.6] p2150 ZSW Überwach 1 HLG Sollw am Eing [1/min] r2197 [3050.8] r1119 r2197 – ZSW 2 |n_ist| >= n_soll r0053 n_still n_schw r0053...
  • Seite 572 n_schwellwert 5 p2157 Verz n Vergl n_5 p2158 ZSW Überwach 2 n_ist glatt Meld [1/min] r2198 r2169 r2198 [8010.2] |n_ist| <= p2157 n_schwellwert 5 p2157 Verz n Vergl n_5 n_Hysterese 3 p2158 p2150 ZSW Überwach 2 r2198 r2198 |n_ist| > p2157 n_schwellwert 6 p2159 Verz n Vergl n_6...
  • Seite 573: Störungen Und Warnungen

    Störungen und Warnungen 2.16 Störungen und Warnungen Funktionspläne 8060 – Störpuffer 2-574 8065 – Warnpuffer 2-575 8070 – Stör-/Warntriggerwort (r2129) 2-576 8075 – Stör-/Warnkonfiguration 2-577 2-573 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 574 LED "RDY" [= rot bei Störung] Aktueller Störcode r2131 1 ms t_System relativ <2> 0 = "Keine Störung liegt an" 0 ... 4294967295 [ms] p0969 (0) Störzeit Zähler 32 Bit Störcode Störwert Störzeit "behoben" freilaufend "gekommen" Störzeiten r0949[0] [I32] r0948[0] [ms] r2109[0] [ms] r0945[0] Störung...
  • Seite 575 Aktueller Warncode r2132 <1> 0 = "Keine Warnung liegt an" Warnzeit Warnzeit Warnwert Warncode "gekommen" "behoben" Betriebszeit [8060.1] Warnzeiten Zähler 16 Bit Warnungen Warnung kommt Warnung 1 r2124[0] [I32] r2123[0] [ms] r2125[0] [ms] STW Stör/Warn Zähler r2122[0] (älteste) r2134[0] [Float] r2145[0] [d] r2146[0] [d] p2111...
  • Seite 576 Meldungstrigger 0 ... 65535 p2128 (0) Triggerwort r2129 Stör-/Warntriggerwort 0. Meldung steht an (z. B als Triggerbedingung für Traceaufzeichnungen) 0. Stör-/Warncode r2129 r2129.0 1. Meldung steht an r2129.1 1. Stör-/Warncode 15. Meldung steht an [15] 15. Stör-/Warncode r2129.15 Einstellung Stör-/Warntrigger Störungen und Warnungen Funktionsplan FP_8070_97_51.vsd...
  • Seite 577 In der Werkseinstellung sind Störreaktion, Quittiermodus und Meldungstyp für alle Störungen und Warnungen sinnvoll vorbelegt. Eventuelle Änderungen sind nur jeweils in einem individuellen Wertebereich möglich, der von SIEMENS vorgegebenen ist. Bei Änderung des Meldungstyps "wandert" die Zusatzinformation vom Störwert r0949 zum Warnwert r2124 bzw. umgekehrt.
  • Seite 578: Datensätze

    Funktionspläne Datensätze 2.17 Datensätze Funktionspläne 8560 – Befehlsdatensätze (Command Data Set, CDS) 2-579 8565 – Antriebsdatensätze (Drive Data Set, DDS) 2-580 2-578 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 579 Beispiel: Befehlsdatensatz umschalten CDS0 --> CDS1 BI: p0810 = "0" BI: p0810 = "1" CDS0 angewählt CDS1 angewählt r0836.0 = 0 r0836.0 = 1 Ziel-Befehlsdatensatz p0809[1] (1) Quell-Befehlsdatensatz Kopiervorgang starten p0809[0] (0) p0809[2] (0) CDS0 wirksam CDS1 wirksam r0050.0 = 0 r0050.0 = 1 CDS angewählt r0836...
  • Seite 580 DDS kopieren Ziel p0819[1] (1) DDS kopieren Quelle DDS kopieren Start p0819[0] (0) p0819[2] (0) DDS angewählt r0837 DDS Anzahl Wahl DDS Bit 0 r0837 1 ... 4 p0820 [C] r0837.1 p0180 (1) Wahl DDS Bit 1 DDS3 p0821 [C] A07530 "Antriebsdatensatz nicht vorhanden"...
  • Seite 581: Störungen Und Warnungen

    Störungen und Warnungen Inhalt Übersicht zu den Störungen und Warnungen 3-582 Liste der Störungen und Warnungen 3-586 3-581 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 582: Übersicht Zu Den Störungen Und Warnungen

    (z. B. A01503 = 1503) gespeichert und können von dort ausgelesen werden. Der zugehörige Warnwert ist in Parameter r2124 zu finden und der Zeitpunkt des Auf- tretens einer Warnung in r2123. 3-582 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 583: Unterschiede Zwischen Störungen Und Warnungen

     Die Warnung wird im Warnpuffer eingetragen. Wie werden Warnungen beseitigt?  Warnungen sind selbstquittierend. Wenn die Ursache nicht mehr vorhanden ist, setzen sie sich eigenständig zurück. 3-583 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 584  Beim Auftreten einer Störung mit dieser Störreaktion IASC/ DCBREMSE wird eine Gleichstrombremsung ausgelöst.  Die Gleichstrombremse muss in Betrieb genommen sein (p1230 bis p1239). 3-584 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 585: Quittierung Von Störungen

     Diese Störungen können auch über POWER ON quittiert werden.  Ist die Ursache der Störung noch nicht behoben, dann wird die Störung nach der Quittierung nicht gelöscht.. 3-585 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 586: Liste Der Störungen Und Warnungen

    Zugriff auf einen Speicherbereich, der kein "READY" zurückliefert. Störwert (r0949, hexadezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - POWER ON bei allen Komponenten durchführen (Aus-/Einschalten). - Hotline kontaktieren. 3-586 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 587 Es wurde ein unbekannter Antriebstyp gefunden. Abhilfe: - Power Module tauschen. - POWER ON durchführen (Aus-/Einschalten). - Firmware auf neuere Version hochrüsten. - Hotline kontaktieren. 3-587 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 588 Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Ursache: Mindestens eine zur Firmware gehörende Datei im Verzeichnis /SIEMENS/SINAMICS/ wurde gegenüber dem Aus- lieferungszustand unzulässig verändert. In diesem Verzeichnis sind keine Änderungen zugelassen. Warnwert (r2124, dezimal interpretieren): 0: Prüfsumme einer Datei falsch. 1: Datei fehlt.
  • Seite 589 Einstellen der Überwachungszeit in Millisekunden. Achtung: Die Überwachungszeit ist so klein wie möglich einzustellen. Eine hohe Überwachungszeit bedeutet eine späte Reak- tion bei Ausfall der Kommunikation! 3-589 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 590 "writeable". Überprüfen Sie alle Dateien (PSxxxyyy.*, CCxxxyyy.*, CAxxxyyy.*) die zu dem im Störwert bezeichneten Antrieb yyy gehören. - Speicherkarte oder Control Unit tauschen. 3-590 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 591: Parameter Sichern Und Power On Erforderlich

    Es wurde ein Parameter geändert, der ein Sichern der Parameter und ein Aus-/Einschalten (POWER ON) der Con- trol Unit erforderlich macht. Abhilfe: - Parameter sichern (p0971). - Aus-/Einschalten der Control Unit durchführen (POWER ON). 3-591 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 592 Antrieb vergleichen). - Zustand des Antriebs verändern (dreht ein Antrieb oder steht eine Meldung an?). - Anstehende weitere Meldungen beachten und deren Ursache beheben. 3-592 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 593: Zwischenspeicher: Füllstand 70 % Erreicht Oder Überschritten

    Die Eintragungen im Zwischenspeicher werden in folgenden Fällen in das ROM übertragen und der Zwischenspei- cher gelöscht: - p0971 = 1 - Control Unit aus-/einschalten Siehe auch: p0014 (Zwischenspeicher Modus) 3-593 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 594 Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - POWER ON bei allen Komponenten durchführen (Aus-/Einschalten). - Firmware auf neuere Version hochrüsten. - Hotline kontaktieren. - Control Unit austauschen. 3-594 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 595 Der gewünschte Konnektorausgang hat nicht den richtigen Datentyp. Diese Verschaltung wird nicht ausgeführt. Störwert (r0949, dezimal interpretieren): Parameternummer, auf die verschaltet werden soll (Konnektorausgang). Abhilfe: Diesen Konnektoreingang mit einem Konnektorausgang mit Datentyp Float verschalten. 3-595 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 596: Bico: Verschaltung Zwischen Unterschiedlichen Normierungen

    Warnwert (r2124, dezimal interpretieren): Motordatensatznummer. Siehe auch: p0650 (Motor Betriebsstunden aktuell), p0651 (Motor Betriebsstunden Wartungsintervall) Abhilfe: Die Wartung durchführen und das Wartungsintervall neu einstellen (p0651). 3-596 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 597: Si Cu: Stop A Ausgelöst

    2005: Rückmeldung der sicheren Impulslöschung auf Control Unit und auf parallelgeschalteten Motor Modules unterschiedlich. 6000 ... 6999: Fehler in der PROFIsafe-Ansteuerung. Die Bedeutung der einzelnen Meldungswerte ist in der Safety-Meldung C01711 der Control Unit beschrieben. 3-597 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 598 - Verdrahtung der sicherheitsgerichteten Eingänge (SGE) überprüfen (Kontaktprobleme). Hinweis: CU: Control Unit SGE: Sicherheitsgerichteter Eingang SI: Safety Integrated STO: Safe Torque Off (Sicher abgeschaltetes Moment) / SH: Safe standstill (Sicherer Halt) 3-598 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 599: Si Cu: Lebenszeichen In Safety-Daten Fehlerhaft

    - Nicht unbedingt notwendige Antriebsfunktionen abwählen. - Anzahl der Antriebe vermindern. - EMV-gerechten Schaltschrankaufbau und Leitungsverlegung prüfen. Hinweis: CU: Control Unit MM: Motor Module SI: Safety Integrated 3-599 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 600: Si Cu: Bremsenansteuerung Fehlerhaft

    - Anschluss des Safe Brake Modules bzw.Safe Brake Adapter überprüfen. - Safe Brake Module bzw.Safe Brake Adapter austauschen. Hinweis: CU: Control Unit SBC: Safe Brake Control (Sichere Bremsenansteuerung) SI: Safety Integrated 3-600 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 601 3005: Das Safety-LogBook hat festgestellt, dass sich eine hardware bezogene Safety-Checksum geändert hat. Es ist ein Abnahmetest erforderlich. 9999: Folgereaktion einer anderen im Hochlauf aufgetretenen Safety-Störung, die einen Abnahmetest erfordert. 3-601 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 602 Diese Störung führt zu einem nicht quittierbaren STOP A. Störwert (r0949, dezimal interpretieren): 150: Störung in der Synchronisation zum PROFIBUS-Master. Alle anderen Werte: Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: Zu Störwert = 150: - Einstellung von p9510 (SI Motion taktsynchroner PROFIBUS-Master) überprüfen und gegebenenfalls korrigieren.
  • Seite 603: Si Cu: Überwachungstakt Unzulässig

    Auf der D410 muss ein geeignetes Vielfaches des DP-Taktes parametriert werden (z. B. 1, 2, 3, 4, 5, 6, 8, 10). Sonst muss der Takt kleiner als 8 ms eingestellt werden. 3-603 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 604: Si Cu: Abgleich Der Überwachungsfunktionen

    - Software des Motor Modules hochrüsten. - Software der Control Unit hochrüsten. - EMV-gerechten Schaltschrankaufbau und Leitungsverlegung prüfen. Hinweis: CU: Control Unit MM: Motor Module SI: Safety Integrated 3-604 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 605: Si Cu: Schreibauftrag Für Parameter Abgewiesen

    20: Es wurde versucht, die antriebsintegrierten Bewegungsüberwachungen über intgrierte F-DI/F-DO und gleichzei- tig STO über Klemmen freizugeben, obwohl diese nicht gleichzeitig unterstützt werden können. Siehe auch: p0970, p3900, r9771, r9871 3-605 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 606: Si Cu: Sichere Funktionen Nicht Unterstützt

    Ein Fehler in der baugruppeninternen Kommunikation ist aufgetreten. Störwert (r0949, hexadezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - POWER ON durchführen (Aus-/Einschalten). - Firmware auf neuere Version hochrüsten. - Hotline kontaktieren. 3-606 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 607 0-Signal anliegen. Hierdurch wird eine unbeabsichtigte sichere Quittierung (bzw. das Signal "Internal Event Acknowledge") vermieden, wenn ein Drahtbruch auftritt oder einer der beiden Digitaleingänge prellt. Abhilfe: F-DI (siehe p10006) auf logisches 0-Signal setzen. 3-607 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 608: Si Motion: Parametrierung Sensor Module Ungültig

    Diese Störung führt zu keiner Safety-Stopreaktion. Störwert (r0949, dezimal interpretieren): Parameternummer des nicht korrespondierenden Safety-Parameters. Abhilfe: Geberparametrierung zwischen dem Safety-Geber und dem Standardgeber abgleichen. Hinweis: SI: Safety Integrated 3-608 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 609: Si Motion Cu: Prüfsummenfehler Sichere Überwachungen

    - Sicherheitsrelevante Parameter überprüfen und gegebenenfalls korrigieren. - POWER ON durchführen, falls Safety-Parameter geändert wurden, die POWER ON benötigen. - Abnahmetest durchführen. Hinweis: SI: Safety Integrated 3-609 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 610: Si Motion Cu: Überwachungsfunktion Nicht Unterstützt

    SLS: Safely-Limited Speed (Sicher begrenzte Geschwindigkeit) / SG: Safely reduced speed (Sicher reduzierte Geschwindigkeit) Siehe auch: p9501 (SI Motion Freigabe sichere Funktionen (Prozessor 1)) 3-610 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 611 SI: Safety Integrated SLS: Safely-Limited Speed (Sicher begrenzte Geschwindigkeit) / SG: Safely reduced speed (Sicher reduzierte Geschwindigkeit) Siehe auch: p9531 (SI Motion SLS Grenzwerte (Prozessor 1)) 3-611 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 612: Si Motion: Parametrierung Nockenposition Unzulässig

    SLP: Safely-Limited Position (Sicher begrenzte Position) / SE: Safe software limit switches (Sicherer Software-End- schalter) Siehe auch: p9501 (SI Motion Freigabe sichere Funktionen (Prozessor 1)) 3-612 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 613: Si Motion: Achse Umkonfiguriert

    Den Istwerterfassungstakt p9511/p9311 verwenden und damit unabhängig vom DP-Takt einstellen. Der Istwerter- fassungstakt muss mindestens das Vierfache des Stromreglertaktes betragen. Empfohlen wird ein Taktverhältnis von mindestens 8:1. 3-613 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 614: Si Motion Cu: Parameterwert Geberlos Unzulässig

    Achtung: Für den Start des Teststops dürfen Eingänge des TM54F nicht verwendet werden. Hinweis: SI: Safety Integrated Siehe auch: p9705 (SI Motion Teststop Signalquelle) 3-614 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 615: Si Motion: Test Der Bewegungsüberwachungen Erforderlich

    STO anwählen und wieder abwählen. Hinweis: CU: Control Unit SI: Safety Integrated STO: Safe Torque Off (Sicher abgeschaltetes Moment) / SH: Safe standstill (Sicherer Halt) 3-615 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 616: Si Motion Cu: Stop A Ausgelöst

    Diese Meldung kann ohne POWER ON wie folgt quittiert werden: - Antriebsintegrierte Bewegungsüberwachungen: Über Terminal Module 54F (TM54F) oder PROFIsafe. - Bewegungsüberwachungen mit SINUMERIK: Über Maschinensteuertafel nur im Abnahmetestmodus. Hinweis: SI: Safety Integrated 3-616 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 617: Si Motion Cu: Sbr Grenze Überschritten

    - Antriebsintegrierte Bewegungsüberwachungen: Über Terminal Module 54F (TM54F) oder PROFIsafe - Bewegungsüberwachungen mit SINUMERIK: Über Maschinensteuertafel Hinweis: SI: Safety Integrated SOS: Safe Operating Stop (Sicherer Betriebshalt) / SBH: Safe operating stop (Sicherer Betriebshalt) 3-617 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 618: Si Motion Cu: Stop D Ausgelöst

    - Zu schnelle Taktzeiten (p9500/p9300, p9511/p9311). - bei Meldungswerten 3, 44 ... 57, 232 und Eingebersystemen, unterschiedlich parametrierte Geberwerte (p9516/p9316, p9517/p9317, p9518/p9318, p9520/p9320, p9521/p9321, p9522/p9322, p9526/p9326). - Fehlerhafte Synchronisation. 3-618 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 619 Meldungswert (r9749, dezimal interpretieren): 0 bis 999: Nummer des kreuzweise verglichenen Datums, das zu dieser Störung geführt hat. Meldungswerte, die nachfolgend nicht aufgelistet werden, sind nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. 0: Stopanforderung vom anderen Überwachungskanal. 1: Zustandsabbild der Überwachungsfunktionen SOS, SLS oder SLP (Ergebnisliste 1) (r9710[0], r9710[1]).
  • Seite 620 5000, 5014, 5023, 5024, 5030 ... 5032, 5042, 5043, 5052, 5053, 5068, 5072, 5073, 5082 ... 5087, 5090, 5091, 5122 ... 5125, 5132 ... 5135, 5140: Ein interner Softwarefehler ist aufgetreten (Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose). 5012: Fehler bei der Initialisierung des PROFIsafe-Treibers.
  • Seite 621 - Hochlaufgeber Hochlaufzeit/Rücklaufzeit erhöhen (p1120/p1121). - Strom-/Drehzahlregelung auf korrekte Einstellung prüfen (Momentenbildender/Feldbildender Strom und Drehlzah- listwert darf nicht schwingen). - Dynamik des Sollwertes reduzieren. 3-621 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 622 Version ist 0 im V1-Mode und 1 im V2-Mode! Zu Meldungswert = 6071: - Einstellung der Werte der F-Parameter und den daraus errechneten F-Parameter-CRC (CRC1) am PROFIsafe- Slave prüfen und eventuell aktualisieren. 3-622 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 623 - PROFIsafe-Verbindung überprüfen. Diese Meldung kann wie folgt quittiert werden: - Antriebsintegrierte Bewegungsüberwachungen: Über Terminal Module 54F (TM54F) oder PROFIsafe - Bewegungsüberwachungen mit SINUMERIK: Über Maschinensteuertafel 3-623 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 624: Si Motion Cu: Defekt Bei F-Io-Verarbeitung

    - Gleichheit durch Kopieren der SI-Daten auf den zweiten Kanal sicherstellen und danach einen Abnahmetest durch- führen. - Überwachungstakt in p9500 und p9300 auf Gleichheit kontrollieren. Hinweis: Diese Meldung kann über F-DI oder PROFIsafe quittiert werden. 3-624 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 625: Si Motion Cu: Sicher Begrenzte Geschwindigkeit Überschritten

    - Geber tauschen. Diese Meldung kann wie folgt quittiert werden: - Antriebsintegrierte Bewegungsüberwachungen: Über Terminal Module 54F (TM54F) oder PROFIsafe - Bewegungsüberwachungen mit SINUMERIK: Über Maschinensteuertafel 3-625 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 626: Si Motion Cu: Diskrepanzfehler Der Fehlersicheren Eingänge Oder Ausgänge

    Der Teststop für die fehlersicheren Eingänge und/oder Ausgänge wird gerade durchgeführt. Bei aufgetretenem Fehler während des Teststops wird F1773 ausgegeben. Abhilfe: Die Warnung verschwindet automatisch nach erfolgreichem Beenden oder Abbruch (Fehlerfall) des Teststops. 3-626 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 627 DI Erwartungshaltungen tabellarisch: Teststop Zustand: Erwartunshaltung Mode 1 / Mode 2 / Mode 3 / Mode 4 5: -/1/0/- 7: -/0/1/- 8: -/0/0/- 11:-/0/0/- 13:-/1/0/- 3-627 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 628: Si Motion Cu: Warten Auf Kommunikation

    Abnahmetests mit der Taste RESET der übergeordneten Steuerung quittiert werden. Abhilfe: Keine notwendig. Die Meldung wird mit Verlassen des Abnahmetestmodus zurückgenommen. Hinweis: SI: Safety Integrated 3-628 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 629: Profibus: Unterbrechung Zyklische Verbindung

    Bit 0 = 1: Publisher mit Adresse in r2077[0], Verbindung gestört. Bit 15 = 1: Publisher mit Adresse in r2077[15], Verbindung gestört. Abhilfe: PROFIBUS Leitungen kontrollieren. Siehe auch: r2077 (PROFIBUS Diagnose Querverkehr Adressen) 3-629 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 630 - POWER ON bei allen Komponenten durchführen (Aus-/Einschalten). - Firmware auf neuere Version hochrüsten. - Hotline kontaktieren. - Control Unit austauschen. Hinweis: OA: Open Architecture 3-630 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 631 Verbindung zur Signalquelle auf Unterbrechungen prüfen. Höhe des eingeprägten Stroms überprüfen, eventuell ist das eingespeiste Signal zu klein. Der vom Analogeingang gemessene Eingangsstrom kann in r0752[x] ausgelesen werden. 3-631 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 632: Leistungsteil: Übertemperatur Kühlkörper Wechselrichter

    - Sind die Lastbedingungen und das Lastspiel entsprechend ausgelegt? - Ist der Lüfter ausgefallen? Drehrichtung prüfen. - Ist eine Phase des Netzes ausgefallen? - Ist ein Zweig des Eingangsgleichrichters defekt? 3-632 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 633: Leistungsteil: Übertemperatur Thermisches Modell

    - Umgebungstemperatur und Motorbelüftung prüfen. - Verdrahtung und Anschluss des PTC oder Bimetall-Öffners prüfen. Siehe auch: p0604 (Motortemperatur Warnschwelle), p0605 (Motortemperatur Störschwelle), p0606 (Motortempe- ratur Zeitstufe) 3-633 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 634: Antrieb: I2T Motormodell Übertemperatur

    Parameter ändern, der im Störwert (r0949) angezeigt wird (z. B. p0640 = Stromgrenze > 0). Siehe auch: p0311, p0341, p0344, p0350, p0354, p0356, p0358, p0360, p0640, p1082 3-634 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 635: Makro: Ausführung Nicht Möglich

    Die im Makro eingestellte Warte-Bedingung wurde in einer bestimmten Anzahl von Versuchen nicht erfüllt. Störwert (r0949, dezimal interpretieren): Parameternummer, für den die Bedingung gesetzt wurde. Abhilfe: Die Bedingung für die WaitUntil-Schleife überprüfen und richtigstellen. 3-635 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 636: Antrieb: Automatischer Wiederanlauf Abgebrochen

    Ursache: Während dem Fangen wurde festgestellt, dass der erreichte Suchstrom zu klein ist. Möglicherweise ist der Motor nicht angeschlossen. Abhilfe: Anschlussleitungen des Motors überprüfen. 3-636 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 637 Netz wiedergekehrt ist. Abhilfe: Drehzahlschwelle für Vdc_min-Regler (Kinetische Pufferung) überprüfen (p1257, p1297). Siehe auch: p1257 (Vdc_min-Regler Drehzahlschwelle), p1297 (Vdc_min-Regler Drehzahlschwelle (U/f)) 3-637 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 638 - Schaltungsart des Motors überprüfen. - Stromgrenzen richtigstellen (p0640). - Belastung des Asynchronmotors verringern. - Eventuell größeres Leistungsteil einsetzen. - Motorzuleitung prüfen. - Leistungsteil prüfen. - p0346 vergrößern. 3-638 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 639 Siehe auch: p0810 (Befehlsdatensatz-Anwahl CDS Bit 0), p0811 (Befehlsdatensatz-Anwahl CDS Bit 1), r0836 (Befehlsdatensatz CDS angewählt) Abhilfe: - Vorhandenen Befehlsdatensatz anwählen. - Zusätzliche Befehlsdatensätze anlegen. 3-639 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 640 Es erfolgt die in p0290 parametrierte Reaktion. Siehe auch: p0290 (Leistungsteil Überlastreaktion) Abhilfe: - Dauerlast verringern. - Lastspiel anpassen. - Zuordnung der Nennströme von Motor und Leistungsteil überprüfen. 3-640 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 641: Antrieb: Generatorische Leistungsgrenze Überschritten (F3E)

    SOFORT (POWER ON) Ursache: Das BICO-Signal für "Externe Störung 1" wurde ausgelöst. Siehe auch: p2106 (Externe Störung 1) Abhilfe: Die Ursachen für diese Störung beseitigen. 3-641 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 642: Externe Störung

    Vorsteuerung des Drehzahlbegrenzungsreglers aktivieren (p1401 Bit 7 = 1). Hysterese für Überdrehzahlmeldung p2162 vergrößern. Dessen Obergrenze ist abhängig von der maximalen Motor- drehzahl p0322 und der Maximaldrehzahl p1082 des Sollwertkanals. 3-642 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 643: Antrieb: Motor Drehzahlabweichung

    Siehe auch: p0604 (Motortemperatur Warnschwelle), p0610 (Motorübertemperatur Reaktion) Abhilfe: - Motorlast überprüfen. - Umgebungstemperatur des Motors überprüfen. - KTY84 überprüfen. - Übertemperaturen des thermischen Modells prüfen (p0626 ... p0628). 3-643 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 644 Das Drehzahlsignal vom externen Geber (siehe p3230) weicht von der Drehzahl (r2169) ab (zu hoch). Abhilfe: Verbindung zwischen Motor und Last prüfen. Parametrierung entsprechend der Last anpassen. 3-644 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 645: Antrieb: Drehmoment/Drehzahl Außerhalb Toleranz

    - Motorzuleitungen prüfen. - Schwellwert (p2179) verkleinern (z. B. bei Sychronmotoren). - Spannungsanhebung der U/f-Steuerung kontrollieren (p1310). - Stillstandsmessung zur Einstellung des Ständerwiderstands (p0350) durchführen. 3-645 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 646: Antrieb: Bremsenansteuerung Fehlerhaft

    Die Lastüberwachung hat einen Lastausfall erkannt. Abhilfe: - Sensor überprüfen. - Gegebenenfalls die Lastüberwachung ausschalten (p2193). Siehe auch: p2193 (Lastüberwachung Konfiguration), p3232 (Lastüberwachung Ausfallerkennung) 3-646 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 647 Zu Störwert = 12: Kontrollieren, ob Motordaten richtig eingegeben sind. Verfahren deaktivieren (p1909). Zu Störwert = 16: Verfahren deaktivieren (p1909). Zu Störwert = 17: Verfahren wiederholen. 3-647 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 648 Vergrößern des Wertes für p0329. Sättigung nicht hinreichend, Wechsel des Verfahrens (p1980 = 10). Zu Störwert = 20: Vor Durchführen einer Pollageidentifikation eine ruhende Motorwelle sicherstellen. 3-648 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 649: Antrieb: Drehende Messung Aktiviert

    Lastmoments. Eine Variation des Lastmoments während der Messung ist unbedingt zu vermeiden. Hinweis: Die Identifikation der Sättigungskennlinie kann über p1959.1 ausgeschaltet werden. Siehe auch: p1959 (Drehende Messung Konfiguration) 3-649 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 650: Antrieb: Drehzahlregleroptimierung Trägheitsmoment

    - Trägheitsmoment prüfen (p0341, p0342). Nach Änderung: p0340 = 3 berechnen. Hinweis: Die Identifikation des Trägheitsmoments kann über p1959.2 ausgeschaltet werden. Siehe auch: p1959 (Drehende Messung Konfiguration) 3-650 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 651 Bei der Konfiguration der drehenden Messung (p1959) ist keine Funktion ausgewählt. Abhilfe: Mindestens eine Funktion für die automatische Optimierung des Drehzahlreglers auswählen (p1959). Siehe auch: p1959 (Drehende Messung Konfiguration) 3-651 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 652: Antrieb: Motordatenidentifikation Aktiviert

    AUS1 (AUS2, AUS3, IASC/DCBREMSE, KEINE, STOP1, STOP2) Quittierung: SOFORT (POWER ON) Ursache: Der Analog-Digital-Wandler auf der CU hat keine gewandelten Daten geliefert. Abhilfe: - Spannungsversorgung überprüfen. - CU tauschen. 3-652 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 653: Leistungsteil: Überstrom

    - Netzanschlussspannung und Einstellung in p0210 überprüfen. - Phasenzuordnung am Leistungsteil überprüfen und korrigieren. - Netzphasen prüfen. Siehe auch: p0210 (Geräte-Anschlussspannung), p1240 (Vdc-Regler oder Vdc-Überwachung Konfiguration (Vek- torregelung)) 3-653 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 654 - Der Rippel der Zwischenkreisspannung überschreitet den zulässigen Grenzwert. Hinweis: Die Ursache kann auch ein Phasenausfall in der Motorzuleitung sein. Abhilfe: - Sicherungen des Hauptstromkreises prüfen. - Motorzuleitungen prüfen. 3-654 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 655 KEINE Quittierung: KEINE Ursache: Die Zwischenkreisspannung ist zu niedrig. Störwert (r0949, dezimal interpretieren): Zwischenkreisspannung in [V]. Abhilfe: Unter Umständen ist die AC-Netzversorgung nicht eingeschaltet. 3-655 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 656: Leistungsteil: Hardware Strombegrenzung Zu Oft Angesprochen

    - Lichtwellenleiter prüfen und gegebenenfalls ersetzen. - Spannungsversorgung der IGBT-Ansteuerbaugruppe prüfen (24 V). - Anschlüsse der Leistungsleitungen überprüfen. - Defekten Halbleiter selektieren und auswechseln. 3-656 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 657 - Pulsfrequenz reduzieren, wenn höher als Nennpulsfrequenz. Achtung: Diese Störung ist erst nach Unterschreiten der Warnschwelle für die Warnung A05001 quittierbar. Siehe auch: r0037 (Leistungsteil Temperaturen) 3-657 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 658: Leistungsteil: Vorladung Zwischenkreis Zeitüberwachung

    - Kapazität des Zwischenkreises prüfen und gegebenenfalls entsprechend der maximal zulässigen Zwischenkreis- kapazität verringern (siehe entsprechendes Gerätehandbuch). Zu 7): - Zwischenkreis auf Erdschluss oder Kurzschluss prüfen. Siehe auch: p0210 (Geräte-Anschlussspannung) 3-658 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 659: Leistungsteil: Hardware Strombegrenzung In Phase U

    - Schaltungsart des Motors (Stern/Dreieck) überprüfen. - Motorlast überprüfen. - Anschlüsse der Leistungsleitungen überprüfen. - Leistungsleitungen auf Kurzschluss oder Erdfehler prüfen. - Länge der Leistungsleitungen überprüfen. 3-659 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 660: Leistungsteil: Übertemperatur Innenraum

    - Lüftermatten prüfen. - Prüfen, ob die Umgebungstemperatur im zulässigen Bereich ist. Achtung: Diese Störung ist erst nach Unterschreiten des zulässigen Temperaturgrenzwerts abzüglich 5 K quittierbar. 3-660 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 661 - Bei Verwendung eines Fremdlüfters mit Rückmeldung deren Verdrahtung prüfen. A30049 Leistungsteil: Innenraumlüfter defekt Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Ursache: Der Innenraumlüfter ist ausgefallen. Abhilfe: Den Innenraumlüfter prüfen und gegebenenfalls tauschen. 3-661 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 662 Welche der beiden Komponenten ausgetauscht werden muss, kann durch wechselseitige Kombination mit anderen (funktionierenden) Gegenstücken ausprobiert werden. Sind solche nicht verfügbar, müssen beide Komponenten eingeschickt werden. 3-662 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 663 Auf dem Power Stack Adapter (PSA) wurde mindestens ein fehlerhafter Istwertkanal erkannt. Die fehlerhaften Istwertkanäle werden in folgendem Diagnoseparameter angezeigt. Abhilfe: Diagnoseparameter auswerten. Bei fehlerhaftem Istwertkanal die Komponenten prüfen und gegebenenfalls tauschen. 3-663 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 664: Si Mm: Stop A Ausgelöst

    Datenvergleich zwischen Control Unit (CU) und MM erkannt und STOP F ausgelöst. Als Folge dieser Störung wird nach Ablauf der parametrierten Übergangszeit (p9858) die Störung F30600 (SI MM: STOP A ausgelöst) ausgegeben. 3-664 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 665 SMM: Safe Motion Monitoring SS1: Safe Stop 1 (entspricht Stop Kategorie 1 nach EN60204) STO: Safe Torque Off (Sicher abgeschaltetes Moment) / SH: Safe standstill (Sicherer Halt) 3-665 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 666: Si Mm: Lebenszeichen In Safety-Daten Fehlerhaft

    - Nicht unbedingt notwendige Antriebsfunktionen abwählen. - Anzahl der Antriebe vermindern. - EMV-gerechten Schaltschrankaufbau und Leitungsverlegung prüfen. Hinweis: CU: Control Unit MM: Motor Module SI: Safety Integrated 3-666 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 667: Si Mm: Bremsenansteuerung Fehlerhaft

    - Anschluss des Safe Brake Modules bzw. Safe Brake Adapter überprüfen. - Safe Brake Module bzw. Safe Brake Adapter austauschen. Hinweis: MM: Motor Module SBC: Safe Brake Control (Sichere Bremsenansteuerung) SI: Safety Integrated 3-667 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 668: Si Mm: Fehler Im Abschaltpfad Des Zweiten Kanals

    - Inbetriebnahme der Funktion Safety Integrated wiederholen und POWER ON durchführen. - Software des Motor Modules hochrüsten. - Hotline kontaktieren. - Motor Module austauschen. Hinweis: MM: Motor Module SI: Safety Integrated 3-668 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 669: Si Mm: Synchronisation Mit Control Unit Fehlgeschlagen

    - POWER ON bei allen Komponenten durchführen (Aus-/Einschalten). - Software des Motor Modules hochrüsten. - Software der Control Unit hochrüsten. Hinweis: MM: Motor Module SI: Safety Integrated 3-669 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 670: Si Mm: Überwachungstakt Unzulässig

    - Software der Control Unit hochrüsten. - Software des Motor Modules hochrüsten. - Speicherkarte oder Control Unit tauschen. Hinweis: MM: Motor Module SI: Safety Integrated 3-670 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 671: Fehler In Interner Kommunikation

    Ein Fehler in der Hochlaufphase ist aufgetreten. Störwert (r0949, hexadezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - POWER ON durchführen (Aus-/Einschalten). - Firmware auf neuere Version hochrüsten. - Hotline kontaktieren. 3-671 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 672: Si Motion Mm: Prüfsummenfehler Sichere Überwachungen

    - Sollprüfsumme auf Istprüfsumme setzen. - POWER ON durchführen, falls Safety-Parameter geändert wurden, die POWER ON benötigen. - Abnahmetest durchführen. Hinweis: SI: Safety Integrated 3-672 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 673: Si Motion Mm: Überwachungsfunktion Nicht Unterstützt

    Geschwindigkeit) SOS: Safe Operating Stop (Sicherer Betriebshalt) / SBH: Safe operating stop (Sicherer Betriebshalt) Siehe auch: p9301 (SI Motion Freigabe sichere Funktionen (Prozessor 2)) 3-673 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 674: Si Motion Mm: Istwertsynchronisation Nicht Zulässig

    Parameternummer des Safety-Parameters, aufgrund dessen Änderung ein Warmstart oder POWER ON notwendig ist. Abhilfe: - Warmstart durchführen (p0971 = 3). - POWER ON bei allen Komponenten durchführen (Aus-/Einschalten). 3-674 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 675: Si Motion Mm: Stop A Ausgelöst

    Das Bremsverhalten überprüfen, eventuell die Toleranz für die "Sichere Beschleunigungsüberwachung" oder die Parametrierung der "Sicheren Bremsrampe" anpassen. Diese Meldung kann über Terminal Module 54F (TM54F) oder PROFIsafe quittiert werden. Hinweis: SI: Safety Integrated 3-675 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 676: Si Motion Mm: Toleranz Für Sicheren Betriebshalt Überschritten

    Diese Meldung kann über Terminal Module 54F (TM54F) oder PROFIsafe quittiert werden. Hinweis: SI: Safety Integrated SOS: Safe Operating Stop (Sicherer Betriebshalt) / SBH: Safe operating stop (Sicherer Betriebshalt) 3-676 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 677: Si Motion Mm: Defekt In Einem Überwachungskanal

    - Die Bedeutung der einzelnen Meldungswerte ist in der Safety-Meldung C01711 der Control Unit beschrieben. Hinweis: Diese Meldung kann über Terminal Module 54F (TM54F) oder PROFIsafe quittiert werden. 3-677 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 678: Si Motion Mm: Defekt Bei F-Io-Verarbeitung

    SLS: Safely-Limited Speed (Sicher begrenzte Geschwindigkeit) / SG: Safely reduced speed (Sicher reduzierte Geschwindigkeit) Siehe auch: p9331 (SI Motion SLS Grenzwerte (Prozessor 2)), p9363 (SI Motion SLS Stopreaktion (Prozessor 2)) 3-678 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 679: Si Motion Mm: Diskrepanzfehler Der Fehlersicheren Eingänge/Ausgänge

    Dabei steht Bit 0 für DO 0, Bit 1 für DO 1, Bit 2 für DO 2 und Bit 3 für DO 4. Die Platzhalter Z und Y sind hexadezimal auszuwerten. 3-679 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 680 Teststop erfolgreich durchgeführt wurde. Bei mehreren Teststopfehlern wird der zuerst aufgetretene angezeigt. Nach Neustart des Teststops wird gegebe- nenfalls der nächste bereits vorhandene Teststopfehler gemeldet. 3-680 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 681 SOFORT Ursache: Interne Parameterdaten sind beschädigt. Störwert (r0949, hexadezimal interpretieren): 01: EEPROM-Zugriff fehlerhaft. 02: Anzahl der Blöcke im EEPROM zu groß. Abhilfe: Baugruppe austauschen. 3-681 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 682 2: Gemessener Widerstand zu klein (PTC: R < 20 Ohm, KTY: R < 50 Ohm). Abhilfe: - Sensor auf korrekten Anschluss überprüfen. - Sensor austauschen. 3-682 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 683: Leistungsteil: Unbekannte Warnung

    FBLOCKS: Interne Messung aktiv Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Ursache: Es wurde eine Siemens-interne Messung aktiviert. Abhilfe: POWER ON bei der betroffenen Control Unit durchführen (Aus-/Einschalten). 3-683 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 684 Störungen und Warnungen Liste der Störungen und Warnungen 3-684 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 685: Anhang

    Anhang Inhalt ASCII-Tabelle (auszugsweise) A-686 Motorcodeliste A-686 A-685 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 686: Ascii-Tabelle (Auszugsweise)

    ASCII-Tabelle (auszugsweise) Zeichen Dezimal Hexadezimal Zeichen Dezimal Hexadezimal Leerzeichen Motorcodeliste Tabelle A-2 Motorcode für Synchronmotoren Bestellnummer Motortyp (p0300) Motorcode (p0301) 1LE400x-1ABxx-xxxx 20401 1LE400x-1BBxx-xxxx 20402 A-686 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 687: Abkürzungsverzeichnis

    Befehlsdatensatz (Command Data Set) Konnektoreingang (connector input) Konfigurierungs-Management Befehl (command) Konnektorausgang (connector output) CO/BO Konnektor-Ausgang/Binektor-Ausgang Bezugsleiter (die Klemme ist an NO oder NC angeschlossen) B-687 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 688 Frei belegbarer Funktionsbaustein Feldstromregelung Schnelle Strombegrenzung Festfrequenz Freier Funktionsbaustein Feldorientierte Regelung FREQ Frequenz Baugröße A Baugröße B Baugröße C Baugröße D Baugröße E Baugröße F B-688 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 689 Sichere Drehmomentabschaltung mit Einrastung Motor-Haltebremse Mehrsprachen-Paket Motorpotentiometer Ruhekontakt NEMA National Electrical Manufacturers Association Arbeitskontakt Optische Koppelbaugruppe Stecker für optische Verbindung Operator Panel (Bedienfeld) Betriebsanleitung B-689 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 690 Serielle Verbindung als Option (Serial option link) Safe Stop 1 (Sicherer Stop 1) Safe Torque Off (Sicher abgeschaltetes Moment) Steuerwort Textanfang Raumvektormodulation (Space vector modulation) Transistor-Transistor-Logik Universelle serielle Schnittstelle Spannung/Frequenz B-690 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 691 Abkürzungsverzeichnis Abkürzung Bedeutung Vektorregelung (Vector control) Variables Drehmoment (Variable torque) Automatischer Wiederanlauf Zustandswort ZUSW Zusatz-Sollwert B-691 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 692 Abkürzungsverzeichnis B-692 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 693 2501 2230 Steuerwort Ablaufsteuerung, 2-470 CU240E-2 Digitalausgänge 2503 (DO0 ... DO2), 2-442 Zustandswort Ablaufsteuerung, 2-471 2231 2505 CU240B-2 Digitalausgang (DO0), 2-441 Steuerwort Sollwertkanal, 2-472 C-693 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 694 Input (Fehlersicherer Digitaleingang), 6220 2-494 Vdc_max-Regler und Vdc_min-Regler 2820 (Vektorregelung), 2-522 SI Motion, SLS, Safely-Limited Speed (Si- 6300 cher begrenzte Geschwindigkeit), U/f-Kennlinie und Spannungsanhebung, 2-495 2-513 C-694 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 695: Rsr (Rs-Flip-Flop), Dfr (D-Flip-Flop)

    Motorpotenziometer, 2-561 7214 7958 XOR (XOR-Funktionsbausteine mit Regelung, 2-562 4 Eingängen), 2-539 8010 7216 Drehzahlmeldungen 1, 2-564 NOT (Invertierer), 2-540 8011 Drehzahlmeldungen 2, 2-565 C-695 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 696 CU240E-2 Analogeingänge 0 ... 1) (AI0 ... 2-578, 2-580 AI1), 2-444 Digitalausgänge, 2-436 9567 Digitaleingänge, 2-436 CU240B-2 Analogeingang 0 (AI0), 2-443 Drehmomentmeldungen, 2-563 Drehrichtungsbegrenzung, 2-502 Drehrichtungsumschaltung, 2-502 C-696 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 697 CU240E-2 Analogeingänge 0 ... 1) (AI0 ... AI1), 2-444 CU240E-2 Digitalausgänge (DO0 ... DO2), 2-442 CU240E-2 Digitaleingänge (DI11 ... DI12), 2-440 CU240E-2 Digitaleingänge potenzialge- trennt (DI0 ... DI5), 2-438 C-697 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 698 (p2038 = 0), 2-465 Hochlaufgeber (einfach), 2-509 Zustandsworte Freie Verschaltung, 2-468 Hochlaufgeber (erweitert), 2-510 Hochlaufgeber-Auswahl, -Zustandswort, -Nachführung, 2-511 Motorpotenziometer, 2-505 Richtungsbegrenzung und Richtungsumkehr, 2-507 C-698 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 699 Schnittstelle zum Power Module Normierung (Parameter), 1-11 (ASM, p0300 = 1), 2-533 Nummer Schnittstelle zum Power Module Parameter, 1-8 (PEM, p0300 = 2), 2-534 C-699 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 700 Anzeige, 3-582 Steuerworte intern, 2-469 Nummernbereich, 3-586 STOP2, 3-584 Unterschied zur Störung, 3-583 Störpuffer, 2-573 Werte (Parameter), 1-13 Aufbau, 2-574 Zustandsworte intern, 2-469 Standardtelegramme, 2-455 C-700 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010...
  • Seite 702 Siemens AG Änderungen vorbehalten Industry Sector © Siemens AG 2010 Drive Technologies Motion Control Systems Postfach 3180 91050 ERLANGEN GERMANY www.siemens.com/sinamics-g120...

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