CS LAB simDrive M4-H075K Bedienungsanleitung Seite 29

Inkrementalgeber-Fehler
Mechanischer Winkel
(Inkrementalgeber)
Elektrischer Winkel
(Inkrementalgeber)
Elektrischer Winkel (HALL)
Elektrischer Winkel (sensorlos)
HALL-Sensoren-Zustand
Strom der U-Phase
Strom der V-Phase
Strom der W-Phase
Strom – Vektor 'id'
Strom – Vektor 'iq'
Vektorabweichung 'id'
Vektorabweichung 'iq'
Spitzenausgangsstrom
Spannung des DC-Busses
Spannung des DC-Busses (Min)
Spannung des DC-Busses (Max)
Ausgangsleistung
Stromregler-Ausgang
Drehzahlregler-Ausgang
Positionsregler-Ausgang
simDrive™-Servoantrieb - Bedienungsanleitung
sich aus der gemessenen Frequenz des STEP-Signals ergibt.
Anzahl von Falschablesungen des Inkrementalgebers. In diesem Feld sollte der
Wert „0" stehen. Wenn der Wert hier größer als Null ist, ist dies auf
Verkabelungsprobleme oder eine Betriebsstörung des Inkrementalgebers
zurückzuführen. Die Betriebsstörung des Inkrementalgebers ist eine Seltenheit.
Zu den häufigsten Ursachen gehören eine schlechte Qualität der Verkabelung
oder mangelnder Kontakt eines der Inkrementalgeber- Signale. Wenn der Wert in
diesem Feld größer als Null ist, werden auch Positionierungsfehler auftreten.
Mechanischer Winkel des Motorläufers, der anhand des Inkrementalgebers
ermittelt wird.
Elektrischer Winkel des Motorläufers, der anhand des Inkrementalgebers ermittelt
wird.
(Nur bei bürstenlosen Motoren). Elektrischer Winkel des Motorläufers, der anhand
der HALL-Sensoren ermittelt wird. Der absolute Unterschied zwischen diesem
Winkel und dem elektrischen Winkel, der anhand des Inkrementalgebers ermittelt
wird, sollte nicht 45° überschreiten. Ein größerer Wert bedeutet, dass die HALL-
Sensoren falsch konfiguriert sind, die HALL-Sensoren in einer falschen
Reihenfolge angeschlossen wurden oder am Inkrementalgeber Störungen, die auf
eine schlechte Qualität der Verkabelung zurückzuführen sind, auftreten.
Nur bei bürstenlosen Motoren. Elektrischer Winkel, der anhand des
mathematischen Models des Motors ermittelt wird. Es müssen die Resistenz- und
Induktivitätsparameter der Motorwicklungen richtig konfiguriert werden.
(Nur bei bürstenlosen Motoren). Aktueller Zustand der HALL-Sensoren. Es lässt
sich damit prüfen, ob alle der Sensoren einwandfrei funktionieren.
Aktueller U-Phase-Strom des Motors
Aktueller V-Phase-Strom des Motors
Aktueller W-Phase-Strom des Motors
(Bürstenlose Motoren). Strom des „d"-Vektors. Er sollte nahe Null liegen.
Der den Drehmoment erzeugende Nutzstrom, der vom Motor gezogen wird.
Regelungsabweichung des 'id'-Stromvektors (nur bei bürstenlosen Motoren). Die
während des Betriebs angezeigten Werte sollten nahe Null liegen.
Regelungsabweichung des 'iq'-Stromvektors – die während des Betriebs
angezeigten Werte sollten nahe Null liegen.
Maximale momentane Stromaufnahme des Motors
Aktuelle Spannung auf dem DC-Bus
Minimale momentane Spannung auf dem DC-Bus. Man kann hier sehen, wie weit
die Spannung bei Last sinkt.
Maximale momentane Spannung auf dem DC-Bus. Man kann hier sehen, wie weit
die Spannung bei Bremsen steigt.
Aktuelle Ausgangsleistung (Stromaufnahme des Motors)
Ausgangswert des Stromreglers (V RMS)
Ausgangswert des Drehzahlreglers (A)
Ausgangswert des Positionsreglers (RPM)
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