Geräte Implementieren - Beckhoff Ax5103 Systemhandbuch

Geräte implementieren
Um Ihre Antriebskomponenten in das TwinCAT Projekt zu implementieren, können diese manuell oder über
den automatischen Scanvorgang eingefügt werden. Es empfiehlt sich jedoch zu scannen, da dadurch alle
Antriebskomponenten direkt in das Projekt eingefügt werden.
TwinCAT im ConfigMode
Um den Scanvorgang zu starten, muss sich TwinCAT im ConfigMode befinden. Der ConfigMode ist einer
von mehreren TwinCAT Zuständen, der sich anhand des kleinen Zahnradsymbols in der Statusleiste am
unteren Bildschirmrand erkennen lässt. Ist das Symbol blau gefärbt, ist der ConfigMode aktiviert und das
Scannen kann gestartet werden. Wenn das Symbol grün oder rot gefärbt ist, gehen Sie folgendermaßen vor:
→
→ TwinCAT befindet sich im ConfigMode.
Servoverstärker AX5000
Die Abfrage mit Yes bestätigen, um die
Plattformeinstellungen automatisch zu
ändern
Diese Einstellung ist in der Symbolzeile (3)
zu finden.
Wird die Abfrage verneint, muss diese
Einstellung manuell erfolgen:
Die Auswahlliste der Plattformen über den
kleinen Pfeil (4), rechts neben dem
Anzeigefenster (3), öffnen
Systemkompatible Plattform auswählen
→ Es erscheint das neu ausgewählte
Zielsystem in dem Anzeigefenster (1).
→ Es erscheint die neu ausgewählte
Plattform im Anzeigefenster (3).
Das blaue Zahnradsymbol in der Menüleiste
anklicken und „System" auswählen.
Es erscheint eine Abfrage über den vorzunehmenden
Zustandswechsel.
Den Zustandswechsel mit OK bestätigen
TwinCAT wechselt in den ConfigMode und das
Symbol in der Statusleiste färbt sich blau
Version: 2.5
Erweiterte Systemeigenschaften
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