Konfiguration Der Digitaleingänge Und -Ausgänge - Cs Lab Simdrive M4-H075K Bedienungsanleitung

5.5 Konfiguration der Digitaleingänge und -
ausgänge
Nachdem die Motorparameter bereits konfiguriert sind, ist es
Zeit, um die Funktionen der Digitaleingänge und -ausgänge
einzustellen, es sei denn, die Signale wurden gemäß den
Grundeinstellungen angeschlossen (siehe Unterkapitel 5.5.2
und 5.5.4).
Das Ein-/Ausgangs-Konfigurationsfenster kann aus dem
Menü „KonfigurationEin-/Ausgangssignale" oder durch
Anklicken des Symbols auf der Werkzeugleiste
aufgerufen werden.
Um eine Funktion dem jeweiligen Ein- oder Ausgang zuzuordnen, ist es mit der rechten Maustaste auf den
jeweiligen Ein- oder Ausgang zu klicken und die gewünschte Funktion auszuwählen. Bei jedem Ein- bzw.
Ausgang ist es auch möglich, die Funktionslogik umzukehren, indem die Option „Polarisationswechsel"
ausgewählt wird.
Es ist gut, wenn die aktuellen Einstellungen vor der Konfiguration gelöscht werden. Für die Eingänge
machen wir das so, dass wir den Eingang 0 auswählen und dann bei gedrückter Umschalttaste den
Eingang 5 anklicken. Auf die so ausgewählten Eingänge klicken wir mit der rechten Maustaste und
„Unbenutzt" auswählen. Dasselbe gilt für die Ausgänge.
Wenn die Funktion „Servo ein" keinem Eingang zugeordnet ist, bleibt der Antrieb (und die
Leistungsendstufe) stets eingeschaltet. In einem solchen Fall ist es deshalb sehr wichtig, um die
Leistungsendstufe bei der ersten Konfiguration des Antriebs nicht anzuschließen. Sonst kann der
eingeschaltete Motor in Oszillationen geraten oder unkontrolliert zu rotieren beginnen, wenn die
Parameter der PID-Regler und/oder des Motors nicht richtig eingestellt sind.
Damit die Konfigurationsänderungen nach Ausschalten der Stromversorgung gespeichert werden, ist auf
der Werkzeugleiste das Symbol anzuklicken.
34 simDrive™-Servoantrieb - Bedienungsanleitung