Kollmorgen AKD CANopen Handbuch Seite 170

AKD CANopen | 7 Anhang
COB Steuer-
170 KOLLMORGEN | kdn.kollmorgen.com | November 2018
Index
ID Byte LSB MSB Index
583 60 01 14
603 23 02 14
583 60 02 14
603 23 03 14
583 60 03 14
000
603 2B 40 60
583 60 40 60
603 2B 40 60
583 60 40 60
603 2B 40 60
583 60 40 60
203
080
183
603 2B 40 60
583 60 40 60
Sub- Daten Anmerkung
01h 00 00 00 00 Antwort-Telegramm
01h 03 04 00 C0 RPDO 3 deaktivieren
01h 00 00 00 00 Antwort-Telegramm
01h 03 05 00 C0 RPDO 4 deaktivieren
01h 00 00 00 00 Antwort-Telegramm
01 03 Freigabe NMT
00h 06 00 00 00 Herunterfahren
00h 00 00 00 00 Antwort-Telegramm
00h 07 00 00 00 Einschalten
00h 00 00 00 00 Antwort-Telegramm
00h 0F 00 00 00 Betrieb freigeben
00h 00 00 00 00 Antwort-Telegramm
00 40 00 00 Drehzahl-Sollwert
SYNC senden
FE 45 01 00 Antwort-Telegramm, 4 Byte Position, 4
A6 AB 1A 00 Byte Geschwindigkeits-Istwert
00h 0F 01 00 00 Zwischenstopp
00h 00 00 00 00 Antwort-Telegramm