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Antriebsprogrammierung mit den PC-Tools

Inhalt dieses Kapitels

Dieses Kapitel enhält eine Einführung in die Programmierung des Antriebs mit dem
PC-Tool DriveStudio und DriveSPC-Anwendungen. Weitere Informationen siehe Dri-
veStudio User Manual [3AFE68749026 (englisch)] und DriveSPC User Manual
[3AFE68836590 (englisch)].

Allgemeines

Das Regelungsprogramm des Frequenzumrichters ist in zwei Teile aufgeteilt:
• Firmware
• Applikationsprogramm
Mit der Firmware werden die Haupt-Regelungsfunktionen ausgeführt, einschließlich
Drehzahl- und Drehmomentregelung, Antriebssteuerung (Start/Stop), E/A, Signal-
rückführung, Kommunikation und Schutzfunktionen. Die Firmware-Funktionen wer-
den mit Parametern konfiguriert und programmiert. Die Funktionalität der Firmware
kann mit der Applikationsprogrammierung erweitert werden. Applikationsprogramme
werden aus Funktionsbausteinen erstellt.
Der Frequenzumrichter unterstützt zwei verschiedene Programmiermethoden:
• Parameter-Programmierung
• Programmierung der Applikation mit Funktionsbausteinen (die Bausteine basie-
ren auf der Norm IEC-61131).
Funktionsbaustein- Programm
Standard-
Regelungsprogramm
Technologie-
Baustein- Baustein-
Bibliothek Bibliothek
Antriebsregelungsprogramm
Firmware
Drehzahl-/Dreh-
Firmware-
momentregelung
Bausteine
Antriebssteuerung
(Param.- und
E/A-Schnittstelle
Signal-
Feldb.-Schnittstelle
Schnittstelle)
Schutzfunktionen
Drehgeber
Antriebsprogrammierung mit den PC-Tools
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