Automatische Abstimmung Der Pid-Regler - Cs Lab Simdrive M4-H075K Bedienungsanleitung

5.6.3

Automatische Abstimmung der PID-Regler

Der simDrive-Antrieb erlaubt, die Parameter der PID-
Regler automatisch einzustellen. Einleitend ist es
anzumerken, dass angesichts der Vielfalt von
Motoren und mechanischen Anlagen die
Autoabstimmung nicht in jedem Fall richtig
funktioniert und es nötig sein kann, die PID-
Parameter manuell auszuwählen.
Die Funktion der automatischen Abstimmung steht
im PID-Einstellungsfenster zur Verfügung. Um es zu
öffnen, klicken Sie auf den Menüpunkt
„KonfigurationPID-Regler abstimmen" oder auf das
Symbol auf der Werkzeugleiste und wechseln Sie
in den Reiter „Automatische Abstimmung".
In den meisten Fällen empfiehlt sich, die Grundeinstellungen unverändert zu belassen. Bei Problemen
kann es mit anderen Einstellungen experimentiert werden.
Die Autoabstimmung wird durch Anklicken der Taste „Starten" gestartet. Der Motor fängt an, sich zu
bewegen, und der Fortschritt wird laufend angezeigt. Der ganze Vorgang kann sogar einige Minuten
dauern.
40 simDrive™-Servoantrieb - Bedienungsanleitung