Beckhoff AX5103 Systemhandbuch Seite 169

Erweiterte Systemeigenschaften
Fehler F4A5 "SoE Communication Parameter Error"
Im Parameter S-0-0021 wird der Parameter ausgegeben, welcher den Fehler F4A5 verursacht hat (unteres
Bild). Dieser kann im Fenster Diagnostics ausgelesen werden.
In diesem Fall sind F152 und FA01 Folgefehler des F4A5. Die Ursache des Fehlers ist eine Fehleinstellung
im Parameter P-0-0150.
Für "Signal periods per rotation" (oberes Bild) muss der Wert >0 eingetragen werden. Dies geschieht
automatisch wenn bei der Konfiguration zuerst der Motor und dann das Feedback ausgewählt werden.
Der richtige Wert ist der Polpaarabstand / ("Length per signal period")
Beispiel:
Signal periods per rotation = 24mm / 1000000nm = 24
Servoverstärker AX5000 Version: 2.5 169