CS LAB simDrive M4-H075K Bedienungsanleitung Seite 7

Vorgangsbeschreibung
Überprüfen Sie die Signale Schritt/Richtung (STEP/DIR), die die Bewegung steuern. Wählen Sie
dafür aus der Liste im Fenster des Parameter-Monitors den Punkt „(Soll-)Wert" aus und führen Sie
im CNC-Programm eine Bewegung aus (unwichtig ist, dass sich der Motor zunächst nicht bewegt,
weil die Leistungsendstufe nicht mit Strom versorgt wird). Der „(Soll-)Wert"-Zähler sollte seinen
Wert nach oben oder nach unten ändern, je nach Bewegungsrichtung im CNC-Programm.
Falls der Motor bei der Firma CS-Lab s.c. gekauft wurde und die Konfigurationsvorlage bereits
geladen ist, können Sie diesen Punkt überspringen.
Öffnen Sie das Fenster der Motorparameter-Konfiguration und stellen Sie folgende Parameter ein:
• Typ des Motors
Nennspannung, -strom und -drehzahl
•
Anzahl der Polpaare
•
Resistenz und Induktivität der Wicklungen. Falls unbekannt, geben Sie 0 ein.
•
Drehmoment- und Spannungskonstanten (falls unbekannt, geben Sie 0 ein)
•
Zählrichtung des Inkrementalgebers und Anzahl der Impulse pro Umdrehung des
•
Inkrementalgebers unter Berücksichtigung aller Flanken, d.h. in der Regel den vom
Hersteller angegebenen Wert x4 (z.B. wenn am Inkrementalgeber 2500 angezeigt wird,
geben Sie 10000 ein)
Falls nötig, stellen Sie die Negation der HALL-Signale ein
•
Mit der Taste legen Sie die Konfiguration im nichtflüchtigen Speicher ab, beenden Sie die
Verbindung im csServoManager-Programm
mindestens 5 s aus. Danach schalten Sie die 24V-Versorgung neu ein und stellen Sie eine
Verbindung mit dem Antrieb
Öffnen Sie das Fenster der PID-Regler-Abstimmung und vergewissern Sie sich, dass die darin
eingestellten Werte sicher für die erste Inbetriebnahme sind (siehe Kapitel 5.6.1 -
„Grundeinstellungen des PID-Reglers").
Schalten Sie die Stromversorgung der Leistungsendstufe (HV) ein und öffnen Sie das Fenster „JOG
und Ein-/Ausgangskontrolle". Danach klicken Sie auf „Zurücksetzen". Der Status des Antriebs sollte
auf „Bereit" wechseln. Anschließend klicken Sie auf die Taste
auf „Eingeschaltet" wechseln.
Testen Sie den Betrieb bei einer niedrigen Drehzahl (ca. 50-100 U/min) – einige Umdrehungen nach
rechts und einige nach links. Falls der Motor sich nicht bewegt oder ruckt und/oder der Antrieb
einen Fehler meldet, überprüfen Sie noch einmal die Anschlüsse und die Konfiguration
(insbesondere die Konfiguration der Motorparameter).
Überspringen Sie diesen Punkt, wenn Sie beabsichtigen, die Funktion zur automatischen
Abstimmung der PID-Regler zu nutzen.
Im Fenster „JOG und Ein-/Ausgangskontrolle" wechseln Sie in den Reiter „Bewegungsplaner".
Stellen Sie die Drehzahl auf 150 U/min, die Beschleunigung auf 3000 U-min/s und die
Relativbewegung bezüglich der Anzahl der Inkrementalgeber-Impulse auf Umdrehung, d.h.
innerhalb einer Umdrehung des Motors, ein. Danach schalten sie die Zyklusbewegung
simDrive™-Servoantrieb - Bedienungsanleitung
und schalten Sie die 24V-Versorgung für
her.
. Der Status des Antriebs sollte
ein.
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