Cn1 - Signalanschluss - Cs Lab Simdrive M4-H075K Bedienungsanleitung

3.3 CN1 - Signalanschluss

Anschlusskontakt-
Nr.
1 +24V
2 STEP+
3 DIR+
4 OUT0 [C]
5 OUT1 [C]
6 OUT2 [C]
7 IN0
8 IN2
9 IN4
10 IN_COMMON
11 CAN_L
12 ENC_A+
13 ENC_B+
14 ENC_Z+
15 HALL_A+
16 HALL_B+
17 HALL_C+
18 +5V Out
19 GND
20 GND
21 STEP-
22 DIR-
23 OUT0 [E]
24 OUT1 [E]
25 OUT2 [E]
26 IN1
27 IN3
28 IN5
29 CAN_H
30 GND
31 ENC_A-
32 ENC_B-
33 ENC_Z-
34 HALL_A-
35 HALL_B-
36 HALL_C-
37 GND
(Weitere Beschreibung siehe die nächste Seite)
simDrive™-Servoantrieb - Bedienungsanleitung
Signal
Stromversorgung der Logik (24V DC)
Schrittsignal (positiver Eingang des Optotransistors)
Richtungssignal ( positiver Eingang des Optotransistors)
Digitalausgang 0 (Kollektor) [Alarm]
Digitalausgang 1 (Kollektor) [# Referenzierung - Ausgang]
Digitalausgang 2 (Kollektor) [Bremse]
Eingang 0 [# Referenzierung - Eingang]
Eingang 2 [Zurücksetzen]
Eingang 4
Geteilter Eingangsanschluss
CAN-Bus (L)
Inkrementalgeber-Eingang A (+)
Inkrementalgeber-Eingang B (+)
Inkrementalgeber-Eingang Z (+)
HALL-Sensor-Eingang A (+)
HALL-Sensor-Eingang B (+)
HALL-Sensor-Eingang C (+)
5V-Ausgang zur Stromversorgung des Inkrementalgebers und der HALL-
Sensoren des Motors
Erdung (0V) des Inkrementalgebers und der HALL-Sensoren
Erdung (0V) der Logik-Stromversorgung
Schrittsignal (negativer Eingang des Optotransistors)
Richtungssignal (negativer Eingang des Optotransistors)
Digitalausgang 0 (Emitter) [Alarm]
Digitalausgang 1 (Emitter) [# Referenzierung - Ausgang]
Digitalausgang 2 (Emitter) [Bremse]
Eingang 1 [Servo aus]
Eingang 3
Eingang 5
CAN-Bus (H)
Erdung (0V) für die CAN-Signale
Inkrementalgeber-Eingang A (-)
Inkrementalgeber-Eingang B (-)
Inkrementalgeber-Eingang Z (-)
HALL-Sensor-Eingang A (-)
HALL-Sensor-Eingang B (-)
HALL-Sensor-Eingang C (-)
Erdung (0V)
Ansicht des Anschlusses von
vorn / des Steckers von der
Lötseite
Beschreibung
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