Rückmeldung Für Safe Torque Off Einstellen - Siemens SINAMICS G120X Betriebsanleitung

Erweiterte Inbetriebnahme
6.2 Antriebssteuerung
Handlung:
Klassische Lösung:
Lösung mit der an‐
triebsintegrierten Si‐
cherheitsfunktion
STO:
6.2.8.2 Rückmeldung für Safe Torque Off einstellen
Übersicht
Der Umrichter meldet die Ansteuerung der Sicherheitsfunktion STO über zwei Digitalausgänge
an die übergeordnete Steuerung.
Funktionsbeschreibung
Bild 6-19
224
NOT-AUS
Nicht möglich.
STO eignet sich nicht zum Ausschal‐
ten einer elektrischen Spannung.
Rückmeldung "STO ist aktiv" über Digitalausgänge
NOT-HALT
Stopp-Kategorie 0 nach EN 60204‑1
Spannungsversorgung des Antriebs
ausschalten
STO anwählen
Für die Risikominderung ist es nicht
erforderlich, die Spannung auszu‐
schalten.
Umrichter SINAMICS G120X
Betriebsanleitung, 03/2019, FW V1.0, A5E44751209A AB