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AKD CANopen | 6 CANopen-Antriebsprofil
6.2.2.21 Objekt 3475h: Parameter für digitale Ausgänge
Dieser Objektsatz dient zur Einstellung erweiterter Parameter für einige digitale Aus-
gangsfunktionen. Die Parameter können für verschiedene DOUTx.MODEs verwendet wer-
den, daher ist die Skalierung möglicherweise unterschiedlich, oder es wird keine Skalierung
verwendet.
Ein Zugriffsobjekt für einen dieser Parameter wird aus zwei Subindizes gebildet, da es sich
intern um 64-Bit-Zahlen handelt. Beispiel: Objekt 3475 Sub 1 dient dem Zugriff auf die nie-
derwertigen 32 Bits von DOUT1.PARAM, Objekt 3475 Sub 3 dient dem Zugriff auf die höher-
wertigen 32 Bits.
Sollte ein Zugriff auf die gesamte 64-Bit-Zahl erforderlich sein, müssen zunächst die höher-
wertigen Bits geschrieben werden. Durch den Zugriff auf die niederwertigen 32 Bits wird dann
der Parameter geschrieben. Wenn der zu schreibende Wert in 32 Bits passt, ist ein Schreib-
zugriff auf die niederwertigen Bits ausreichend. In diesem Fall dient das höherwertige Bit als
Vorzeichenbit für die Zahl.
Index
Name
Objektcode
Datentyp
Kategorie
Subindex
Beschreibung
Kategorie
Zugriff
PDO-Zuordnung
Wertebereich
Vorgabewert
Subindex
Beschreibung
Kategorie
Zugriff
PDO-Zuordnung
Wertebereich
Vorgabewert
Subindex
Beschreibung
Kategorie
Zugriff
PDO-Zuordnung
Wertebereich
Vorgabewert
76
KOLLMORGEN | kdn.kollmorgen.com | November 2018
3475h
DOUTx.PARAM
Array
UNSIGNED32
optional
0
Anzahl Einträge
obligatorisch
R/O
nicht möglich
0x4
0x4
1 bis 2
DOUTx.PARAM untere 32 Bit, x = 1 .. 2
optional
R/W
nicht möglich
UNSIGNED32
0
3 bis 4
DOUTx.PARAM obere 32 Bit, x = 1 .. 2
optional
R/W
nicht möglich
UNSIGNED32
0
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