Checkliste Zur Inbetriebnahme Des Antriebs Mit Einem Bürstenlosen Motor - Cs Lab Simdrive M4-H075K Bedienungsanleitung

1.4 Checkliste zur Inbetriebnahme des Antriebs mit einem bürstenlosen Motor
Untenstehend finden Sie eine Checkliste, die alle erforderlichen Schritte zur Inbetriebnahme eines neuen
Antriebs auflistet. Sie sind in der Reihenfolge aufgeführt, in der sie vorzunehmen sind. Die unten
angegebenen Schritte sind in den weiteren Kapiteln der Dokumentation genau beschrieben.
Vorgangsbeschreibung
Nehmen Sie die erforderlichen elektrischen Anschlüsse vor:
• Inkrementalgeber des Motors
• HALL-Sensoren des Motors
• U-, V- und W-Phasen und Erdung des Motors
• Ein-/Ausgangssignale (Servo ein/Zurücksetzen/Alarm)
• Steuersignale Schritt/Bewegung (STEP/DIR)
• CAN-Bus
• 24V-Stromversorgung der Logik (schalten Sie die Stromversorgung noch nicht ein!)
• Stromversorgung der HV-Leistungsendstufe (schalten Sie die Stromversorgung noch nicht ein!)
Installieren Sie die csServoManager™-Software und ggf. den Treiber des USB-RS232-Umsetzers
(falls die Verbindung mit dem Antrieb über den RS232-Port erfolgt).
Schalten Sie die Stromversorgung der 24V-Logik ein. Schalten Sie die Stromversorgung der HV-
Leistungsendstufe vorerst nicht ein!
Verbinden Sie sich mit dem Antrieb. Falls die Verbindung über die CSMIO/IP-Steuerung erfolgt und
am CAN-Bus mehr als ein Antrieb angeschlossen sind, müssen Sie die Adressen der einzelnen
Antriebe einstellen. Siehe Kapitel 5.2.2 - „Verbindung über den CAN-Bus".
Falls der Motor bei der Firma CS-Lab s.c. gekauft wurde, laden Sie die für das jeweilige Modell
bestimmte Konfigurationsvorlage herunter (die Vorlagen stehen Ihnen auf der Webseite
lab.eu zur Verfügung) und legen Sie die Konfiguration mit der Taste
Speicher ab.
Öffnen Sie das Fenster des Parameter-Monitors
„Position (Inkrementalgeber)" aus. Drehen Sie die Motorwelle nach links und nach rechts. Der
Zähler sollte abwechselnd nach oben und nach unten zählen, je nach Drehrichtung der Motorwelle.
Wird der Wert des Zählers nicht geändert oder wechselt er nur zwischen -1 und 1, dann ist die
Verbindung des Inkrementalgebers zu überprüfen.
Wählen Sie aus der Liste im Fenster des Parameter-Monitors den Punkt „Zustand der HALL-
Sensoren" aus. Drehen Sie die Motorwelle und beobachten Sie die Anzeige. Der Zustand der
Sensoren sollte sich in einer der nachfolgenden Sequenzen ändern, je nach Drehrichtung:
C__/CB_/_B_/_BA/__A/C_A/C__(usw.)
•
• C__/C_A/__A/_BA/_B_/CB_/C__ (usw.)
Falls die Sequenz falsch ist oder der Zustand „___" bzw. „ABC" angezeigt wird, überprüfen Sie die
Verbindung der HALL-Sensoren.
Öffnen Sie das Fenster „Ein-/Ausgangskontrolle und JOG"
Funktionieren der Ein-/Ausgangssignale (stellen Sie dafür die entsprechenden Signale im CNC-
Programm, z.B. Mach3, ein). Das Funktionieren der Ausgänge des simDrive™-Antriebs ist am besten
zu testen, indem der Handbetrieb eingestellt und die Tasten „Einstellen"/"Löschen" gedrückt
werden. Falls nötig, ändern Sie die Zuordnung der Funktionen zu den Ein-/Ausgängen im
Konfigurationsfenster
6
.
simDrive™-Servoantrieb - Bedienungsanleitung
im nichtflüchtigen
und wählen Sie aus der Liste den Punkt
und überprüfen Sie das
www.cs-