Inhaltszusammenfassung für Siemens SINAMICS G120 CU240B-2
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SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch · 05/2010 SINAMICS...
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Parameter SINAMICS Funktionspläne Störungen und Warnungen SINAMICS G120 Anhang Control Units CU240B/E-2 Abkürzungsverzeichnis Listenhandbuch Index Gültig für Control Units Firmware-Version CU240B-2 4.3.2 CU240B-2 DP 4.3.2 CU240E-2 4.3.2 CU240E-2 DP 4.3.2 CU240E-2 F 4.3.2 CU240E-2 DP F 4.3.2 A5E02631767A AB 05/2010...
Beachten Sie folgendes: Warnung Siemens-Produkte dürfen nur für die im Katalog und in der zugehörigen technischen Dokumentation vor- gesehenen Einsatzfälle verwendet werden. Falls Fremdprodukte und -komponenten zum Einsatz kom- men, müssen diese von Siemens empfohlen bzw. zugelassen sein. Der einwandfreie und sichere Betrieb der Produkte setzt sachgemäßen Transport, sachgemäße Lagerung, Aufstellung, Montage, Installation,...
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Wird Bit 2 = 1 eingestellt, so wird Bit 3 automatisch mit aktiviert. Eine manuelle Abwahl ist möglich und kann sinn- voll sein wenn bei Fremdmotoren eine Messung der Sättigungskennlinie (p1960) nicht durchgeführt wurde. Für SIEMENS-Standardmotoren reicht in der Regel bereits die vorbelegte Sättigungscharakteristik. Bei Bit 2 = 1 wird die Anwahl der Bits 0 und 1 ignoriert.
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Wird Bit 2 = 1 eingestellt, so wird Bit 3 automatisch mit aktiviert. Eine manuelle Abwahl ist möglich und kann sinn- voll sein wenn bei Fremdmotoren eine Messung der Sättigungskennlinie (p1960) nicht durchgeführt wurde. Für SIEMENS-Standardmotoren reicht in der Regel bereits die vorbelegte Sättigungscharakteristik. Bei Bit 2 = 1 wird die Anwahl der Bits 0 und 1 ignoriert.
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Parameter Konnektoren Binektoren Datensätze Symbol Bedeutung Symbol Bedeutung Symbol Bedeutung Symbol Bedeutung pxxxx[C] Parametername [Unit] Beobachtungsparameter mit Parametername Konnektoreingang CI mit Parametername Binektoreingang BI mit Parameter gehört zum rxxxx[y..z] Einheit [Unit] und Indexbereich[y..z] bzw. Indexbereich [y..z] bzw. Befehlsdatensatz pxxxx[y..z] pxxxx[y..z] Indexbereich [y..z] bzw.
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Symbole für Logikfunktionen Symbole für Rechen- und Regelfunktionen Logische Invertierung Schwellwertschalter 1/0 UND-Glied mit logischer Invertierung eines Gibt am Ausgang y eine logische "1" aus, & Eingangsignals wenn x < S ist. ODER-Glied Schwellwertschalter 0/1 Exklusiv-ODER/XOR Gibt am Ausgang y eine logische "1" aus, y = 1 wenn x1 != x2 ist.
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Einschaltverzögerung Symbol für Schalter Filter 2. Ordnung (Bandsperre/allgemeines Filter) pxxxx pxxxx Umschalter einfach Eigenfrequenz Zähler Dämpfung Zähler fn_z Es wird die Schalterstellung gemäß pxxxx pxxxx Werkseinstellung dargestellt pxxxx (in diesem Fall Schalterstellung 1 Das digitale Signal x muss ohne Unterbrechung während der Zeit T im Auslieferungszustand).
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Umgang mit BICO-Technik Binektor: r0723.15 Konnektoren sind frei verschaltbare "Analogsignale" (z. B. Prozentgrößen, Drehzahlen oder Drehmomente). Konnektor: r0723 Konnektoren sind gleichzeitig "CO:" Anzeigeparameter (CO = Connector Output). Parametrierung: Am Signalziel erfolgt die Auswahl des gewünschten Binektors bzw. Konnektors über entsprechende Parameter: "BI:"-Parameter bei Binektoren (BI = Binector Input) bzw.
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Externe Stromversorgung oder DC 24 V Kl.9 Kl.9 +24 V OUT +24 V OUT Kl.28 Kl.28 <1> DI COM DI COM DI COM Kl.69 Kl.69 Kl.69 1 = Simulation Ein CU DI Simulation Kl.34 DI COM2 Kl.34 DI COM2 Kl.34 DI COM2 CU DI Status inv p0795...
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oder Externe Stromversorgung DC 24 V Kl.9 Kl.9 +24 V OUT +24 V OUT Kl.28 Kl.28 <1> 1 = Simulation Ein CU DI Simulation Kl.69 DI COM Kl.69 DI COM Kl.69 DI COM CU DI Status inv p0795 CU DI t_Entpr DI COM2 DI COM2 DI COM2...
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Zum Beispiel: <1> Kl.1 +10 V OUT Kl.2 1 = Simulation Ein CU DI Simulation 1.6 V 4.0 V p0795 CU DI t_Entpr p0724 r0721.11 CU DI Status inv Kl.3 AI0+ (DI11) r0723 CU DI Status r0723 Kl.4 AI0- r0722 p0796.11 r0722 <1>...
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Zum Beispiel: <1> Kl.1 +10 V OUT Kl.2 1 = Simulation Ein CU DI Simulation 1.6 V 4.0 V p0795 CU DI t_Entpr p0724 r0721.11 CU DI Status inv Kl.3 AI0+ (DI11) r0723 CU DI Status r0723 Kl.4 AI0- r0722 p0796.11 r0722 p0795.12...
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CU DO invert p0748.0 CU DO Status CU S_q DO 0 r0747 p0730 <2> (52.3) Kl.18 Kl.19 Kl.20 Abtastzeit der Digitalausgänge : 2 ms <2> Kl. = Klemme Externe Schnittstellen Funktionsplan FP_2231_97_02.vsd - 2231 - Digitalausgang (DO0) G120 CU240B-2 11.05.2010 V4.3.2...
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CU DO invert p0748 CU DO Status CU S_q DO 0 r0747 <2> p0730 (52.3) Kl.18 Kl.19 Kl.20 CU DO invert p0748 CU DO Status CU S_q DO 1 r0747 p0731 (52.7) 24 V Kl.21 Kl.22 CU DO invert p0748.2 CU DO Status CU S_q DO 2 r0747...
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<2> <3> CU AI Typ 0 ... 8 p0756[0..1] (4) [0] (4) <4> CU Drahtbr Schw CU Drahtbr t_Ver CU AI Zustandswort 0.00 ... 20.00 CU AI Sim_modus 0 ... 1000 [ms] r0751 p0761[0..1] (2.00) [0] (2.00) 0 ... 1 p0762[0..1] (100) [0] (100) p0797[0..1] (0)
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<2> <3> CU AI Typ 0 ... 8 p0756[0..1] (4) <4> CU Drahtbr Schw CU Drahtbr t_Ver CU AI Zustandswort 0.00 ... 20.00 CU AI Sim_modus 0 ... 1000 [ms] r0751 0 ... 1 p0761[0..1] (2.00) p0762[0..1] (100) p0797[0..1] (0) 20 mA F03505 20 mA...
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CU AO Ausg_wert [%] <4> CU AO Kennl x1 CU Kennl x2 r0772 CU AO Typ -1000.00 ... 1000.00 [%] -1000.00 ... 1000.00 [%] 0 ... 2 [0] (0) p0779 (100.00) [0] (100) CU AO Betrag akt CU AO T_Glättung p0777 (0.00) p0776 (0) [0] (0)
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CU AO Ausg_wert [%] <4> CU AO Kennl x1 CU Kennl x2 r0772 CU AO Typ -1000.00 ... 1000.00 [%] -1000.00 ... 1000.00 [%] 0 ... 2 [0] (0) p0779 (100.00) [0] (100) CU AO Betrag akt CU AO T_Glättung p0777 (0.00) p0776 (0) [0] (0)
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A01900 "PROFIBUS Konfigurationstelegramm fehlerhaft" A01901 "PROFIBUS Parametriertelegramm fehlerhaft" Diagnoseparameter <1> Die Ansprechüberwachungszeit t_An wird automatisch bei der PROFIBUS-Projektierung durch das Konfigurations-Tool (z. B. HW Konfig von Siemens) festgelegt. PROFIdrive / PROFIBUS Funktionsplan FP_2410_97_51.vsd - 2410 - PROFIBUS (PB), Adressen und Diagnose G120 CU240B/E-2 DP 11.05.2010...
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Safety-Parameter ändern Safety-IBN-Modus SI Ist_Prüfsum P1 SI Soll_Prüfsum P1 [2802.1][2810.3] r9798 p9799 --> STO anwählen <3> <1> Safety-Parametrierfreigabe Safety Integrated Inbetriebnahme p0010 = 95 Safety-Parameter Safety-Parameter Passworteingabe SI Passwort Eing & & p9601 ... p9899 p9601 ... p9899 p9761 sind gültig änderbar SI Passwort neu Safety-Parameter...
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Safety Integrated Version Überwachungstakt SI Version Drv P1 SI Version MM SI Überw_takt P1 [ms] r9770 r9780 r9870 F01611 Safety-Überwachungen F30611 [2810.3] STO-Klemme P1 (r0722.4) 1 = Störungen mit Reaktion "KEINE" STOP F [2810.1] STO-Klemme P2 (r0722.5) SI Status P1 r9772 [2804.2] r9772...
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Zustandswort Safety Integrated Zustandswort Safety Integrated Zustandswort Safety Integrated Prozessor 1 Prozessor 2 Prozessor 1 und Prozessor 2 SI Status P1 SI Status P1+P2 SI Status MM r9772 r9872 r9773 Status (Prozessor 1) Status (Prozessor 2) Status (Prozessor 1 + Prozessor 2) Bit Nr.
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A01699 Control Unit Power Module SI Status P1 +24 V "Test der SI Zwangsdyn Timer Prozessor 1 [2804.1] r9772 Abschaltpfade 0.00 ... 9000.00 [h] erforderlich" p9659 (8.00) r9772 SI Status P1 1 = STO auf P1 angewählt SI Status P1+P2 SI Status P1 [2804.1] r9772...
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SI STO t_Entpr P1 Kl.9 0.00 ... 100.00 [ms] +24V OUT p9651 (1.00) [2810.4] Kl.16 Kl.69 DI COM & F-DI0 Kl.17 Kl.34 DI COM2 Kl.28 SI STO t_Entpr P2 0.00 ... 100000.00 [μs] p9851 (0.00) F-DI: Fail-safe Digital Input (Fehlersicherer Digitaleingang) Safety Integrated Funktionsplan FP_2812_97_53.vsd...
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SI Mtn Ramp Bez P1 SI Mtn Ramp t_Ü P1 600.0000 ... 24000.0000 [1/min] 0.50 ... 1000.00 [s] SI Mtn Ramp t P1 p9581 (1500.0000) p9583 (10.00) 10.00 ... 99000.00 [ms] p9582 (250.00) SI Mtn integ STW SI Mtn integ Diag r9720 Abwahl SLS r9723...
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SI Mtn integ Stat r9722 [2840.4] r9722 SS1 aktiv SI Mtn Ramp Bez P1 SI Mtn Ramp t_Ü P1 600.0000 ... 24000.0000 [1/min] 0.50 ... 1000.00 [s] SI Mtn Ramp t P1 p9581 (1500.0000) p9583 (10.00) 10.00 ... 99000.00 [ms] p9582 (250.00) SI Mtn integ STW r9720...
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Zustandswort Safety Integrated Zustandswort Safety Integrated Zustandswort Safety Integrated Prozessor 1 Prozessor 2 Prozessor 1 und Prozessor 2 SI Status P1 SI Status MM SI Status P1+P2 r9772 r9872 r9773 Bit Nr. Bit Nr. Bit Nr. Status (Prozessor 1) Status (Prozessor 2) Status (Prozessor 1 + Prozessor 2) r9772 r9773...
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SI Mtn integ STW SI Mtn integ Stat r9720 r9722 Bit Nr. PROFIsafe Steuersignale Bit Nr. PROFIsafe Statussignale r9720 r9722 [2855.3] 1 = Abwahl STO r9720.0 [2855.3] [2855.5] 1 = STO aktiv r9722.0 [2855.5] 1 = Abwahl SS1 1 = SS1 aktiv [2855.3] r9720.1 [2855.3]...
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Safety-Parameter ändern SI Mtn Ist CRC P1 SI Mtn Soll CRC P1 r9728 p9729 <3> <1> Safety-Parametrierfreigabe Safety-Parameter p9300 … p9399 Safety Integrated Inbetriebnahme Safety-Parameter p9500 ... p9599 p0010 = 95 p9300 … p9399 p10002 ... p10152 Passworteingabe SI Passwort Eing &...
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SI Diskrep t_Üb P1 SI Diskrep t_Üb P2 1.00 ... 2000.00 [ms] 1.00 ... 2000.00 [ms] p10002 (500.00) p10102 (500.00) SI F-DI t_Entpr P1 Kl.9 0.00 ... 100.00 [ms] SI F-DI Status P1 +24V OUT p10017 (1.00) r10051 r10051 “Diskrepanzfehler“ C01770 Kl.5 F-DI0...
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F-DI-Zuordnung SI Motion Statisch aktiv [Quellplan] F-DI0 [2850.8] F-DI1 [2850.8] SI Mtn integ STW SI Mtn integ Stat F-DI2 Abwahl STO STO aktiv [2850.8] r9720 r9722 Statisch inaktiv r9720 r9722 [Quellplan] [2840.4] [2840.8] SI STO F-DI P1 Abwahl SS1 SS1 aktiv 0 ...
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Mop Konfiguration - ... - p1030 [D] (0110 bin) Speicherung aktiv Sollwert für Motorpotenziometer wird nicht gespeichert und nach EIN durch p1040 vorgegeben. Sollwert für Motorpotenziometer wird nach AUS gespeichert und nach EIN auf den gespeicherten Wert gesetzt. Automatikbetrieb Hochlaufgeber aktiv Ohne Hochlaufgeber bei Automatikbetrieb (Hoch-/Rücklaufzeit = 0).
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AND 0 AND 2 AND 0 Abl_gruppe AND 2 Abl_gruppe 1 ... 9999 1 ... 9999 p20032 (9999) p20040 (9999) AND 0 Eingänge AND 2 Eingänge p20030 p20038 AND 0 Ausgang Q AND 2 Ausgang Q r20031 r20039 AND 0 Abl_folge AND 2 Abl_folge 0 ...
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OR 0 OR 2 OR 0 Abl_gruppe OR 2 Abl_gruppe 1 ... 9999 1 ... 9999 p20048 (9999) p20056 (9999) OR 0 Eingänge OR 2 Eingänge p20046 p20054 OR 0 Ausgang Q OR 2 Ausgang Q r20047 r20055 OR 0 Abl_folge OR 2 Abl_folge 0 ...
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NOT 0 NOT 3 NOT 0 Abl_gruppe NOT 3 Abl_gruppe 1 ... 9999 1 ... 9999 p20080 (9999) p20092 (9999) NOT 0 Eingang I NOT 3 Eingang I p20078 NOT 0 Inv Ausgang p20090 NOT 3 Inv Ausgang r20079 r20091 NOT 0 Abl_folge NOT 3 Abl_folge 0 ...
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ADD 0 Abl_gruppe ADD 0 5 ... 9999 p20096 (9999) ADD 0 Eingänge SUB 0 p20094 ADD 0 Ausgang Y SUB 0 Abl_gruppe r20095 5 ... 9999 p20104 (9999) SUB 0 Eingänge ADD 0 Abl_folge p20102 SUB 0 Differenz Y 0 ...
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MUL 0 DIV 0 DIV 0 Abl_gruppe MUL 0 Abl_gruppe 5 ... 9999 5 ... 9999 p20121 (9999) p20112 (9999) MUL 0 Eingänge DIV 0 Quotient DIV 0 Eingänge p20110 r20119 DIV 0 Quotient p20118 MUL 0 Produkt Y DIV 0 Ganzzahliger Quotient r20111 DIV 0...
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AVA 0 AVA 0 Abl_gruppe 5 ... 9999 p20131 (9999) AVA 0 Ausgang Y AVA 0 Eingang X p20128 r20129 AVA 0 Eing neg SN r20130 AVA 0 Abl_folge 0 ... 32000 p20132 (340) AVA 1 AVA 1 Abl_gruppe 5 ... 9999 p20136 (9999) AVA 1 Ausgang Y AVA 1 Eingang X...
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PDF 0 PDF 2 PDF 0 Abl_gruppe PDF 0 t_Verl ms PDF 2 Abl_gruppe PDF 2 t_Verl ms 5 ... 9999 0.00 ... 60000.00 5 ... 9999 0.00 ... 60000.00 p20171 (9999) p20169 (0.00) p20347 (9999) p20345 (0.00) PDF 0 Eing_imp I PDF 2 Eing_imp I p20168 PDF 0 Ausgang Q...
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INT 0 INT 0 Abl_gruppe INT 0 Abl_folge 5 ... 9999 0 ... 32000 p20264 (9999) p20265 (700) INT 0 T_Integr ms 0.00 ... 340.28235E36 p20259 (0.00) INT 0 QU INT 0 Eingänge INT 0 Ob Grenz LU r20262 -340.28235E36 ... 340.28235E36 p20256 Eingang INT 0 Ausgang Y...
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LVM 0 LVM 1 LVM 0 Mittelwert M LVM 1 Mittelwert M -340.28235E36 ... 340.28235E36 -340.28235E36 ... 340.28235E36 p20267 (0.0000) p20276 (0.0000) LVM 0 Grenze L LVM 0 Hysterese HY LVM 1 Grenze L LVM 1 Hysterese HY -340.28235E36 ... 340.28235E36 -340.28235E36 ...
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Tec_reg Ausw Bit 0 p2220 [C] (722.3) Tec_reg Ausw Bit 1 p2221 [C] Tec_reg FW Status r2225 Tec_reg Ausw Bit 2 p2222 [C] r2225 Tec_reg Ausw Bit 3 p2223 [C] Tec_reg Festw 1 -200.00 ... 200.00 [%] 0 0 0 1 p2201 [D] (10.00) Tec_reg Festw 2 -200.00 ...
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Tec_reg Mop Konfig p2230 [D] (0100 bin) Speicherung aktiv Sollwert für Motorpotenziometer wird nicht gespeichert und nach EIN durch p2240 vorgegeben. Sollwert für Motorpotenziometer wird nach AUS gespeichert und nach EIN durch r2231 vorgegeben. Ohne Anfangsverrundung. Anfangsverrundung aktiv Mit Anfangsverrundung. Die eingestellte Hoch- und Rücklaufzeit wird entsprechend überschritten. Spannungsausfallsichere Speicherung aktiv Spannungsausfallsichere Speicherung nicht aktiviert.
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Tec_reg Integ Stop Tec_reg Ausg Skal r0056 p2286 [C] Tec_reg Ausg Skal p2296 [C] <3> Tec_reg Soll1 Skal r0056 (56.13) -100.00 ... 100.00 [%] (2295[0]) 0.00 ... 100.00 [%] p2295 (100.00) p2255 (100.00) ZSW Regelung Tec_reg Sollwert 1 Tec_reg Vorsteuer p2253 [C] p2289[C] Tec_reg Sol n Filt [%]...
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Meldungstrigger 0 ... 65535 p2128 (0) Triggerwort r2129 Stör-/Warntriggerwort 0. Meldung steht an (z. B als Triggerbedingung für Traceaufzeichnungen) 0. Stör-/Warncode r2129 r2129.0 1. Meldung steht an r2129.1 1. Stör-/Warncode 15. Meldung steht an [15] 15. Stör-/Warncode r2129.15 Einstellung Stör-/Warntrigger Störungen und Warnungen Funktionsplan FP_8070_97_51.vsd...
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In der Werkseinstellung sind Störreaktion, Quittiermodus und Meldungstyp für alle Störungen und Warnungen sinnvoll vorbelegt. Eventuelle Änderungen sind nur jeweils in einem individuellen Wertebereich möglich, der von SIEMENS vorgegebenen ist. Bei Änderung des Meldungstyps "wandert" die Zusatzinformation vom Störwert r0949 zum Warnwert r2124 bzw. umgekehrt.
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Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Ursache: Mindestens eine zur Firmware gehörende Datei im Verzeichnis /SIEMENS/SINAMICS/ wurde gegenüber dem Aus- lieferungszustand unzulässig verändert. In diesem Verzeichnis sind keine Änderungen zugelassen. Warnwert (r2124, dezimal interpretieren): 0: Prüfsumme einer Datei falsch. 1: Datei fehlt.
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Diese Störung führt zu einem nicht quittierbaren STOP A. Störwert (r0949, dezimal interpretieren): 150: Störung in der Synchronisation zum PROFIBUS-Master. Alle anderen Werte: Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: Zu Störwert = 150: - Einstellung von p9510 (SI Motion taktsynchroner PROFIBUS-Master) überprüfen und gegebenenfalls korrigieren.
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Meldungswert (r9749, dezimal interpretieren): 0 bis 999: Nummer des kreuzweise verglichenen Datums, das zu dieser Störung geführt hat. Meldungswerte, die nachfolgend nicht aufgelistet werden, sind nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. 0: Stopanforderung vom anderen Überwachungskanal. 1: Zustandsabbild der Überwachungsfunktionen SOS, SLS oder SLP (Ergebnisliste 1) (r9710[0], r9710[1]).
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5000, 5014, 5023, 5024, 5030 ... 5032, 5042, 5043, 5052, 5053, 5068, 5072, 5073, 5082 ... 5087, 5090, 5091, 5122 ... 5125, 5132 ... 5135, 5140: Ein interner Softwarefehler ist aufgetreten (Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose). 5012: Fehler bei der Initialisierung des PROFIsafe-Treibers.