Drehmomentabtastungsfunktion - Cstorquescan - Cs Lab Simdrive M4-H075K Bedienungsanleitung

5.7 Drehmomentabtastungsfunktion – csTorqueScan™
Manche Motoren weisen beträchtliche Drehmomentwelligkeiten
als Funktion des Drehwinkels auf. Bei dem simDrive-Antrieb
können diese Welligkeiten gemessen und eine entsprechende
Kompensation in Echtzeit eingeführt werden. Dies führt zu einer
genaueren Positionierung und Dämpfung von Schwingungen, die
ohne eine solche Kompensation in einigen Drehzahlbereichen
auftreten können.
Diese Funktion ist eher für fortgeschrittenere Benutzer
bestimmt, weil die Abstimmung etwas Erfahrung und
Geschicklichkeit bei der Beurteilung der Motorarbeit erfordert.
Der Reiter „csTorqueScan™" steht im Konfigurationsfenster der PID-Regler zur Verfügung. Der Abtastungs-
und Abstimmungsvorgang sieht folgendermaßen aus:
1. Motorabtastung
Vergewissern Sie sich, dass niemand an der Werkzeugmaschine arbeitet und nichts dem
•
entgegensteht, dass der Motor +/- 2 Umdrehungen ausführt.
Vergewissern Sie sich, dass die PID-Regler abgestimmt worden sind.
•
Vergewissern Sie sich, dass die Leistungsendstufe (HV) eingeschaltet ist und der Antrieb
•
sich im Bereitschaftszustand befindet (falls der Antrieb sich im Alarmzustand befindet,
beginnt die Abtastung nicht).
Stellen Sie den „Amplitude"-Schieber auf 1 und den „Phase"-Schieber auf 0.
•
Klicken Sie auf die Taste „Abtasten" und warten Sie ab, bis die Abtastung abgeschlossen
•
ist.
2. Amplituden- und Phasenabstimmung (diese Stufe ist schwieriger und erfordert etwas „Gefühl").
Finden Sie die Drehzahl, bei der Resonanz auftritt, d.h. der Motor leichte Schwingungen
•
erzeugt. Dazu kann die JOG-Funktion verwendet werden, indem eine niedrige
Beschleunigung eingestellt wird und während der Beschleunigung angehört bzw. sogar
die Hand an die Maschine näher gebracht wird (nur an der Stelle, wo kein Quetschrisiko
besteht!)
Während der Bewegung mit der Resonanzdrehzahl verstellen Sie den „Phase"-Schieber,
•
so dass möglichst niedrige Schwankungen erhalten werden. Am besten ist es bei der
Bewegung in zwei Richtungen zu testen, d.h. so dass Der Motor abwechselnd mal nach
rechts, mal nach links rotiert (die „Bewegungsplaner"-Funktion im JOG-Fenster kann
hierfür verwendet werden).
• Sobald Sie eine optimale Stellung des „Phase"-Schiebers finden, können Sie versuchen,
die Amplitude zu verringern, um eine möglichst glatte Bewegung zu erhalten.
(weitere Beschreibung siehe die nächste Seite)
42 simDrive™-Servoantrieb - Bedienungsanleitung