Verbindung Über Den Can-Bus - Cs Lab Simdrive M4-H075K Bedienungsanleitung

5.2.2 Verbindung über den CAN-Bus
Prinzip der Verbindung mit den simDrive-Antrieben über die CSMIO/IP-Steuerung und den CAN-Bus
Die bequemste Verbindungsweise ist der Anschluss über den CAN-Bus und die CSMIO/IP-Steuerung. Es müssen nur
noch die Adressen der einzelnen Antriebe eingestellt werden. Der Adressierungsbereich ist 96-101 (wir empfehlen,
die Reihenfolge der Achsenbezeichnung zu erhalten, also 96 für die X-Achse, 97 für die Y-Achse, usw. ...).
Standardmäßig ist der neue Antrieb auf 96 adressiert. Haben zwei oder mehr Antriebe auf dem CAN-Bus eine
identische Adresse, dann ist die Kommunikation unmöglich. Das Hauptproblem liegt also darin, dass man muss sich
verbinden, damit die CAN-Adressen eingestellt werden können. Es gibt zwei Lösungen (probieren wir dies am Beispiel
von 3 Antrieben auf den Achsen X, Y, Z):
1. (Empfohlene) nachfolgende Adressierung
Da die voreingestellte Adresse der Antriebe 96 ist, bedarf der Antrieb der X-Achse keiner Adressänderung.
•
Umadressierung des Y-Achsen-Antriebs auf 97
•
o Schalten Sie die Stromversorgung (24V) der Antriebe auf der X- und Z-Achse aus und klicken Sie auf
„Suche" im Verbindungsfenster des csServoManager-Programms. In der Liste erscheint ein Antrieb
(Y) unter der Adresse 96. Wählen Sie den Antrieb aus der Liste aus und klicken Sie auf „Verbinden".
o Im Programmmenü „Konfiguration" klicken Sie auf „Kommunikation" und wechseln Sie die Adresse
auf 97.
o Speichern Sie die Konfiguration im nichtflüchtigen Speicher (Konfiguration Im Flash-Speicher
speichern)
o Beenden Sie die Verbindung (das erste Symbol von links auf der Werkzeugleiste)
• Umadressierung des Z-Achsen-Antriebs auf 98
o Schalten Sie die Stromversorgung (24V) der Antriebe X und Y aus und schließen Sie die
Stromversorgung an den Z-Achsen-Antrieb an.
o Stellen
KonfigurationKommunikation die Adresse 98 her.
o Speichern Sie die Konfiguration im nichtflüchtigen Speicher (Konfiguration Im Flash-Speicher
speichern)
Schalten Sie die 24V-Stromversorgung aller Antriebe aus und wieder ein, damit die neue Konfiguration an
•
allen Geräten aktiv wird.
Beim Klicken auf „Suche" sollten nun im Verbindungsfenster unter den Adressen 96, 97 und 98 alle 3
•
Antriebe erscheinen.
2. (Alternative) CAN-Adressierung
Wenn eine RS232-Leitung oder ein USB-RS232-Wandler zur Verfügung steht, kann jeder Antrieb nacheinander
angeschlossen, die Verbindung hergestellt und die CAN-Adressen (KonfigurationKommunikation) geändert
werden. Sorgen Sie dafür, dass die Konfiguration jeweils im nichtflüchtigen Speicher gespeichert
(KonfigurationIm Flash-Speicher speichern) und danach die 24V-Stromversorgung der Antriebe aus- und
wieder eingeschaltet werden. Erst dann melden sich die Geräte mit neuen Adressen auf dem CAN-Bus.
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Sie die Verbindung mit
mit Anschluss
simDrive™-Servoantrieb - Bedienungsanleitung
dem Antrieb her und
über die serielle Schnittstelle
stellen Sie im Menü
RS232 (COM).