8.13 Motoren ........................................................................................................................................... 89

8.13.1

Konzept............................................................................................................................ 89

8.13.2

Motordatensatz ................................................................................................................ 89

8.13.3

TwinCAT Drive Manager ................................................................................................. 90

8.13.4

Motortypen....................................................................................................................... 91

8.13.5

Motoranschlüsse (1,5 A - 40 A Geräte) ......................................................................... 105

8.13.6

Motoranschlüsse (60 A - 170 A Geräte) ........................................................................ 107

8.14 Externer Bremswiderstand ............................................................................................................ 108

8.14.1

X02 - AX5101-AX5125 und AX520x.............................................................................. 108

8.14.2

X07 - AX5140 ................................................................................................................ 108

8.14.3

AX5160 und AX5172 ..................................................................................................... 109

8.14.4

AX5190 und AX5191 ..................................................................................................... 109

8.14.5

AX5192 und AX5193 ..................................................................................................... 109

8.15 Max. Leitungslängen nach EN 61800-3 für Servoverstärker AX5101 - AX5140 .......................... 110

8.16 Max. Leitungslängen nach EN 61800-3 für Servoverstärker AX5160 - AX5193 ........................... 111

9 Erweiterte Systemeigenschaften ......................................................................................................... 112

9.1

Inbetriebnahme.............................................................................................................................. 112

9.1.1

Wichtige Informationen zur Inbetriebnahme .................................................................. 112

9.1.2

Softwarevoraussetzungen ............................................................................................. 112

9.1.3

Rotatorische Motoren .................................................................................................... 115

9.1.4

Linearmotoren................................................................................................................ 154

9.1.5

Fremdmotoren ............................................................................................................... 174

9.1.6

Referenzfahrt ................................................................................................................. 178

9.1.7

Fehlermeldungen während der Inbetriebnahme............................................................ 186

9.2

EtherCAT ....................................................................................................................................... 191

9.2.1

Parameter-Handling....................................................................................................... 191

9.2.2

EtherCAT-Synchronisation ............................................................................................ 192

9.3

Betriebsarten ................................................................................................................................. 198

9.3.1

Regelstruktur der Betriebsarten..................................................................................... 198

9.4

Display und Navigationswippe....................................................................................................... 201

9.4.1

Navigationswippe........................................................................................................... 201

9.4.2

Display ........................................................................................................................... 201

9.5

Motor Bremsen Management ........................................................................................................ 207

9.5.1

Beteiligte IDNs ............................................................................................................... 207

9.5.2

Funktionsweise .............................................................................................................. 207

9.6

Kommutierungsverfahren .............................................................................................................. 208

9.6.1

Rotatorische Servomotoren ........................................................................................... 208

9.6.2

Linearmotoren................................................................................................................ 217

9.6.3

Kommutierungsfehler "F2A0" ........................................................................................ 218

9.6.4

Kommutierungsfehler beim regulären Betrieb (sehr selten) .......................................... 219

9.7

OCT ............................................................................................................................................... 219

Servoverstärker AX5000

Version: 2.5

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