Error Codes - Beckhoff Ax5103 Systemhandbuch

Erweiterte Systemeigenschaften
Bei der Einstellung "5V" erwartet der AX5000, dass eine Sense-Leitung angeschlossen ist. Wenn der
eingesetzte Encoder keinen Sense-Anschluss hat, ist die Einstellung "5V fixed" auszuwählen.
Die Auswahl führt zu unterschiedlichen Einstellungen bei den "Power Settings" im Feedback-Parameter
P-0-0150 (unteres Bild).
Eine falsche Auswahl führt zu Fehlermeldungen des AX5000 (siehe Kapitel "Error codes"). [} 168]
Fehler beim Aktivieren (Enable) des AX5000
Wenn die Schirme der Motorleitung und/ oder der Feedback-Leitung nicht großflächig mit dem Gehäuse des
AX5000 verbunden sind, führt dies zu einem Feedback-Fehler bei der Bestromung des Linearmotors. Die
Position wird dann nur beim Verschieben des Motors von Hand korrekt angezeigt.
Der Schirm der Motorleitung wird normalerweise mit einer Schelle an den Metallbügel des Motorsteckers
aufgelegt. Die Schrauben des Motorsteckers (X13/ X23) müssen am Gehäuse des AX5000 angeschraubt
und mit einem Anzugsdrehmoment von 0,6 Nm befestigt werden.

Error codes

Error code Fehlerbeschreibung
F152 Kanalfehler
Wenn nur dieser Fehler angezeigt wird, handelt es sich wahrscheinlich um ein
zweikanaliges Gerät und die Fehlerursache liegt beim anderen Kanal. Sonst bitte die
weiteren Fehlermeldungen beachten!
F702 Übergeordnete Meldung. Bitte die weiteren Fehlermeldungen beachten!
F70E Übergeordnete Meldung. Bitte die weiteren Fehlermeldungen beachten!
F707 Keine Feedback-Spannung
• Die Spannungsversorgung ist nicht korrekt angeschlossen.
• Die Sense-Leitung ist nicht korrekt angeschlossen.
• Es ist kein Sense-Anschluss vorhanden.
FA01 Initialisierungsfehler
• Fehleinstellung im Parameter P-0-0150.
• Verdrahtungsfehler
FA49 Fehler Feedback Prozess Kanal (1Vss)
Die Amplitude des analogen Signals ist zu klein -> Anschluss überprüfen.
F4A5
SoE Communication Parameter Error (siehe Kapitel "Fehler F4A5 [} 169]")
Folgefehler!
Sollte der Servoverstärker Folgefehler anzeigen, welche nicht in diesem Kapitel beschreiben sind,
wenden Sie sich bitte an die Beckhoff Applikationsabteilung!
168 Version: 2.5 Servoverstärker AX5000