CS LAB simDrive M4-H075K Bedienungsanleitung Seite 38

• Wechseln Sie
„Bewegungsplaner"
Drehzahl von
Beschleunigung von etwa 1500 U/Min/s ein. Die
Position sollte der Anzahl der Impulse pro
Umdrehung des Inkrementalgebers (d.h. 1
Motorumdrehung) entsprechen. Wählen Sie
„Relativ" aus.
Vergewissern Sie sich, dass die Bewegung innerhalb einer Motorumdrehung zu keiner
•
mechanischen Beschädigung der Maschinenachse führt und niemand gerade an der Achse
arbeitet, weil der Motor zu rotieren beginnt.
Klicken Sie auf die Taste
•
links und rechts zu bewegen.
Stimmen Sie den Stromregler ab:
•
o Erhöhen Sie allmählich die Verstärkung K
von Übersteuerung, also Rasseln oder Quietschen, auftreten. Danach senken Sie den
Wert K
Alarmzustand wechseln, dann ist der Verstärkungswert um 25% zu erhöhen sowie die
Taste „Zurücksetzen" und noch einmal die Taste
o Der Wert K
Erhöhen Sie allmählich die Verstärkung und senken Sie den Wert K
Quietschen oder lauterem Rauschen um 25%.
Stimmen Sie den Drehzahlregler ab:
•
o Erhöhen Sie allmählich die Verstärkung K
von Übersteuerung, also Rasseln oder Quietschen, auftreten. Danach senken Sie den
Wert K
p
o Der Wert K
Erhöhen Sie allmählich die Verstärkung und senken Sie den Wert K
Quietschen oder lauterem Rauschen um 25%.
Stimmen Sie den Positionsregler ab:
•
o Erhöhen Sie allmählich die Verstärkung K
von Übersteuerung, also Rasseln oder Quietschen, auftreten. Danach senken Sie den
Wert K
p
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vom Reiter „JOG"
und stellen Sie
100 U/min und
. Der Motor sollte anfangen, sich innerhalb einer Umdrehung nach
des Stromreglers um 25%. Sollte der Stromregler bei der Abstimmung in den
p
des Stromreglers ist auf die genau gleiche Art und Weise abzustimmen.
i
des Drehzahlreglers um 25%.
des Drehzahlreglers ist auf die genau gleiche Art und Weise abzustimmen.
i
des Positionsreglers um 20%.
simDrive™-Servoantrieb - Bedienungsanleitung
auf
eine
eine
des Stromreglers, bis die ersten Anzeichen
p
zu drücken.
des Drehzahlreglers, bis die ersten Anzeichen
p
des Positionsreglers, bis die ersten Anzeichen
p
bei ersten
i
bei ersten
i