CS LAB simDrive M4-H075K Bedienungsanleitung Seite 43

Damit die Drehmomentwelligkeiten gemessen werden können, muss sich der Motor bewegen. Bevor Sie
diese Funktion einschalten, vergewissern Sie sich, dass es genug Raum gibt (bei der Messung kann der
Motor +/- 2 Umdrehungen ausführen) und niemand an der Werkzeugmaschine arbeitet.
Für das einwandfreie Funktionieren der csTorqueScan™-Funktion ist es erforderlich, dass die mechanische
Belastung unveränderlich bleibt. Wenn das nicht durch die Mechanik der Werkzeugmaschine sichergestellt
wird (z.B. der Achsenantrieb befindet sich auf einer geraden Zahnstange), ist die Messung an einem
unbelasteten Motor durchzuführen. Es wird notwendig sein, ihn abzubauen und womöglich auch den PID-
Regler neu abzustimmen, weil beim Motor ohne mechanische Belastung der Drehzahl- und der
Positionsregler anders eingestellt werden müssen.
Nachdem die Konfiguration geändert ist, ist auf der Werkzeugleiste das Symbol anzuklicken, damit die
vorgenommenen Änderungen nach Ausschalten der Stromversorgung gespeichert werden.
simDrive™-Servoantrieb - Bedienungsanleitung 43