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AKD CANopen | 6 CANopen-Antriebsprofil
6.5.4.3 Objekt 60E8h: Zusätzliches Übersetzungsverhältnis – Umdrehungen Motorwelle
Dieses Objekt liefert die Anzahl der Motorwellenumdrehungen für das zusätzliche Über-
setzungsverhältnis. Dieses Objekt soll wie der korrespondierende Subindex des Objekts
60EDh (Umdrehungen der Antriebswelle) benutzt werden. Der Wert des Objekt 60E4h wird
analog zu Ojekt 6064h über Objekt 6091h berechnet.
Index
Name
Objektcode
Datentyp
Kategorie
Subindex
Beschreibung
Kategorie
Zugriff
PDO-Zuordnung
Wertebereich
Vorgabewert
Subindex
Beschreibung
Kategorie
Zugriff
PDO-Zuordnung
Wertebereich
Vorgabewert
Subindex
Beschreibung
Kategorie
Zugriff
PDO-Zuordnung
Wertebereich
Vorgabewert
Subindex
Beschreibung
Kategorie
Zugriff
PDO-Zuordnung
Wertebereich
Vorgabewert
110
KOLLMORGEN | kdn.kollmorgen.com | November 2018
60E8h
Zusätzliches Übersetzungsverhältnis – Umdrehungen Motorwelle
ARRAY
UNSIGNED32
optional
0
Anzahl Einträge
obligatorisch
R/O
Nein
3
3
1
Erstes zusätzliches Übersetzungsverhältnis – Umdrehungen Motor-
welle
obligatorisch
R/W
Nein
UNSIGNED32
1
2
Zweites zusätzliches Übersetzungsverhältnis – Umdrehungen Motor-
welle
R/W
Nein
UNSIGNED32
1
3
Drittes zusätzliches Übersetzungsverhältnis – Umdrehungen Motor-
welle
optional
R/W
Nein
UNSIGNED32
1
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