Inbetriebnahme Und Konfiguration - Cs Lab Simdrive M4-H075K Bedienungsanleitung

5. Inbetriebnahme und Konfiguration

Der simDrive™-Antrieb wurde für rechnergestützte numerische Steuerungen konzipiert. Da von einem
verhältnismäßig schmalen Anwendungsbereich ausgegangen wurde, konnte der Konfigurationsprozess
vereinfacht werden, so dass sich der Benutzer/Installateur nicht durch Dutzende von Parametern, die
sowieso nicht benutzt werden, „durchschlagen" muss.
Die Konfigurationsparameter sind in Funktionsgruppen unterteilt, weswegen die ganze Konfiguration sehr
übersichtlich ist und nur wenig Zeit dauert. Das einzige, was weniger erfahrene Benutzer schwierig finden
können, sind die Abstimmung des PID-Reglers und die Einstellung der Parameter, die bei den bürstenlosen
Motoren erforderlich sind. Wissen und Erfahrung sind in diesem Fall sehr wertvoll, aber auch weniger
erfahrene Installateuren imstande sein werden, den simDrive™-Antrieb richtig zu konfigurieren,
vorausgesetzt, dass sie diese Dokumentation sorgfältig durchgelesen haben.
Zur Konfiguration des Antriebs ist das Programm csServoManager erforderlich, das kostenlos von der
Webseite http://www.cs-Lab.eu heruntergeladen werden kann, wobei der Wandler und die Leitung im
Online-Shop, auch auf der Webseite http://www.cs-Lab.eu, gekauft werden können. Der Wandler und die
Leitung sind zur Konfiguration nicht erforderlich, wenn die CSMIO/IP-CNC-Steuerung verwendet wird und
der Antrieb mit der Steuerung über einen CAN-Bus verbunden ist (siehe Kapitel 5.2.2 – „Verbindung über
den CAN-Bus").
Die erste Inbetriebnahme sollte immer bei ausgeschalteter Stromversorgung der Leistungsendstufe
durchgeführt werden! Konfigurieren Sie zuerst den Motortyp und die Ein-/Ausgangssignale. Überprüfen Sie
die Funktion des E-STOPP-Schalters und stellen Sie anfängliche (niedrige) Verstärkungswerte des PID-
Reglers ein (siehe Kapitel 5.6 - „Abstimmung des PID-Reglers"). Erst dann dürfen die Spannung der
Leistungsendstufe eingeschaltet und die weitere Konfiguration fortgesetzt werden.
simDrive™-Servoantrieb - Bedienungsanleitung 19