Anhang C - Arbeitsachse - Cs Lab Simdrive M4-H075K Bedienungsanleitung

10. Anhang C – Arbeitsachse
Bei vielen Antrieben wird die Funktion der sogenannten Arbeitsachse zur Verfügung gestellt, welche von
vielen Installateuren zur Umsetzung einer Arbeitsachse in den Werkzeugmaschinen verwendet wird, wo
eine Achse durch zwei Motoren angetrieben wird.
Nicht immer ist das jedoch eine optimale Lösung, weil die beiden Motoren funktionieren, als ob sie
miteinander mechanisch verbunden wären. Warum ist das ein Nachteil? Geht es denn nicht darum bei der
Arbeitsachsenfunktion?
Sagen wir, dass wir mit einer Portalfräsmaschine zu tun haben und sie durch zwei Motoren, einer auf jeder
Seite, gesteuert wird. Bei ausgeschalteter Stromversorgung werden die Motoren „locker" und das Portal
stellt sich in der Position der niedrigsten Spannung. Das Problem liegt darin, dass in dieser Situation das
Portal praktisch nie senkrecht bleibt, d.h. beim Fräsen eines Quadrats würden wir in der Tat einen
Rhombus erhalten. Die entstandenen Ungenauigkeiten können dann auf gar keinen Fall korrigiert werden,
weil nach Einschalten der Stromversorgung die Antriebe der einzelnen Portalseiten wie miteinander
„zusammengeklebt" wirken.
Beim System, dass auf simDrive™-Antrieben und einer dedizierten CSMIO/IP-S-CNC-Steuerung basiert,
wurde die Arbeitsachse auf eine andere Weise umgesetzt, und zwar diese Funktion ist mittels der
CSMIO/IP-S-Steuerung verwirklicht. Beim Referenzieren führt die Steuerung einen Sondervorgang durch,
um die Geometrie zu korrigieren. Während dieses Vorgangs arbeiten die Antriebe auf beiden Seiten des
Portals unserer Beispielsfräsmaschine unabhängig voneinander, als ob sie ganz unterschiedliche Achsen
wären. Erst nachdem die Geometrie korrigiert worden ist, werden die Antriebe beider Seiten miteinander
elektronisch gekoppelt und arbeiten als ein Ganzes.
Angesichts des oben Gesagten würde die Umsetzung der Arbeitsachsenfunktion sonst keinen Sinn
machen. Diese Funktion wird von einer dedizierten CSMIO/IP-S-Steuerung erledigt.
50 simDrive™-Servoantrieb - Bedienungsanleitung