Aktivieren Der Handsteuerung - Beckhoff Ax5103 Systemhandbuch

Aktivieren der Handsteuerung

TwinCAT besitzt ein Handmenü, mit dem Sie den Antrieb in einem Testbetrieb manuell starten können. Das
Handmenü kann über den Antrieb (Devices) oder über die Achskonfiguration aufgerufen werden.
*Wenn dieses Flag gesetzt wird, wird versucht, die Regelung des Antriebs (des AX5000) zu aktivieren und
den Antrieb in den Zustand zu versetzen, dass er den Sollwertvorgaben der NC folgt. Wenn diese
Anforderung erfolgreich vom Antrieb bestätigt wird, wird das "Ready" Flag gesetzt.
**Diese sogenannten Richtungsfreigaben erlauben es, dass die NC Fahraufträge in die jeweile Richtung
akzeptiert. Von diesen beiden Flags sieht der Antrieb nichts!
Servoverstärker AX5000
Handmenü Antrieb
Im System Manager I/O - Configuration → I/O
Devices → Device 6 → Drive 9 (1) öffnen
Zum Register NC-B: Online (2) oder NC-A: Online (3)
wechseln
In diesem Fall würden Sie durch die Auswahl von
NC-B: Online (2) den Antrieb von Achse 2 testen.
Wählen Sie NC-A: Online (3), um Achse 1 zu testen.
Handmenü Achskonfiguration
Im System Manager NC - Configuration → NC-Task
1 SAF → Axes → Axis 2 (4) oder Axis 1 (5)
auswählen. Je nachdem welche der beiden Achsen
getestet werden soll.
Zum Register Online (6) wechseln
Setzen der Antriebsfreigaben
Um die Motoren manuell zu bedienen, muss die
Handsteuerung des Antriebs aktiviert sein. Die
Steuerung ist aktiviert, wenn Enabling Controller* (7)
aktiv ist. Zusätzlich benötigt der Antrieb zum
Vorwärtsfahren die Freigabe für Enabling Feed Fw**
(7) und zum Rückwärtsfahren die Freigabe Enabling
Feed Bw (7).
Schaltfläche Set (8) betätigen, um die Freigaben zu
ändern
Schaltfläche All (10) betätigen, um alle Freigaben und
den Override (11) auf 100 % zu setzen
oder Sie legen alle Einstellungen manuell fest:
Die Freigaben einzeln (9) erteilen, indem Sie diese
durch einen Haken aktivieren
Den Override (11) Wert eintragen
Der Override (11) skaliert die Sollgeschwindigkeit des
NC Fahrauftrages. Der zulässige Override Wert liegt
zwischen 0% und 100%.
In der Funktionsansicht werden die Freigaben durch
Häkchen gekennzeichnet (12). Zusätzlich hat sich mit
der Steuerungsfreigabe der Status (log.) (13)
verändert und der Override ist eingetragen. Der
Antrieb ist betriebsbereit und kann mit dem
Handmenü angesteuert werden.
Version: 2.5
Erweiterte Systemeigenschaften
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