Beckhoff AX5103 Systemhandbuch Seite 4

Inhaltsverzeichnis
6.2.7 Mechanische Daten - Servoverstärker (AX5160 - AX5193) ............................................ 39
6.3 Abmessungen.................................................................................................................................. 40
6.3.1 AX5000 als Einzelgerät (1,5 A - 40 A) ............................................................................. 40
6.3.2 AX5000 als Einzelgerät (60 A - 170 A) ............................................................................ 41
6.4 Eigenschaften .................................................................................................................................. 42
6.5 Weitspannungsbereich .................................................................................................................... 42
6.6 Variables Motor-Interface ................................................................................................................ 43
6.7 Multi-Feedback-Interface ................................................................................................................. 43
7 Mechanische Installation ........................................................................................................................ 44
7.1 Montagebeispiele (1,5 A - 40 A Geräte) .......................................................................................... 44
7.2 Montagebeispiele (60 A - 170 A Geräte) ......................................................................................... 46
8 Elektrische Installation ........................................................................................................................... 49
8.1 Anschluss mehrerer Servorverstärker zu einem Antriebsverbund .................................................. 50
8.1.1 Anschlussbeispiel - Modul AX5901 und AX5911 (AX-Bridge)......................................... 51
8.1.2 Anschlussbeispiel - Reihenverdrahtung ohne AX-Bridge ................................................ 52
8.1.3 Anschlussbeispiel - Zwischenkreisverbund (60A-170A Geräte)...................................... 53
8.1.4 UL-Antriebsverbund - Konfigurationsbeispiel .................................................................. 57
8.2 Anschlussbeispiel AX5101 - AX5112 und AX520x.......................................................................... 58
8.3 Anschlussbeispiel AX5118 - AX5125 und AX5140 ......................................................................... 59
8.4 Anschlussbeispiel AX5160 - AX5172 .............................................................................................. 60
8.5 Anschlussbeispiel AX5190 - AX5191 .............................................................................................. 61
8.6 Anschlussbeispiel AX5192 - AX5193 .............................................................................................. 62
8.7 Spannungsversorgung (1,5 A - 40 A Geräte) .................................................................................. 63
8.7.1 X01: Leistungsanschluss an das Versorgungsnetz ......................................................... 63
8.7.2 Absicherung..................................................................................................................... 67
8.7.3 X02: DC Link/ Zwischenkreis (AX5101 - AX5125 und AX520x) ...................................... 69
8.7.4 X02: DC Link/ Zwischenkreis (nur AX5140) .................................................................... 69
8.7.5 X03: 24 VDC Versorgung ................................................................................................ 70
8.7.6 Sicherer Anlagenstopp bei Spannungsausfall ................................................................. 70
8.8 Spannungsversorgung (60 A - 170 A Geräte) ................................................................................. 71
8.8.1 X01: Leistungsanschluss an das Versorgungsnetz ......................................................... 71
8.8.2 Absicherung..................................................................................................................... 72
8.8.3 X02: DC Link/ Zwischenkreis........................................................................................... 73
8.8.4 X03: 24 VDC Versorgung ................................................................................................ 74
8.8.5 Sicherer Anlagenstopp bei Spannungsausfall ................................................................. 74
8.9 Ableitströme..................................................................................................................................... 75
8.10 EtherCAT ......................................................................................................................................... 78
8.10.1 X04, X05: EtherCAT Anschluss....................................................................................... 78
8.11 Digitale I/Os ..................................................................................................................................... 79
8.11.1 X06: Digitale I/Os............................................................................................................. 79
8.11.2 Technische Daten............................................................................................................ 81
8.11.3 Bestellangaben für I/O-Steckverbinder............................................................................ 81
8.11.4 Anschluss der digitalen Sensoren/Aktoren ...................................................................... 82
8.12 Feedback ......................................................................................................................................... 83
8.12.1 Rotatorische Encoder ...................................................................................................... 84
4 Version: 2.5 Servoverstärker AX5000