Beckhoff AX5103 Systemhandbuch Seite 152

Erweiterte Systemeigenschaften
Anleitung der Handsteuerung
Die Tabelle liefert einen kurzen Überblick über alle Funktionen des Handmodus.
Funktion Beschreibung
F1 Rückwärts fahren mit der Geschwindigkeit Manual Velocity (Fast)
F2 Rückwärts fahren mit der Geschwindigkeit Manual Velocity (Slow)
F3 Vorwärts fahren mit der Geschwindigkeit Manual Velocity (Slow)
F4 Vorwärts fahren mit der Geschwindigkeit Manual Velocity (Fast)
F5 Starten eines direkten Fahrauftrages
• Zielposition eingeben (Target Position)
• Fahrgeschwindigkeit eingeben (Target Velocity)
• Fahrauftrag starten mit F5
F6 Stoppen eines direkten Fahrauftrages
F8 Reset der Steuerung (wenn Handsteuerung nicht mehr reagiert)
F9 Auslösen einer Referenzfahrt (siehe Dokumentation von TwinCAT)
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Sie können den Antrieb über die Schaltflächen F1 bis
F9 und die Felder Target Position und Target Velocity
steuern.
Version: 2.5 Servoverstärker AX5000