Manuelle Abstimmung Der Pid-Regler - Cs Lab Simdrive M4-H075K Bedienungsanleitung

5.6.2

Manuelle Abstimmung der PID-Regler

Es sollte die Leistungsendstufe (HV) angeschlossen werden. Sie müssen jedoch bereit sein, die
Stromversorgung schnell zu trennen, falls es sich herausstellt, dass etwas falsch konfiguriert wurde und
der Motor in Vibrationen gerät bzw. unkontrolliert zu rotieren beginnt.
Zur Berührung des Motors kann beim Abstimmen die JOG-Funktion direkt von der csServoManager-
Anwendung aus (Menü WerkzeugeJOG und Ein-/Ausgangskontrolle) benutzt werden.
Der Abstimmungsvorgang sieht Punkt für Punkt folgendermaßen aus:
Vergewissern Sie sich, dass es dadurch zu keiner mechanischen Beschädigung der
•
Maschinenachse kommt und niemand gerade an der Achse arbeitet, weil der Motor gleich zu
rotieren beginnt.
Drücken Sie die Taste
•
„Alarm" können Sie versuchen ihn zu löschen, indem Sie „Zurücksetzen" betätigen.
Stellen Sie eine niedrige Bewegungsdrehzahl
•
von etwa 50 Umdrehungen pro Minute ein und
versuchen Sie,
Bewegungstasten nach rechts oder links zu
bewegen. Bei den Einstellungen, die im
Unterkapitel „Grundeinstellungen des PID-
Reglers" angegeben sind, sollte sich der Motor
in Bewegung setzen. Angesichts der sehr
geringen Verstärkungen kann die Bewegung etwa „schwerfällig" und ungleichmäßig wirken, aber
das ist normal.
o Hört man Quietschen oder tritt ein Überlast- oder Kurzschlussalarm auf, dann sind die
Werte des PID-Stromreglers in der Gruppe „ [PI]-Stromregler " zu verringern. Senken Sie K
um ¼. Wenn das nicht hilft, versuchen Sie diesen Parameter noch einmal um ¼ und
zusätzlich K
theoretisch versagen, obwohl wir in der Praxis noch keinen solchen Fall verzeichnet haben.
o Wenn der Motor ruckt und der Antrieb sich ausschaltet bzw. der Motor nur einen Bruchteil
Umdrehung ausführt und der Strom bis zum Auslösen eines Überlastalarms steigt, ist eine
der möglichen Ursachen:
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Wenn der Motor rotiert, ist ein großer Teil der Schwierigkeiten bereits hinter uns. Es kann mit der
•
eigentlichen Abstimmung (siehe Beschreibung unten) begonnen werden.
simDrive™-Servoantrieb - Bedienungsanleitung
. Der Zustand des Antriebs sollte in „Eingeschaltet" wechseln. Bei
die Achse mit
auch um ¼ zu verringern. In sehr seltenen Fällen können Sondermotoren
i
Falsch konfigurierte Zählrichtung des Inkrementalgebers
Fehlerhafter Anschluss der HALL-Sensoren
Falsch konfigurierte Polarisation der HALL-Signale
Fehlerhafter Anschluss der Motorphasen
Falsch angegebene Anzahl der Motorpole
Beschädigung einer
Inkrementalgebers
den
Motorwandlung, von HALL-Sensoren oder
p
des
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