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AKD CANopen | 6 CANopen-Antriebsprofil
6.2.1.2 Objekt 1001h: Error register (DS301)
Dieses Objekt ist ein Fehlerregister für das Gerät. Das Gerät kann interne Fehler in dieses
Byte eintragen. Es ist Teil eines Emergency-Objekts.
Index
Name
Objektcode
Datentyp
Kategorie
Zugriff
PDO-Zuordnung
Wertebereich
Vorgabewert
Zu signalisierende Fehlerursachen: Wenn ein Bit auf 1 gesetzt wird, ist der spezifizierte Feh-
ler aufgetreten. Der generische Fehler wird in jedem Fehlerfall gesetzt.
Bit Beschreibung
0 generischer Fehler
1 Strom
2 Spannung
3 Temperatur
48
KOLLMORGEN | kdn.kollmorgen.com | November 2018
1001h
Error Register
VAR
UNSIGNED8
obligatorisch
R/O
nicht möglich
UNSIGNED8
nein
Bit Beschreibung
4 Kommunikationsfehler (Überlauf, Feh-
lerzustand)
5 Geräteprofilspezifisch
6 reserviert (immer 0)
7 herstellerspezifisch
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Kapitel
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