Motorkonstanten; Kopplung (Inkrementalgeber); Hall-Sensoren - Läuferpositionskopplung; Referenzsignal (Step/Dir) - Cs Lab Simdrive M4-H075K Bedienungsanleitung

5.4.4

Motorkonstanten

Parametername
Drehmomentkonstante
Spannungskonstante
5.4.5

Kopplung (Inkrementalgeber)

Parametername
Impulse/Umdrehung
Zählrichtungswechsel
5.4.6 HALL-Sensoren – Läuferpositionskopplung
Parametername
Negation des HALL-
Signals
5.4.7

Referenzsignal (STEP/DIR)

Parametername
Richtungswechsel
32
Beschreibung
Drehmomentkonstante des Motors, ausgedrückt in Nm/A. Geben Sie 0 ein, falls die
Dokumentation des Motors Ihnen nicht zur Verfügung steht.
Spannungskonstante, ausgedrückt in V/1000 U/min. Falls Sie diesen Wert nicht kennen,
können Sie 0 eingeben, aber dies wird die Qualität der Positionierung beim dynamischen
Beschleunigen/Bremsen beeinträchtigen. Den Wert kann man leicht selber ermitteln. Es
genügt dafür, die Drehzahl nach Vorabstimmung des Motors auf 1000 U/min einzustellen und
den Wert des Parameters „Ausgang des Stromreglers" von der Liste des Parametermonitors
abzulesen. Der absolute Wert des abgelesenen Parameters ist in dieses Feld einzugeben.
Beschreibung
Anzahl der Impulse pro Umdrehung des Inkrementalgebers (Auflösung). Der Parameter ist
von besonderer Bedeutung bei bürstenlosen Motoren, weil der Inkrementalgeber für eine
präzise Motorkommutierung sorgt. Der hier eingegebene Wert sollte der tatsächlichen
Auflösung entsprechen (Hersteller geben häufig ¼ des Wertes an, ohne den Quadraturgeber
zu berücksichtigen). Die Angabe eines falschen Wertes wird den Motor nicht beschädigen,
aber er wird nicht einwandfrei funktionieren. Manchmal wird er nicht einmal eine Umdrehung
ausführen, manchmal wird der Strom nach einigen Umdrehungen anfangen dramatisch zu
steigen und tritt ein Überstromalarm auf.
Abhängig vom Typ des Inkrementalgebers kann es nötig sein, die Zählrichtung der Impulse
umzukehren. Die Angabe eines falschen Parameters wird den Motor nicht beschädigen, aber
er wird nicht ordnungsgemäß funktionieren. Am häufigsten ruck er und der Antrieb wechselt
in den Alarmzustand.
Beschreibung
Dieser Parameter ist von großer Bedeutung für bürstenlose Motoren. Manchmal haben die
im Motor eingesetzten HALL-Sensoren eine umgekehrte Funktionslogik. Dann ist diese
Option auszuwählen. Falls Sie sich nicht sicher sind: Die Angabe eines falschen Parameters
wird den Motor nicht beschädigen, aber er wird nicht ordnungsgemäß funktionieren. Er ruckt
nach Einschalten der Stromversorgung oder beim versuchten Starten.
Beschreibung
Wechsel der Motordrehrichtung. Der Parameter ist nur für die Steuerung des externen
STEP/DIR-Signals von Bedeutung.
simDrive™-Servoantrieb - Bedienungsanleitung