Siemens SINUMERIK 802C Inbetriebnahme Seite 77

Nummer
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Parametrierbeispiel
Geber:
Lastgetriebe:
Spindelsteigung:10 mm
Motordrehzahl: 1200 U/min
MD 30130
MD 30240
MD 31020
MD 32250
MD 32260
MD 32000
Der Antrieb muß hardwareseitig so eingestellt sein, daß er bei 8V genau
1200 U/min erreicht.
Kreisverstärkung
Die Grundeinstellung der Kreisverstärkung ist K
Geschwindigkeit von 1m/min).
Entsprechend den mechanischen Gegebenheiten kann oder muß die Kreisverstärkung ent-
sprechend angepaßt werden. Eine zu große Verstärkung führt zum Schwingen, eine zu kleine
bewirkt einen zu großen Schleppabstand. Es ist sehr wichtig, daß der Antrieb wirklich mit der
vorgegebenen Drehzahl-Kennlinie (MD32250, MD32260) übereinstimmt. Ebenso wesentlich
ist die Stetigkeit der Drehzahl beim Nulldurchgang.
Serviceanzeige des Achsantriebsverhaltens
Servo-T race
Für den Achsservice ist im Diagnosemenü die Funktion Servo-T race integriert, mit der die
Achssollgeschwindigkeit graphisch dargestellt werden kann.
Die Anwahl der Trace-Funktion erfolgt im Bedienbereich Diagnose/Service display/Servo
Trace (vgl. Benutzerhandbuch "Bedienen..").
SINUMERIK 802C
6FC5 597-3AA20-0AP2 (01.02) (IBN)
Errklärung
Delay exact positioning fine
Maximum velocity/speed "axis/
spindle stopped"
2500 [10000 Impulse pro Motorumdrehung]
1:1
=1
=2
=2500
=80%
=1200 U/min
=12000 mm/min
Inbetriebnahme (IBN)
4.7 Erst-Inbetriebnahme
Standard-
Einstellung bzw. Bemerkung
wert
1.0 Positionierverzögerungszeit
Schwellgeschwindigkeit für
5.0
"Achse steht"
Schwellgeschwindigkeit für
0,013889
"Spinel steht"
=1 (bedeutet 1mm Schleppabstand bei einer
v
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