CS LAB simDrive M4-H075K Bedienungsanleitung Seite 28

Untenstehend finden Sie eine Liste der in der Ansicht zur Verfügung stehenden Parameter samt kurzen
Beschreibungen.
Parametername
Softwareversion
Gerätezustand
Alarmmerker
Warnmerker
Digitaleingänge
Digitalausgänge
5V-Stromversorgung (Ausgang)
24V-Stromversorgung
Temperatur der
Leistungsendstufe
Drehmomentabtaster-Zustand
Autoabstimmungszustand
Autoabstimmungsfortschritt
Bewegungsplaner inaktiv
Position (Inkrementalgeber)
(Soll-)Wert
Drehzahl (Inkrementalgeber)
Soll-Drehzahl
Soll-Beschleunigung
Frequenz der STEP-Schritte
Verfolgungsfehler
Maximaler Verfolgungsfehler
Drehzahlfehler
Maximaler Drehzahlfehler
28
Version der Antriebssoftware
Aktueller Zustand des Antriebs
Alarmmerker. Eine nähere Beschreibung der Alarme ist dem Menü
„WerkzeugeAlarme zeigen" oder durch Anklicken des Symbols
Werkzeugleiste zu entnehmen.
Warnmerker. Eine nähere Beschreibung der Warnungen ist dem Menü
„WerkzeugeAlarme zeigen" oder durch Anklicken des Symbols
Werkzeugleiste zu entnehmen.
Zustand der Digitaleingänge. Eine erweiterte Ansicht kann durch Betätigung von
auf der Werkzeugleiste oder durch Auswählen von „WerkzeugeJOG und
Ein-/Ausgangskontrolle" aufgerufen werden.
Zustand der Digitalausgänge. Eine erweiterte Ansicht kann durch Betätigung von
auf der Werkzeugleiste oder durch Auswählen von „WerkzeugeJOG und
Ein-/Ausgangskontrolle" aufgerufen werden.
Aktueller Spannungswert
Inkrementalgebers und der HALL-Sensoren) des Signalanschlusses. Der richtige
Wert: 5V +/-10%
Aktueller Spannungswert der Logik-Stromversorgung. Der richtige Wert: 24V +/-
10%
Temperatur der Leistungsendstufe (°C)
Aktueller Betriebszustand des Drehmomentabtasters (Funktion csTorqueScan™)
Aktueller Zustand der Funktion zur Autoabstimmung der PID-Regler
Aktueller Fortschritt der PID-Regler-Autoabstimmung
Der Wert „1" bedeutet, dass der interne Bewegungsplaner des Antriebs seinen
Betrieb abgeschlossen hat und sich im Ruhezustand befindet.
Positionszähler des Inkrementalgebers
Positionszähler der Steuerung, d.h. der Zähler, der unmittelbar mit dem
STEP/DIR-Signal verbunden ist
Drehzahl gemessen am Motor-Inkrementalgeber
Drehzahl gemessen am STEP/DIR-Steuersignal (umgerechnet von der Frequenz in
Umdrehungen pro Minute)
Beschleunigung gemessen am STEP/DIR-Steuersignal
Frequenz des STEP-Signals
Aktuelle Abweichung von der Soll-Position, ausgedrückt in Impulsen des
Inkrementalgebers
Maximale momentane Abweichung von der Soll-Position
Aktuelle Abweichung von der Soll-Drehzahl
Maximale momentane Abweichung von der Soll-Drehzahl, d.h. der Drehzahl, die
simDrive™-Servoantrieb - Bedienungsanleitung
Beschreibung
am Kontakt 18 (Stromversorgung
auf der
auf der
des