Siemens SINAMICS G130 Listenhandbuch Seite 84

Parameter
Liste der Parameter
Überlagerte Regelungen können nur in ganzzahligen Verhältnissen zur unterlagerten Regelung gerechnet werden
(z. B. p0115[1] = N * p0115[0]; mit N = ganzzahlig). Die Abtastzeit des Drehzahlreglers (p0115[1]) kann maximal
den 8-fachen Wert der Stromreglerabtastzeit (p0115[0]) annehmen.
Die maximale Abtastzeit des Stromreglers beträgt bei Servoantrieben 250 µs und bei Vektorantrieben 500 µs.
Die Abtastzeiten für Sollwertkanal (p0115[3]), Lageregler (p0115[4]), Positionieren (p0115[5]) und Technologiereg-
ler (p0115[6]) müssen mindestens den 2-fachen Wert der Stromreglerabtastzeit (p0115[0]) haben.
Siehe auch: r0110, r0111, p0112
Hinweis: Für aktivierbare Funktionsmodule (z. B. Technologieregler) werden die Parameterwerte vorbelegt.
Beim Active Line Module (ALM) und Smart Line Module (SLM) arbeiten Strom- und Zwischenkreisspannungsregler
mit der gleichen Abtastzeit. Der maximale Stromreglertakt beim ALM/SLM beträgt 400 µs.
Beim Basic Line Module (BLM) arbeitet die Messung der Zwischenkreisspannung in der Stromreglerabtastzeit.
Bei BLM Booksize ist nur die Stromreglerabtastzeit von 250 µs erlaubt. Bei BLM Chassis ist nur die Stromreglerab-
tastzeit von 2000 µs erlaubt.
Beim Leistungsteiltyp PM340 (r0203) sind nur Stromreglerabtastzeiten von 62.5 µs, 125 µs, 250 µs und 500 µs ein-
stellbar. Der maximale Stromreglertakt bei Servoantrieben und der minimale Stromreglertakt bei Vektorantrieben
beträgt 250 µs.
Werden Abtastzeiten in p0115 bei p0112 = 0 (Experte) einzeln geändert, so muss beachtet werden, dass die einge-
stellten Abtastzeiten von Sollwertkanal (p0115[3]), Lageregler (p0115[4]), Positionieren (p0115[5]) und Technolo-
gieregler (p0115[6]) immer größer oder gleich der doppelten Stromreglerabtastzeit (p0115[0]) sind.
p0115[0] Abtastzeit für Zusatzfunktionen / t_Abtast Zus_fkt
CU_G130_DP, Änderbar: C1(3)
CU_G130_PN,
Datentyp: FloatingPoint32
CU_G150_DP,
P-Gruppe: Regelung
CU_G150_PN
Nicht bei Motortyp: -
Min
0.00 [µs]
Beschreibung: Einstellung der Basisabtastzeit für Zusatzfunktionen (DCC, Freie Funktionsblöcke) auf diesem Objekt.
Es sind nur Einstellwerte zulässig, die ein ganzzahliges Vielfaches von 125 µs sind.
Index: [0] = Basisabtastzeit
p0115[0] Abtastzeit für Drehzahlermittlung / t_Abtast n_erm
ENC Änderbar: C1(3)
Datentyp: FloatingPoint32
P-Gruppe: Regelung
Nicht bei Motortyp: -
Min
125.00 [µs]
Beschreibung: Einstellung der Abtastzeit für die Drehzahlermittlung.
Index: [0] = Basisabtastzeit
p0115[0] Abtastzeit für Zusatzfunktionen / t_Abtast Zus_fkt
TB30, TM150, TM31 Änderbar: C1(3)
Datentyp: FloatingPoint32
P-Gruppe: Regelung
Nicht bei Motortyp: -
Min
0.00 [µs]
Beschreibung: Einstellung der Abtastzeiten für Zusatzfunktionen (DCC, Freie Funktionsblöcke) auf diesem Objekt.
Es sind nur Einstellwerte zulässig, die ein ganzzahliges Vielfaches von 125 µs sind.
Index: [0] = Basisabtastzeit
Hinweis: Dieser Parameter gilt nur zur Einstellung der Abtastzeiten eventueller Zusatzfunktionen.
Die Abtastzeiten für Ein-/Ausgänge müssen in p4099 eingestellt werden.
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Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
16000.00 [µs]
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
500.00 [µs]
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
16000.00 [µs]
SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
4000.00 [µs]
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
125.00 [µs]
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
4000.00 [µs]
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