Geberlose Vektorregelung Mit Drehzahlregler; Übersicht - Siemens SINAMICS G120 Bedienungsanleitung

Erweiterte Inbetriebnahme
6.24 Motorregelung
6.24.3

Geberlose Vektorregelung mit Drehzahlregler

6.24.3.1 Übersicht
Übersicht
Die Vektorregelung besteht aus einer Stromregelung und einer überlagerten
Drehzahlregelung.
bei Asynchronmotoren
1)
Bild 6-44 Vereinfachter Funktionsplan für geberlose Vektorregelung mit Drehzahlregler
Die vollständigen Funktionspläne 6020 ff. zur Vektorregelung finden Sie im Listenhandbuch:
Der Umrichter berechnet mit Hilfe des Motormodells aus den gemessenen Phasenströmen
und der Ausgangsspannung folgende Regelungssignale:
● Stromkomponente I
● Stromkomponente I
● Drehzahlistwert
Der Sollwert der Stromkomponente I
Drehzahlen oberhalb der Bemessungsdrehzahl reduziert der Umrichter den Flusssollwert über
die Feldschwächkennlinie.
Bei einer Erhöhung des Drehzahlsollwerts reagiert der Drehzahlregler mit einem höheren
Sollwert der Stromkomponente I
höheren Drehmomentsollwert, indem sie eine größere Schlupffrequenz zur Ausgangsfrequenz
addiert. Die höhere Ausgangsfrequenz führt auch im Motor zu einem größeren Schlupf, der
proportional zum Beschleunigungsmoment ist. I
290
d
q
(Flusssollwert) ergibt sich aus den Motordaten. Bei
d
(Drehmomentsollwert). Die Regelung reagiert auf den
q
Betriebsanleitung, 01/2017, FW V4.7 SP6, A5E34257946A AD
- und I -Regler halten über die
q d
Umrichter mit den Control Units CU230P-2