Siemens SINAMICS G130 Listenhandbuch Seite 189

Hinweis: - Dieser Wert wird bei Abwahl der Funktion "Parkender Geber" (r0481.14) gegebenenfalls zurückgesetzt.
- In diesem Wert ist das Messgetriebe (p0432, p0433) nur bei aktivierter Lageverfolgung (p0411.0 = 1) berücksich-
tigt.
- Die Aktualisierungszeit bei Lageregelung (EPOS) entspricht dem Lagereglertakt p0115[4].
- Die Aktualisierungszeit im taktsynchronen Betrieb entspricht der Bus-Zykluszeit r2064[1].
- Die Aktualisierungszeit im taktsynchronen Betrieb und mit Lageregelung (EPOS) entspricht dem Lagereglertakt
p0115[4].
- Die Aktualisierungszeit im nicht taktsynchronen Betrieb bzw. ohne Lageregelung (EPOS) setzt sich folgenderma-
ßen zusammen:
Aktualisierungszeit = 4 * kleinste gemeinsame ganzzahlige Vielfache (KGV) von allen Stromreglertakten (p0115[0])
im Antriebsverbund (Einspeisung + Antriebe). Die minimale Aktualisierungszeit beträgt 1 ms.
Beispiel 1: Einspeisung, Servo
Aktualisierungszeit = 4 * KGV(250 µs, 125 µs) = 4 * 250 µs = 1 ms
Beispiel 2: Einspeisung, Servo, Vector
Aktualisierungszeit = 4 * KGV(250 µs, 125 µs, 500 µs) = 4 * 500 µs = 2 ms
r0483 CO: Geberlageistwert Gn_XIST2 / Geb Gn_XIST2
ENC Änderbar: -
Datentyp: Unsigned32
P-Gruppe: Geber
Nicht bei Motortyp: -
Min
-
Beschreibung: Anzeige des Geberlageistwerts Gn_XIST2 nach PROFIdrive.
Empfehlung: Mögliche Ursachen zu den Fehlercodes:
Fehlercode 4097 und 4098: Control Unit Hardware defekt.
Fehlercode 4099 und 4100: Zu viele Messimpulse aufgetreten.
Achtung: Der Geberlageistwert muss über das Gebersteuerwort Gn_STW.13 angefordert werden.
Hinweis: - In diesem Wert ist das Messgetriebe (p0432, p0433) nur bei aktivierter Lageverfolgung (p0411.0 = 1) berücksich-
tigt.
- Wenn GxZSW.15 = 1 (r0481) ist, dann steht in Gx_XIST2 (r0483) ein Fehlercode mit folgender Bedeutung:
1: Geberfehler.
2: Möglicher Lageversatz in Gx_XIST1.
3: Geber Parken nicht möglich.
4: Abbruch Referenzmarkensuche.
5: Abbruch Referenzwert abholen.
6: Abbruch Fliegendes Messen.
7: Abbruch Messwert abholen.
8: Abbruch Absolutwertübertragung.
3841: Funktion nicht unterstützt.
4097: Abbruch Referenzmarkensuche wegen Initialisierungsfehler.
4098: Abbruch Fliegendes Messen wegen Initialisierungsfehler.
4099: Abbruch Referenzmarkensuche wegen Messfehler.
4100: Abbruch Fliegendes Messen wegen Messfehler.
r0483[0...2] CO: Geberlageistwert Gn_XIST2 / Geb Gn_XIST2
VECTOR_G Änderbar: -
Datentyp: Unsigned32
P-Gruppe: Geber
Nicht bei Motortyp: -
Min
-
Beschreibung: Anzeige des Geberlageistwerts Gn_XIST2 nach PROFIdrive.
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SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
-
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
-
Parameter
Liste der Parameter
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 4704, 4750
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
-
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 1580, 1680,
4704, 4750
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
-
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