Kollmorgen AKD CANopen Handbuch Seite 6

AKD CANopen | Inhaltsverzeichnis
6.5.3.2 Objekt 6091h: Getriebeübersetzung (DS402)
6.5.3.3 Objekt 6092h: Feed Constant (DS402)
6.5.4 Objekte for zusätzliche Feedback System
6.5.4.1 Objekt 60E9h: Zusätzliche Feed Konstante - Feed
6.5.4.2 Objekt 60EEh: Zusätzliche Feed Konstante - Umdrehungen Antriebswelle
6.5.4.3 Objekt 60E8h: Zusätzliches Übersetzungsverhältnis - Umdrehungen Motorwelle
6.5.4.4 Objekt 60EDh: Zusätzliches Übersetzungsverhältnis - Umdrehungen Antriebswelle
6.5.4.5 Objekt 60E4h: Zusätzlicher Positionsistwert
6.6 Profile Velocity Mode (pv) (DS402)
6.6.1 Allgemeine Informationen
6.6.1.1 Objekte, die in diesem Kapitel definiert werden
6.6.1.2 Objekte, die in anderen Kapiteln definiert werden
6.6.2 Objektbeschreibung
6.6.2.1 Objekt 606Ch: Geschwindigkeit Istwert (DS402)
6.6.2.2 Objekt 60FFh: Geschwindigkeit Sollwert (DS402)
6.7 Profile Torque Mode (tq) (DS402)
6.7.1 Allgemeine Informationen
6.7.1.1 Objekte, die in diesem Kapitel definiert werden
6.7.1.2 Objekte, die in anderen Kapiteln definiert werden
6.7.2 Objektbeschreibung
6.7.2.1 Objekt 2071h: Stromsollwert
6.7.2.2 Objekt 2077h: Stromistwert
6.7.2.3 Objekt 207Fh: Max. Geschwindigkeit
6.7.2.4 Objekt 6071h: Drehmoment Sollwert (DS402)
6.7.2.5 Objekt 6073h: Max. Strom (DS402)
6.7.2.6 Objekt 6077h: Drehmoment Istwert (DS402)
6.7.2.7 Objekt 6087h: Drehmoment Anstieg (DS402)
6.7.2.8 Objekt 60E0h: Positiver Drehmomentgrenzwert
6.7.2.9 Objekt 60E1h: Negativer Drehmomentgrenzwert
6.8 Position Control Function (pc) (DS402)
6.8.1 Allgemeine Informationen
6.8.1.1 Objekte, die in diesem Kapitel definiert werden
6.8.1.2 Objekte, die in anderen Kapiteln definiert werden
6.8.2 Objektbeschreibung
6.8.2.1 Objekt 6063h: Position Istwert* (DS402)
6.8.2.2 Objekt 6064h: Position Istwert (DS402)
6.8.2.3 Objekt 6065h: Schleppfehlerfenster
6.8.2.4 Objekt 60F4h: Following Error Actual Value (DS402)
6.8.2.5 Objekt 60FCh: Interner Position Sollwert (DS402)
6.9 Interpolated Position Mode (ip) (DS402)
6.9.1 Allgemeine Informationen
6.9.1.1 Objekte, die in diesem Kapitel definiert werden
6.9.2 Objektbeschreibung
6.9.2.1 Objekt 60C0h: Interpolation Submodus Auswahl
6.9.2.2 Objekt 60C1h: Interpolation Datenerfassung
6.9.2.3 Objekt 60C2h: Interpolationszeitraum
6 KOLLMORGEN | kdn.kollmorgen.com | November 2018
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