Objekt 20A2H: Latch Position 2, Positive Flanke - Kollmorgen AKD CANopen Handbuch

6.2.2.12 Objekt 20A2h: Latch Position 2, positive Flanke

Über dieses Objekt wird in Abhängigkeit von CAP1.MODE die Position oder Zeit aus-
gelesen, bei der die erste positive Signalflanke aufgetreten ist, die mit dem Befehl
CAP1.TRIGGER konfiguriert werden kann. Die Latch-Freigabe muss zu diesem Zweck
aktiv sein (siehe Objekt 20A4 und 20A5).
Index
Name
Objektcode
Datentyp
Kategorie
Zugriff
PDO-Zuordnung
Wertebereich
Float Scaling
Vorgabewert
20A2h
Latch Position 2, Positive Edge CAP1.PLFB, Time Capture CAP1.T
VAR
INTEGER32
optional
R/O
möglich
INTEGER32
var
0
KOLLMORGEN | kdn.kollmorgen.com | November 2018
AKD CANopen | 6 CANopen-Antriebsprofil
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