Inhaltsverzeichnis - Cs Lab Simdrive M4-H075K Bedienungsanleitung

1. Einleitung .......................................................................................................................................4
1.1 In dieser Bedienungsanleitung verwendete Symbole .................................................................... 4
1.2 Konformität mit den Normen ........................................................................................................ 4
1.3 Technische Daten ........................................................................................................................ 5
1.4 Checkliste zur Inbetriebnahme des Antriebs mit einem bürstenlosen Motor ............................................ 6
2. Blockschaltplan ..............................................................................................................................8
2.1 Bürstenlose Motoren (AC/BLDC)................................................................................................. 10
2.2 Bürstenmotoren (DC) ................................................................................................................. 11
3. Beschreibung der Antriebsanschlüsse ............................................................................................ 12
3.1 Anschlussanordnung (Modell M4-...040K) ................................................................................... 12
3.2 Anschlussanordnung (Modell M4-...075K) ................................................................................... 12
3.3 CN1 - Signalanschluss ............................................................................................................... 13
3.4 CN2 - Kommunikationsanschluss (Modell M4-...075K) ................................................................ 14
3.5 CN3 - Leistungsendstufe-Anschluss .......................................................................................... 15
3.6 CN4 - CAN-Anschluss (Modell M4-...040K) ................................................................................. 15
3.7 CN5 -CAN- und Konfigurationsanschluss (Modell M4-...040K).................................................... 16
4. Aufbau der internen Eingangs-/Ausgangskreise .............................................................................. 17
4.1.1 Eingänge des Inkrementalgebers....................................................................................... 17
4.1.2 Eingänge der HALL-Sensoren ............................................................................................ 17
4.1.3 Eingänge der STEP/DIR-Steuersignale .............................................................................. 17
4.1.4 Digitaleingänge IN0 - IN5 ................................................................................................. 18
4.1.5 Digitalausgänge OUT0 - OUT2 .......................................................................................... 18
5. Inbetriebnahme und Konfiguration ................................................................................................. 19
5.1 Installation der Konfigurations- und Diagnosesoftware .............................................................. 20
5.1.1 Installation des USB-RS232-Wandlers ............................................................................... 20
5.1.2 Installation des csServoManager-Programms ................................................................... 21
5.2 Allgemeine Regeln und Hinweise zum csServoManager-Programm ............................................ 21
5.2.1 Herstellung der Verbindung mit dem Antrieb ..................................................................... 21
5.2.2 Verbindung über den CAN-Bus .......................................................................................... 22
5.2.3 Werkzeugleiste .................................................................................................................. 23
5.2.4 Statusleiste ....................................................................................................................... 25
5.2.5 Eingabe nummerischer Daten ............................................................................................ 26
5.2.6 Speicherung im nichtflüchtigen Speicher .......................................................................... 26
5.3 „Parametermonitor"-Fenster - Echtzeitansicht .......................................................................... 27
5.4 Konfiguration der Motorparameter ............................................................................................. 30
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