Neuinitialisierung, Fehlerbehebung Und Reset; Firmware Update; Firmware-Stand Auf Dem Ax5000 - Beckhoff Ax5103 Systemhandbuch

12.1.5

Neuinitialisierung, Fehlerbehebung und Reset

1. Analysieren und beheben Sie den fatalen Fehler.
2. Führen Sie ein Fehler-Reset über die IDN S-0-0099 durch. Hierzu stehen in der SPS die beiden Bau-
steine " FB_SoEReset" oder FB_SoEReset_ByDriveRef" zur Verfügung.
3. Automatischer Wechsel des Kommunikationsstatus von "ErrSafe-Op" nach "Op".
4. Reset der NC-Achse. Hierzu steht in der SPS der Baustein "NC_Reset" zur Verfügung.
Zu 3:
12.2

Firmware Update

Die Firmware des AX5000 ist eine komplexe Software, die zum Betrieb des Servoverstärkers unbedingt
erforderlich ist. Die Servoverstärker unterliegen einem ständigen Weiterentwicklungs- und
Verbesserungsprozess und damit einhergehend wird auch die Firmware permanent weiterentwickelt, damit
die neusten technologischen Neuerungen auch genutzt werden können.
12.2.1

Firmware-Stand auf dem AX5000

Servoverstärker AX5000
Damit der Kommunikationsstatus automatisch wieder
nach "Op" geschaltet wird, muss das Flag "Wait for
WcState is Ok" auf dem entsprechenden AX5000
aktiviert sein. Dieses ist bei neuen Konfigurationen
automatisch der Fall, bei bestehenden
Konfigurationen muss es eventuell noch gesetzt
werden.
Starten Sie den TwinCAt System-Manager und
klicken Sie mit der linken Maustaste auf den
entsprechenden Servoverstärker (1). Wählen Sie den
Karteireiter "EtherCAT" (2) und klicken Sie mit der
linken Maustaste auf "Advanced Settings...." (3). Es
erscheint das Untermenü "Advanced Settings" Hier
markieren Sie mit der linken Maustaste das Flag
"Wait for WcState is Ok" (4).
Der aktuelle Firmwarestand des AX5000 steht in der
„IDN S-0-0030 – Manufacturer Version" und kann
folgendermaßen mit dem TCDriveManager angezeigt
werden: Markieren Sie im TwinCAT System Manager
den Servoverstärker (1), von dem Sie den
Firmwarestand wissen möchten. Öffnen Sie den
TCDriveManager (2) und klicken Sie auf „Device
Info" (3). Es öffnet sich ein Fenster und in der „IDN
S-0-0030" erscheint die aktuelle Firmwareversion (4).
Version: 2.5
Anhang
275