Beckhoff AX5103 Systemhandbuch Seite 133

Erweiterte Systemeigenschaften
Typische Fehlermeldungen
Befinden Sie sich im Handmenü und der
Positionswert (2) ist grau dargestellt, hat dies
folgende Ursache: Eine "grau" dargestellte Ist-
Position ist bei EtherCAT-Antrieben ein "WC-State-
Fehler". Das vom EtherCAT-Master generierte WC-
State-Flag ist in diesem Fall "true" was bedeutet,
dass die NC keine gültigen Positionsdaten vom
Antrieb bekommt.
Vermutlich befindet sich der entsprechende
EtherCAT-Antrieb nicht im EtherCAT-Zustand
"SafeOp oder Op". Warum sich der Antieb nicht in
diesem Zustand befindet, muss eine genauere
Analyse ergeben.
Um diese genau zu ermitteln, öffnen Sie den
TCDriveManager über Configuration (3). In der
Statuszeile kann am Diag Code (4) ein weiterer
Fehlercode abgelesen werden Den Zustand des
Antriebs (5) prüfen. Diagnostics (6) aus der
Baumstruktur wählen, um weitere Informationen über
den Fehler zu erhalten Eine Liste (7) auf der rechten
Seite führt die gesamte Fehlerhistorie auf. Die Liste
mittels der Schaltfläche mit den zwei grünen Pfeilen
(8) aktualisieren. Sobald die Ursache identifiziert und
behoben ist, setzen Sie die Achse über die
Schaltfläche R (9) zurück
Nach einem kurzen Moment wird in der Statuszeile
der Achse (10) kein Fehler angezeigt; der Antrieb im
Zustand OP (11) betriebsbereit Die Liste der
Fehlermeldungen erneut aktualisieren (8). Diese
sollte keine weiteren Meldungen mehr enthalten (12)
Im Handmenü der Achse wird der Positionswert (13)
wieder in schwarz dargestellt.
Die Schaltfläche F8 betätigen, um den NC-Fehler
(14) im Handmenü zu quittieren.
Der Antrieb ist wieder betriebsbereit, wenn das
"Ready"-Flag gesetzt ist.
Servoverstärker AX5000 Version: 2.5 133