Kollmorgen AKD CANopen Handbuch Seite 5

6.2.2.15 Objekt 20A5h: Latch Status Register
6.2.2.16 Objekt 20A6h: Latchposition 1, positive oder negative Flanke
6.2.2.17 Objekt 20A7h: Latch Position 2, positive oder negative Flanke
6.2.2.18 Objekt 20B8h: Reset geänderter Eingangsinformationen
6.2.2.19 Objekt 345Ah: Bremsensteuerung
6.2.2.20 Objekt 3474h: Parameter für digitale Eingänge
6.2.2.21 Objekt 3475h: Parameter für digitale Ausgänge
6.2.2.22 Objekt 3496h: Feldbus Synchronisation Parameter
6.2.3 Profilspezifische Objekte
6.2.3.1 Objekt 60B8h: Touch Probe Funktion
6.2.3.2 Objekt 60B9h: Touch Probe Status
6.2.3.3 Objekt 60BAh: Touch Probe 1 positive Flanke
6.2.3.4 Objekt 60BBh: Touch Probe 1 negative Flanke
6.2.3.5 Objekt 60BCh: Touch Probe 2 positive Flanke
6.2.3.6 Objekt 60BDh: Touch Probe 2 negative Flanke
6.2.3.7 Objekt 60D0h: Touch Probe Quelle
6.2.3.8 Objekt 60FDh: Digitale Eingänge (DS402)
6.2.3.9 Objekt 60FEh: Digitale Ausgänge (DS402)
6.2.3.10 Objekt 6502h: Unterstützte Verstärker Betriebsarten (DS402)
6.3 PDO-Konfiguration
6.3.1 Empfangs-PDOs RXPDO
6.3.1.1 Objekte 1400-1403h: 1. - 4. RXPDO Kommunikations Parameter (DS301)
6.3.1.2 Objekte 1600-1603h: 1. - 4. RXPDO Mapping Parameter (DS301)
6.3.1.3 Standard-RXPDO-Definition
6.3.2 Sende-PDOs TXPDO
6.3.2.1 Objekte 1800-1803h: 1. - 4. TXPDO Kommunikations Parameter (DS301)
6.3.2.2 Objekte 1A00-1A03h: 1. - 4. TxPDO Mapping Parameter (DS301)
6.3.2.3 Standard-TXPDO-Definition
6.4 Device control dc
6.4.1 Statusmaschine (DS402)
6.4.1.1 Zustände der Statusmaschine
6.4.1.2 Übergänge der Statusmaschine
6.4.2 Objektbeschreibung
6.4.2.1 Objekt 6040h: Control Word (DS402)
6.4.2.2 Objekt 6041h: Status Word (DS402)
6.4.2.3 Objekt 605Ah: Schnellhalt Option (DS402)
6.4.2.4 Objekt 6060h: Betriebsarten (DS402)
6.4.2.5 Objekt 6061h: Anzeige der Betriebsart (DS402)
6.5 Factor Groups (fg) (DS402)
6.5.1 Allgemeine Informationen
6.5.1.1 Faktoren
6.5.1.2 Beziehung zwischen physikalischen und antriebsinternen Einheiten
6.5.2 Objekte für Geschwindigkeits-Skalierung
6.5.2.1 Objekt 204Ch: PV Scaling Factor
6.5.3 Objekte für Positionsberechnungen
6.5.3.1 Objekt 608Fh: Auflösung Positionssensor (DS402)
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