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6.2.1.16 Objekt 1016h: Consumer Heartbeat Time
Die Consumer-Heartbeat-Zeit definiert die erwartete Heartbeat-Zykluszeit (ms). Sie muss
größer sein als die zugehörige Producer-Heartbeat-Zeit, die auf dem diesen Heartbeat erzeu-
genden Gerät konfiguriert wurde. Die Überwachung startet nach Empfang des ersten Heart-
beat. Ist die Consumer-Heartbeat-Zeit gleich 0, wird der Eintrag nicht verwendet.
Index
Name
Objektcode
Datentyp
Kategorie
Subindex
Beschreibung
Datentyp
Kategorie
Zugriff
PDO-Zuordnung
Wertebereich
Vorgabewert
Subindex
Beschreibung
Kategorie
Zugriff
PDO-Zuordnung
Wertebereich
Vorgabewert
Definition des Eingabewerts von Subindex 1
Wert
Codiert als
Bit
1016h
Consumer Heartbeat Time
Array
UNSIGNED32
optional
0
Anzahl Einträge
UNSIGNED8
obligatorisch
R/O
nicht möglich
1
1
1
Consumer Heartbeat Time
obligatorisch
R/W
nicht möglich
Unsigned 32
0
MSB
reserviert (Wert: 00)
Node-ID
-
UNSIGNED8
31
24
23
KOLLMORGEN | kdn.kollmorgen.com | November 2018
AKD CANopen | 6 CANopen-Antriebsprofil
Heartbeat-Zeit
UNSIGNED16
16
15
LSB
0
57
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