Beckhoff AX5103 Systemhandbuch Seite 158

Erweiterte Systemeigenschaften
Verschieben Sie nun den Motor von Hand. Beobachten Sie dabei, in welche Richtung die Position ansteigt.
Schalten Sie den AX5000 in den Zustand "Init" und dann in den Zustand "Op" (unteres Bild). Mit diesem
Vorgang erreichen Sie das erneute Auslesen der Absolutposition.
Notieren Sie die ausgelesene Abolutposition. Verschieben Sie nun den Motor in Richtung der aufsteigenden
Position. Jetzt schalten Sie den AX5000 erneut in den Zustand "Init" und dann in den Zustand "Op". Wird
nach diesem Vorgang eine größere Aboslutposition als die vorher notierte angezeigt, zählen beide Spuren in
dieselbe Richtung.
Wird eine kleinere Position angezeigt, muss der Zählsinn für die inkrementellen Encoder-Signale geändert
werden. Dies sollte anhand der Hardware geschehen, bspw. durch das Tauschen der Signale SIN+ und
REFSIN im Feedbackstecker.
Führen Sie nun erneut den Test durch!
Keine Übereinstimmung des Zählsinns mit der Applikation!
Wenn der Zählsinn des Linear-Encoders nicht mit dem in der Applikation gewünschten Zählsinn
übereinstimmt, sollte das an dieser Stelle noch nicht beachtet werden. Die nötigen Einstellungen
können am Ende der Inbetriebnahme vorgenommen werden. Dies setzt voraus, dass der Motor feh-
lerfrei verfährt.
158 Version: 2.5 Servoverstärker AX5000