CS LAB simDrive M4-H075K Bedienungsanleitung Seite 39

In den meisten Fällen ist der Abstimmungsvorgang auf dieser Stufe abgeschlossen. Bei neuen Maschinen
oder jenen, die lange nicht benutzt wurden, wird es jedoch noch einmal erforderlich sein, die Drehzahl- und
Positionsregler abzustimmen, sobald sich die Mechanik nach einer Weile anpasst.
Wenn die Achsen stark zu Vibrationen neigen, können Sie versuchen, sie durch Erhöhung der Verstärkung
K des Drehzahlreglers abzudämpfen. Falls eine Achse weiterhin zu Vibrationen neigt, können Sie
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versuchen K des Positionsreglers sowie K und K des Drehzahlreglers um 10% zu senken.
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Nachdem die Konfiguration geändert ist, ist auf der Werkzeugleiste das Symbol anzuklicken oder den
Punkt „Im Flash-Speicher speichern" aus dem Menü „Konfiguration" auszuwählen, damit die
vorgenommenen Änderungen nach Ausschalten der Stromversorgung gespeichert werden.
Vergessen Sie nicht, die eingegebenen Werte mit der „Enter"-Taste zu bestätigen.
Beim Abstimmen lohnt sich den Parameter „Maximaler Verfolgungsfehler" im Ansichtsfenster ( ) zu
verfolgen. Nach Abschluss der Abstimmung kann der maximale zulässige Positionsfehler auf ungefähr das
Vierfache des maximalen Fehlers einstellen, also wenn „maximaler Verfolgungsfehler = 23", stellen Sie den
Parameter „maximaler Verfolgungsfehler " im Abstimmungsfenster des Reglers auf 100 ein.
simDrive™-Servoantrieb - Bedienungsanleitung 39