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7. iGyro Detail Beschreibung
Es wird darauf hingewiesen, dass alle kommenden Einstellungen mit dem
oben beschriebenen SETUP-ASSISTENTEN durchgeführt werden sollten. Mit
dem Assistenten werden keine Einstellungen übersehen und er führt Sie
rasch zu einem perfekten Ergebnis. Für Modelle die mit dem Assistenten nicht
eingestellt werden können, dazu gehören Modelle mit Vektorsteuerung oder
Canards, dienen nachfolgende Punkte der Erklärung der einzelnen Funktionen
um auch für diese Anwendungsfälle abzudecken.
a) Besonderheiten des Regel-Algorithmus
Der eingebaute iGyro arbeitet auf allen 3 Achsen, also auf Querruder, Höhen-
ruder und Seitenruder. Es gibt zwei verschiedene Arbeitsbereiche des
Kreisels:
- Headingbereich: dieser wirkt, wenn der Steuerknüppel in der Mittenposition
des jeweiligen Ruders ist. In diesem Bereich der Mittenposition hält der
iGyro die letzte vorgegebene Lage.
Ein konkreter Fall wäre zum Beispiel das Höhenruder im Messerflug:
schwerpunktbedingtes Nach - unten - wegdrücken wird durch den iGyro
eliminiert. Das Höhenruder muss nicht gesteuert werden.
- Normal oder Dämpfungsbereich: dieser wirkt, wenn der Steuerknüppel
aus der Mittenposition des jeweiligen Ruders bewegt wird. In diesem
Bereich wirkt der iGyro gegen äußere Einflüsse dämpfend.
Ein Beispiel hier wären Windböen. Ein Wackeln des Modells wird je nach
eingestellter Kreiselempfindlichkeit ganz oder zu einem großen Teil
abgedämpft.
Wie anhand der Grafik zu
erkennen ist, wird die
Kreiselwirkung
nehmendem Steuerweg
ausgeblendet. Somit wird
ein Entgegenwirken des
iGyro auf den Steuer-
befehl verringert.
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mit
zu-
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