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1
CS LAB simDrive M4-L040K Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Bedienungsanleitung
CS LAB simDrive M4-L040K Bedienungsanleitung (51 Seiten)
Marke:
CS LAB
| Kategorie:
Servoantriebe
| Dateigröße: 3 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
2
1 Einleitung
4
In dieser Bedienungsanleitung Verwendete Symbole
4
Konformität mit den Normen
4
Technische Daten
5
Checkliste zur Inbetriebnahme des Antriebs mit einem Bürstenlosen Motor
6
2 Blockschaltplan
8
Bürstenlose Motoren (AC/BLDC)
10
Bürstenmotoren (DC)
11
3 Beschreibung der Antriebsanschlüsse
12
Anschlussanordnung (Modell M4
12
CN1 - Signalanschluss
13
CN2 - Kommunikationsanschluss (Modell M4
14
CN3 - Leistungsendstufe-Anschluss
15
CN4 - CAN-Anschluss (Modell M4
15
CN5 -CAN- und Konfigurationsanschluss (Modell M4
16
4 Aufbau der Internen Eingangs-/Ausgangskreise
17
Eingänge des Inkrementalgebers
17
Eingänge der HALL-Sensoren
17
Eingänge der STEP/DIR-Steuersignale
17
Digitaleingänge IN0 - IN5
18
Digitalausgänge OUT0 - OUT2
18
5 Inbetriebnahme und Konfiguration
19
Installation der Konfigurations- und Diagnosesoftware
20
Installation des USB-RS232-Wandlers
20
Installation des Csservomanager-Programms
21
Allgemeine Regeln und Hinweise zum Csservomanager-Programm
21
Herstellung der Verbindung mit dem Antrieb
21
Verbindung über den CAN-Bus
22
Werkzeugleiste
23
Statusleiste
25
Eingabe Nummerischer Daten
26
Speicherung IM Nichtflüchtigen Speicher
26
Parametermonitor"-Fenster - Echtzeitansicht
27
Konfiguration der Motorparameter
30
Motortyp
30
Motorkennzahlen
31
Parameter des Bürstenlosen Motors (AC/BLDC)
31
Motorkonstanten
32
Kopplung (Inkrementalgeber)
32
HALL-Sensoren - Läuferpositionskopplung
32
Referenzsignal (STEP/DIR)
32
Elektronisches Wechselgetriebe
33
Konfiguration der Digitaleingänge und -Ausgänge
34
Funktionen der Digitaleingänge
35
Voreingestellte Zuordnung der Eingangsfunktionen
35
Funktionen der Digitalausgänge
35
Grundzuordnung der Digitaleingangsfunktionen
35
Abstimmung des PID-Reglers
36
Grundeinstellungen des PID-Reglers
36
Manuelle Abstimmung der PID-Regler
37
Automatische Abstimmung der PID-Regler
40
Konfigurationsparameter der Autoabstimmung
41
Drehmomentabtastungsfunktion - Cstorquescan
42
6 Beschreibung der Antriebsalarmmerker
44
7 Überlastkennlinie des Antriebs
45
8 Anhang A - Aktualisierung der Geräte-Software
46
Aktualisierung des Csservomanager™-Programms
46
Aktualisierung der Simdrive™-Software
46
9 Anhang B - was ist der PID-Regler
47
Was ist der PID-Regler
47
Funktionsweise der Einzelnen Regelglieder
48
Proportionalglied - P
48
Integrierglied - I
48
Differenzierglied - D
49
Der Sechste Sinn" - also Parameter
49
FF und AFF
49
10 Anhang C - Arbeitsachse
50
11 Anhang D - Diagnostik vom Mach3-Programm aus
51
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