Profile Velocity Mode (Pv) (Ds402); Allgemeine Informationen; Objekte, Die In Diesem Kapitel Definiert Werden; Objekte, Die In Anderen Kapiteln Definiert Werden - Kollmorgen AKD CANopen Handbuch

6.6 Profile Velocity Mode (pv) (DS402)

6.6.1 Allgemeine Informationen

Der Profile Velocity Mode (Profile Velocity Mode) ermöglicht die Verarbeitung von Geschwin-
digkeitssollwerten und den zugehörigen Beschleunigungen.

6.6.1.1 Objekte, die in diesem Kapitel definiert werden

Index Objekt Name
606Ch VAR
60FFh VAR

6.6.1.2 Objekte, die in anderen Kapiteln definiert werden

Index Objekt Name
6040h VAR
6041h VAR
6063h VAR
6083h VAR
6084h VAR

6.6.2 Objektbeschreibung

6.6.2.1 Objekt 606Ch: Geschwindigkeit Istwert (DS402)

Das Objekt „Velocity Actual Value"repräsentiert die aktuelle Geschwindigkeit.
Index
Name
Objektcode
Datentyp
Betriebsart
Zugriff
PDO-Zuordnung
Einheit
Wertebereich
Vorgabewert
Float Scaling
EEPROM
Typ
Geschwindigkeits-Ist- INTEGER32
wert
Zielgeschwindigkeit INTEGER32
Typ
Steuerwort INTEGER16
Statuswort UNSIGNED16 dc (➜ S. 99)
Positions-Istwert* INTEGER32
Profil Beschleunigung UNSIGNED32 pp (➜ S. 134)
Profil Verzögerung UNSIGNED32 pp (➜ S. 134)
606Ch
Velocity Actual Value, VL.FB
VAR
INTEGER32
pv
R/O
möglich
Drehzahl-Einheiten (SDO in Benutzereinheiten und PDO in U/Min)
31 31
(-2 ) bis (2 -1)
—
1000:1
nein
KOLLMORGEN | kdn.kollmorgen.com | November 2018
AKD CANopen | 6 CANopen-Antriebsprofil
Zugriff
R/O
R/W
Kapitel
dc (➜ S. 97)
pc (➜ S. 119)
113