Beschreibung Der Antriebsalarmmerker - Cs Lab Simdrive M4-H075K Bedienungsanleitung

6. Beschreibung der Antriebsalarmmerker

Das Fenster mit aktuellen Alarm- und Warnanzeigen kann im Menü „WerkzeugeAlarme zeigen" oder
durch Anklicken des Symbols
Alarmname
Zu hohe Spannung auf
dem Gleichstrombus
Motorüberlastung
(!) Überstromschutz
Überhitzung der
Leistungsendstufe
Verfolgungsfehler
(Drehzahlregler)
Zu niedrige Spannung
auf dem Gleichstrombus
Verfolgungsfehler
(Positionsregler)
Falscher Zustand der
HALL-Sensoren
Läuferpositionierungsfe
hler
Fehlgeschlagene
Kalibration der LEM-
Sensoren!
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auf der Werkzeugleiste geöffnet werden.
Spannung überschritten im Gleichstromkreis der Leistungsendstufe. Der Alarm
tritt auf, wenn die Leistungsendstufe mit einer zu hohen Spannung versorgt wird
oder die vom Motor
Versorgungsspannung hochtreibt. Im letzteren Fall ist die Beschleunigung in der
CNC-Steuerung zu senken, die Kapazität der Kondensatoren im Netzgerät zu
erhöhen oder ein spezielles Netzgerät der Firma CS-Lab s.c. einzusetzen, das
die Möglichkeit bietet, einen Bremsenwiderstand anzuschließen.
Überlastung. Der Ausgangsstrom des Motors war zu lange überschritten (siehe
Kapitel 7 - „Überlastkennlinie des Antriebs". Dies kann eine zu hohe
mechanische Belastung des Motors, eine Betriebsstörung des Motors oder
fehlerhaft konfigurierte Motorparameter bedeuten.
Kurzschlussalarm. Er
Stromversorgungsleitungen des Motors, eine Betriebsstörung des Motors bzw.
eine Betriebsstörung der Leistungsendstufe. Er kann auch bei fehlerhaft
konfiguriertem PID-Stromregler auftreten.
Überhitzung des Antriebs. Es ist abzuwarten, bis der Antrieb kühl wird, und wenn
sich das Problem wiederholt, ist für eine verbesserte Kühlung des Antriebs und
des Schaltschranks zu sorgen.
Drehzahl des Motors zu stark abweichend von der Soll-Drehzahl. Die kann auf
eine zu hohe Drehzahl oder fehlerhaft konfigurierte Parameter des Motors oder
PID-Regler zurückzuführen sein.
Versorgungsspannung der Leistungsendstufe zu niedrig. Dieser Alarm tritt auf,
wenn die HV-Spannung nicht angegeben ist. Er kann auftreten, wenn die
Stromversorgung zu
Leistungsendstufe.
Der Antrieb war nicht imstande, die eingestellte Positionierungstoleranz
aufrechtzuerhalten. Überprüfen Sie die Konfiguration des maximalen zulässigen
Positionierungsfehlers/die
Beschleunigungs-/Bremsenrampen in der CNC-Steuerung zu korrigieren.
Fehlerhafte Ablesungen aus den HALL-Sensoren. Die kann auf einen defekten
Sensor oder (häufiger) Verbindungsfehler, eine schlechte Qualität der Leitung
oder fehlerhaft angeschlossene Verkabelung zurückzuführen sein. Der Fehler
tritt auch dann auf, wenn nach Anschluss des Gleichstrommotors der Antrieb
noch nicht neu konfiguriert ist. In einem solchen Fall stellen Sie den Motortyp
ein, speichern Sie die Einstellungen, und anschließend schalten Sie die 24V-
Stromversorgung des Antriebs aus und ein.
Positionierungsfehler des Läufers. Die Positionierung des Läufers nach
Einschalten der Stromversorgung ist gescheitert. Überprüfen Sie die Anschlüsse
des Motors und die Konfiguration.
Kalibrationsfehler der LEM-Stromsensoren. Setzen Sie sich mit dem Service in
Verbindung.
simDrive™-Servoantrieb - Bedienungsanleitung
Beschreibung
aufgenommene Energie
bedeutet einen Kurzschluss
schwach ist oder
Einstellung der PID-Regler
beim Bremsen
zwischen
bei Betriebsstörung
und ggf.
die
den
der
die