Funktionen Der Digitaleingänge; Voreingestellte Zuordnung Der Eingangsfunktionen; Funktionen Der Digitalausgänge; Grundzuordnung Der Digitaleingangsfunktionen - Cs Lab Simdrive M4-H075K Bedienungsanleitung

5.5.1 Funktionen der Digitaleingänge
Funktion Beschreibung
E-Stopp Not-Stopp
Eingang des Referenzierungssignals
Referenzierung (zur Synchronisation des Referenziersignals mit dem
Inkrementalgeber-Index)
Zurücksetzen Löschen des Alarms
Einschalten der Leistungsendstufe – Wechseln aus
Servo ein
der Bereitschaft in den Betriebszustand
Limit++ Positives Limit
Limit-- Negatives Limit
5.5.2

Voreingestellte Zuordnung der Eingangsfunktionen

Dem neuen Antrieb sind standardmäßig Eingangsfunktionen zugeordnet. Sie können selbstverständlich
beliebig konfiguriert werden, aber bei dem gemäß den Grundeinstellungen hergestellte Anschluss werden
die Eingänge im csServoManager™-Programm nicht konfiguriert werden müssen.
Digitaleingang-Nr.
0
1
2
3
4
5
5.5.3 Funktionen der Digitalausgänge
Beschreibung
Funktion
Alarm Alarmanzeige (Betriebsstörung)
Ausgang des mit dem Inkrementalgeber-Index synchronisierten Referenziersignals
Referenzierung
(zum ordnungsgemäßen Funktionieren muss der Referenziereingang festgelegt werden)
Steuerung der elektromagnetischen Bremse des Motors. Der als Bremse definierte
Ausgang ist aktiv, wenn die Spannung am Motor eingeschaltet ist und der Antrieb
Bremse
einwandfrei funktioniert. In den Bereitschafts- und Alarmmodi ist der Bremsenausgang
inaktiv.
5.5.4

Grundzuordnung der Digitaleingangsfunktionen

Digitalausgangs-Nr.
0
1
2
simDrive™-Servoantrieb - Bedienungsanleitung
Grundfunktion
Referenziereingang
Servo ein
Zurücksetzen
-
-
-
Grundfunktion
Alarm
Referenzierausgang
Bremse
Grundzustand
Inaktiv
Inaktiv
Inaktiv
Aktiv
Inaktiv
Inaktiv
Grundpolarisation
Umgekehrt
Normal
Normal
-
-
-
Grundpolarisation
Normal
Umgekehrt
Normal
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