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AKD CANopen | 3 Installation und Inbetriebnahme
3.1 Wichtige Hinweise
Hohe Spannung bis 900V!
Es besteht die Gefahr von schweren oder tödlichen Verletzungen durch elektrischen Schlag
oder Lichtbogenbildung. Kondensatoren können bis zu 7 Minuten nach Abschalten der
Stromversorgung gefährliche Spannung führen. Steuer- und Leistungsanschlüsse können
auch bei nicht aktivem Motor unter Spannung stehen.
Automatischer Wiederanlauf!
Es besteht die Gefahr von tödlichen oder schweren Verletzungen für Personen, die in der
Maschine arbeiten. Antriebe mit CAN-Bus sind fernbediente Maschinen. Sie können sich
jederzeit ohne vorherige Ankündigung in Bewegung setzen. Der Antrieb kann abhängig von
der Parametereinstellung nach dem Einschalten der Netzspannung, bei Span-
nungseinbrüchen oder Unterbrechungen automatisch anlaufen.
Installieren Sie den Servoverstärker wie in der Betriebsanleitung beschrieben. Die Ver-
drahtung des analogen Sollwerteingangs und des Positionsinterfaces nach dem Anschluss-
bild in der Betriebsanleitung entfallen.
Der Status des Verstärkers muss durch die Steuerung überwacht werden, um kritische Situa-
tionen zu erkennen. Verdrahten Sie den FEHLER-Kontakt in Reihe zur Not-Aus-Schaltung
der Anlage. Die Not-Aus-Schaltung muss das Netzsschütz betätigen.
Die Setup-Software kann verwendet werden, um die Einstellungen des Verstärkers zu
ändern. Jede weitere Veränderung führt zum Erlöschen der Garantie. Bedingt durch die
interne Darstellung der Lageregler-Parameter kann der Lageregler nur betrieben werden,
wenn die Enddrehzahl des Antriebs folgende Werte nicht überschreitet:
rotatorisch
Sinus² Kommutierung: 7500 U/min
Trapezförmige Kommutierung: 12000 U/min
Alle Angaben über Auflösung, Schrittweite, Positioniergenauigkeit etc. beziehen sich auf
rechnerische Werte. Nichtlinearitäten in der Mechanik (Spiel, Elastizität etc.) sind nicht
berücksichtigt. Wenn die Enddrehzahl des Motors verändert werden muss, müssen alle vor-
her eingegebenen Lageregelungs- und Fahrsatzparameter angepasst werden.
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KOLLMORGEN | kdn.kollmorgen.com | November 2018
GEFAHR
Trennen Sie nie die elektrischen Verbindungen zum Verstärker, während dieser
l
Spannung führt.
Messen Sie zur Sicherheit die Spannung am DC-Bus-Zwischenkreis, und warten
l
Sie, bis die Spannung unter 50 V gesunken ist.
WARNUNG
Warnen Sie an der Maschine mit einem Warnschild ("WARNUNG: Automatischer
l
Anlauf möglich" oder
ähnlich).
Stellen Sie sicher, dass ein Einschalten der Netzspannung nicht
l
möglich ist, während sich Personen im Arbeitsbereich der Maschine aufhalten.
Linear
Sinus² Kommutierung: 4 m/s
Trapezförmige Kommutierung: 6,25 m/s
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