Blockschaltplan - Cs Lab Simdrive M4-H075K Bedienungsanleitung

Starten Sie im Reiter „Automatische Abstimmung" des Fensters „Abstimmung der PID-Regler"
die automatische Abstimmung der PID-Regler bzw. nehmen Sie die Abstimmung der PID-Regler in
nachstehender Reihenfolge vor:
• Stromregelung
Drehzahlregelung
•
Positionsregelung
•
Legen Sie die Einstellungen im nichtflüchtigen Speicher
um die Verbindung mit dem Antrieb zu trennen. Überprüfen Sie, dass der Antrieb richtig
funktioniert, wenn die Bewegung durch das Programm und die CNC-Steuerung (z.B. Mach3 und
CSMIO/IP) gesteuert wird. Wenn alles einwandfrei funktioniert, ist der Antrieb betriebsbereit.

2. Blockschaltplan

Untenstehend finden Sie Übersichtsschaltpläne für einen bürstenlosen Drehstrom- und einen
Bürstenmotor. Es ist leicht zu sehen, dass beide Schaltpläne fast identisch sind. Beim Gleichstrommotor
kommen nur die extremen Phasen (U und W) zum Einsatz, wobei der „+"-Pol an die U-Phase des
Gleichstrommotors und der „-"-Pol an die W-Phase des Motors anzuschließen sind. Außerdem werden
beim Gleichstrommotor auch keine HALL-Sensoren benötigt.
Der Anschluss des CAN-Busses ist optional, aber
empfehlenswert, wenn der Antrieb in Verbindung mit der
CSMIO/IP-x-Steuerung und dem Mach3-Programm zu
verwenden ist. Durch die Verbindung des CAN-Busses mit
der CSMIO/IP-Steuerung bekommt man eine zusätzliche
Möglichkeit, den Antrieb unmittelbar im Mach3-Programm
schnell zu diagnostizieren. Darüber hinaus wird der
Zustand des Antriebs bei einer Störung in der log-Datei
gespeichert.
Die Verbindung der Ein-/Ausgangssignale des Antriebs mit
der Steuerung ist auch optional, aber wir empfehlen die
Signale Alarm, Zurücksetzen, Servo ein und E-Stopp
anzuschließen.
Der Antrieb verfügt über eine Funktion zur Synchronisierung des HOME-Signals mit dem
Inkrementalgeber-Index. Dies bedeutet, dass eine Feinreferenzierung zur Verfügung steht, auch wenn so
eine Funktion an der CNC-Steuerung fehlt. Wenn Sie das nutzen möchten, sind das HOME-Signal statt an
die CNC-Steuerung an den simDrive™-Antrieb (an einen seiner Digitaleingänge) und einen der Ausgänge
des Antriebs die CNC-Steuerung anzuschließen. Sowohl der Digitaleingang des Antriebs als auch der
Ausgang sind als „Referenzierung" zu konfigurieren.
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ab und klicken Sie auf das Symbol
simDrive™-Servoantrieb - Bedienungsanleitung
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