CS LAB simDrive M4-H075K Bedienungsanleitung Seite 3

5.4.1 Motortyp ........................................................................................................................... 30
5.4.2 Motorkennzahlen .............................................................................................................. 31
5.4.3 Parameter des bürstenlosen Motors (AC/BLDC) ................................................................ 31
5.4.4 Motorkonstanten ............................................................................................................... 32
5.4.5 Kopplung (Inkrementalgeber) ............................................................................................ 32
5.4.6 HALL-Sensoren - Läuferpositionskopplung ...................................................................... 32
5.4.7 Referenzsignal (STEP/DIR) ................................................................................................ 32
5.4.8 Elektronisches Wechselgetriebe ........................................................................................ 33
5.5 Konfiguration der Digitaleingänge und -ausgänge ...................................................................... 34
5.5.1 Funktionen der Digitaleingänge ......................................................................................... 35
5.5.2 Voreingestellte Zuordnung der Eingangsfunktionen .......................................................... 35
5.5.3 Funktionen der Digitalausgänge ........................................................................................ 35
5.5.4 Grundzuordnung der Digitaleingangsfunktionen ............................................................... 35
5.6 Abstimmung des PID-Reglers ..................................................................................................... 36
5.6.1 Grundeinstellungen des PID-Reglers ................................................................................. 36
5.6.2 Manuelle Abstimmung der PID-Regler ............................................................................... 37
5.6.3 Automatische Abstimmung der PID-Regler ....................................................................... 40
5.7 Drehmomentabtastungsfunktion - csTorqueScan™ ................................................................... 42
6. Beschreibung der Antriebsalarmmerker.......................................................................................... 44
7. Überlastkennlinie des Antriebs ...................................................................................................... 45
8. Anhang A - Aktualisierung der Geräte-Software ............................................................................. 46
8.1 Aktualisierung des csServoManager™-Programms ..................................................................... 46
8.2 Aktualisierung der simDrive™-Software ...................................................................................... 46
9. Anhang B - Was ist der PID-Regler? .............................................................................................. 47
9.1 Was ist der PID-Regler? .............................................................................................................. 47
9.2 Funktionsweise der einzelnen Regelglieder ................................................................................ 48
9.2.1 Proportionalglied - P ........................................................................................................ 48
9.2.2 Integrierglied - I................................................................................................................ 48
9.2.3 Differenzierglied - D ......................................................................................................... 49
9.2.4 „Der sechste Sinn" - also Parameter V
10. Anhang C - Arbeitsachse .............................................................................................................. 50
11. Anhang D - Diagnostik vom Mach3-Programm aus ......................................................................... 51
simDrive™-Servoantrieb - Bedienungsanleitung
und A .............................................................. 49
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